SIMATIC ET 200MP 是一种防护等级为 IP20 的模块化、可扩展通用 I/O 系统，具有与 S7-1500 相同的系统优点。SIMATIC ET 200MP 具有极短的总线循环时间和极快的响应速度，即使数量框架很大时也如此。

SIMATIC ET 200MP 包括下列组件：

• 用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFINET 的接口模块；一个接口模块最多可以连接 30 个模块。
• 用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFIBUS 的接口模块；一个接口模块最多可以连接 12 个模块。

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统十分容易安装、接线和调试。

亮点：

• 模块化 I/O 系统，防护等级 IP20，适用于 PROFINET 或 PROFIBUS
• 尺寸紧凑
• 由于以下设计特点而具有较高用户友好性：
  • 统一的 40 针前连接器简化了订货、物流和库存
  • 各模块类型采用统一的针脚分配，简化了接线，有助于避免错误
  • 集成式电压桥接件简化了接线，便于以后的灵活改动
  • 电缆储存空间可根据要求而增加，即使截面积较大和/或绝缘层较厚的绝缘导线，也可保持统一外观
  • 前连接器提供了预接线位置，可以在调试时或在运行期间进行改动时方便地进行接线
  • S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 顶帽式导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器
  • 通过一对一分配通道状态和诊断 LED、端子和标记，可以快速找到并消除错误。印制在前面板内侧的接线图提供了接线帮助。
  • 模拟量模块和工艺模块采取集成式屏蔽设计，可实现可靠运行，特别是在高速应用中。无需任何工具，即可进行安装。
  • 超薄型 25 mm 模块，设计简单，非常节省空间；
    可以将包含电源 (PS)、接口模块 (IM) 和 30 个 I/O 模块的最大站配置安装在 830 mm 宽的 S7-1500 安装导轨上。
• 内容丰富的产品线包含数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块以及用于点到点通信的通信模块；不久将提供其它模块，如 F 模块
• 丰富的系统功能
  • 与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的系统诊断功能
  • 通过在 PROFINET 上采用介质冗余协议 (MRP)，提高了通信可用性；
    另外，IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块也可在 S7-400H 上运行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件进行组态。IM 155-5 PN HF 还支持 MRPD 功能（可进行有计划复制的介质冗余）。
  • 一致使用识别和维护数据 IM0 至 IM3，以便通过电子方式清晰地快速识别具体模块（订货号、序列号等）
  • 对接口模块和所有 I/O 模块进行统一的固件更新，以便以后进行功能扩展(投资保护)
  • 总线循环时间 ≥ 250 µs，并且可连接到等时同步任务，从而可以实现具有极高性能要求的 PROFINET 应用
  • 一个站内最多可有 30 个 I/O 模块 (PROFINET) 或 12 个 I/O 模块 (PROFIBUS)，节省了接口模块和安装时间
  • 经由 PROFINET，无需微型存储卡(MMC)；通过 LLDP 自动分配地址，或通过 TIA Portal 或 PST 工具手动分配地址

 

西门子IM 152-1 接口模块产品信息：

• IM 152 接口模块是插在相应的端子模块 TM-IM/EM 中的（需单独订货）。使用两个 IM 152，实现冗余操作。并插入 TM-IM/IM。
• 接口模块 IM 152 具有以下特性：
  • 连接 ET 200iSP 到 PROFIBUS DP
  • 为装入合适的电子模块准备数据
  • ET 200iSP 的 PROFIBUS 地址可以用开关调整
  • MMC 插槽
  • 通过 PROFIBUS DP 或 MMC 更新固件
• 在端子模板上关掉 24 V DC 电源也就关掉了 IM 152 接口模板的电源。
• 最大的地址容量为输入 244 个字节和输出 244 个字节。

  IM 152 接口模块是插在相应的端子模块 TM-IM/EM 或 TM-IM/IM 中的（需单独订货）。IM 的端子模块直接安装在标准安装滑轨上，与电源端子模块端对端。

  PROFIBUS 的地址用 DIP 开关设定，这个开关安装在前面的保护罩下。

  本质安全的 PROFIBUS-DP 是通过 PROFIBUS 标准 Sub-D 连接器连接的，它装在 IM 152 端子模块上。

  必须用 6ES7 972-0DA60-0A0 连接器与本质安全的 PROFIBUS 连接！

  在本质安全的 PROFIBUS 总线上的最后一个站必须在这个连接器上配一个终端电阻（与运行必须的 RS 485-IS 耦合器一起购买）。

  IM 152 接口模块和 PROFIBUS 连接可以在有潜在爆炸性条件下插拔。 

 

西门子PROFINET产品信息：

带 RT 功能的 PROFINET：
标准驱动应用的正确之选

典型循环时间在 4 ms 和 10 ms 之间，PROFINET IO (RT) 循环数据传输方面的性能特性与 PROFIBUS 相同。

因此所有标准驱动应用可通过指定转速、转矩、电流设定值，或不必同步连接的目标位置进行自动控制。

注意：对于实时通讯 (RT)，也可使用无线 LAN 产品以无线方式来传输过程数据。

带 IRT 功能的 PROFINET IO：
以同步模式满足苛刻运动控制要求的正确之选

在此情况下，运动控制系统（如 SIMOTION）通过 PROFINET 来控制轴或对轴进行同步。这就需要与驱动器进行循环、同步数据交换，此时必须满足以下条件：

• 控制回路脉冲与总线周期同步
• 控制回路在总线是闭合的
• 实际位置值的时间同步采集
• 设定点的时间同步激活

带 IRT 功能的 PROFINET IO 满足这些要求。通过对应用进行组态（如两个轴的同步运行），IRT 报文以隐式方式被确定，并生成相应的组态数据。

带有 SIMOTION 和 SINAMICS 的运动控制结构

通过 SIMOTION 和 SINAMICS，可在 PROFINET 上实现各种不同的自动化结构。在此情况下，可使用一个控制器（如 SIMOTION P）来实现集中式结构，并通过几个分布式控制器（如带有 SINAMICS S120 的 SIMOTION D）来实现分散的分布式结构。

在将 SIMOTION 集成到一个完整的自动化系统中时，通常会得到分层的自动化结构。

分层的自动化结构和模块化机器设计都可无需使用附加部件而轻松实现，这是由于可在同一个 PROFINET 接口（I 设备）上将 SIMOTION 组态为一个控制器和设备：

• 一方面，作为设备的 SIMOTION 可与一个上位控制器（如 SIMATIC S7 PLC 或非西门子 PLC）进行通讯。
• 另一方面，作为控制器的 SIMOTION 可同时与本地 IO 设备（如驱动器和 IO 模块）进行通讯。

使用基于带 IRT PROFINET IO 的控制器-控制器及控制器-设备通讯，也可通过一个以上的 SIMOTION IO 控制器对多个轴进行同步。此功能称为分布式同步运行。