SIMOTION C SIMOTION 家族的控制器变体，按经验证的 SIMATIC S7－300 设计。SIMOTION C 灵活的模块扩展得益于 SIMATIC S7 模块系列的使用。SIMOTION C240 和 C240 PN 设计代表用于高级控制及运动控制任务的两种有力的运动控制器。
根据所用的 SIMOTION C 平台，HMI 设备可直接在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
西门子ET 200SP产品信息：
- 用于插到 I/O 模块中。
- 含有 500 个标签条的标签卷，浅灰色或黄色，穿孔，可使用市售热转印打印机进行打印
- DIN A4 标签纸 (280 g/m2)，带有 100 个标签，浅灰色或黄色，穿孔，可使用激光打印机进行打印
- 参考 ID 标签
用于标识总线适配器、基本单元以及接口和 I/O 模块。只需将参考标识标签插到相应模块中。
10 张标签纸，每张带有 16 个标签，可在标准热转印打印机上进行打印。
- 屏蔽连接，
一个便于安装的屏蔽连接件可用于 ET 200SP 系统。在此情况下，可将此屏蔽连接件插到基本单元的底部，并在低阻抗下自动连接到功能接地端（安装导轨）。屏蔽电缆通过屏蔽端子固定到屏蔽连接件。
在每种情况下，都需要 5 个屏蔽连接件和屏蔽端子。
- 彩色编码标签
使用彩色编码标签，可根据电压对基本单元的各端子进行彩色编码。 可方便地将彩色编码标签贴到接线盒上。 具有多种型号：
- 与模块有关的色码标签，用于模块上的 16 个过程终端。根据相应模块的彩色编码 (CC) 进行选择。 彩色编码 (CC) 打印在模块的前面以及彩色编码标签上。
- 彩色标签，用于类型为 A0 的基本单元的 10 个 AUX 端子，红色、蓝色和黄色/绿色。
- 彩色标签，用于类型为 A1 的 2x5 个附加端子，红色/蓝色。
- 彩色标签，用于类型为 B0 的基本单元的 4 个 AUX 端子
- 彩色标签，用于类型为 C0 的基本单元的 2 个 AUX 端子
- 基本单元盖
ET 200SP I/O 系统允许在不插入 I/O 模块的情况下通过基本单元进行操作（具有间隙）。在对站进行部分调试时，或者对于提供了已预接线的 I/O 模块的机器和系统，就是这种情况。基本单元保护盖可用于将这些空置的空间遮盖。
- 15 mm 基本单元盖，适用于类型为 A0 或 A1 的基本单元
- 20 mm 基本单元盖，适用于类型为 B0、B1、C0、C1、D0 的基本单元
安装
ET 200SP 设计为永久接线。 在此情况下，基本单元锁定到 60715 导轨上（35 x 15 x 7.5 mm 或 35 x 15 x 15 mm），或者已预接线并在不带 I/O 单元的情况下进行了测试。此外，这种设计还支持在通电情况下卸下和安装 I/O 模块以在运行期间更换模块（热插拔），并可迅速找到受影响模块的故障。
I/O 模块的自动编码功能可以有效地防止因意外安装错误模块而对人员造成伤害和/或对模块造成损坏。
当组态 ET 200S 站时，只须遵守几条规则：
扩展限制
根据所用的接口模块，可以插入最多 64 个 I/O 模块，数据量高达 1440 个字节。
组态规则
- ET 200SP 站的第一个基本单元必须始终是一个浅色基本单元。
- 每个能量组的负载和编码器电源的连续热电流最高达 10 A。
- 可根据需要对一个负载组内的 I/O 模块进行组合。
西门子SIMOTION D425/D435/D445产品信息：
不可用
1) 可选的第二个 PROFINET 接口，通过 CBE30-2（4 个端口）
2) 有关循环时间、存储器配置的详细信息，请参见技术数据
SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制单元具有优秀的 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。
通过集成驱动控制功能，D4x5-2 控制单元可以操作最多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制单元的驱动控制功能（固件版本 V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得最高转矩精度）和 V/f 控制。
驱动器计算性能的扩展
通过以下两种方式扩展驱动器的计算性能，可最大程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能：
产品远销全国各地：
直辖市
北京市
天津市
上海市
重庆市
自治区
新疆维吾尔自治区：2地级市-乌鲁木齐、克拉玛依19县级市-石河子、阿拉尔市、图木舒克、五家渠、哈密、吐鲁番、阿克苏、喀什、和田、伊宁、塔城、阿勒泰、奎屯、博乐、昌吉、阜康、库尔勒、阿图什、乌苏
广西壮族自治区：
14地级市-南宁、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、来宾、贺州、玉林、百色、河池、钦州、防城港、贵港 7县级市-岑溪、凭祥、合山、北流、宜州、东兴、桂平
省级行政单位黑龙江-13地级市：哈尔滨、大庆、齐齐哈尔、佳木斯、鸡西、鹤岗、双鸭山、牡丹江、伊春、七台河、黑河、绥化
19县级市-五常、双城、尚志、纳河、虎林、密山、铁力、同江、富锦、绥芬河、海林、宁安、穆林、北安、五大连池、肇东、海伦、安达
吉林：8地级市-长春、吉林、四平、辽源、通化、白山、松原、白城
20县级市-九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市
辽宁：14地级市-沈阳、大连、鞍山、抚顺、本溪、丹东、锦州、营口、阜新、辽阳、盘锦、铁岭、朝阳、葫芦岛
17县级市-新民、瓦房店、普兰、庄河、海城、东港、凤城、凌海、北镇、大石桥、盖州、灯塔、调兵山、开原、凌源、北票、兴城
江苏：13地级市-南京、镇江、常州、无锡、苏州、徐州、连云港、淮安、盐城、扬州、泰州、南通、宿迁
27县级市-江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、姜堰市、靖江市、兴化市
福建：9地级市-福州、厦门、泉州、三明、南平、漳州、莆田、宁德、龙岩
14县级市-福清市、长乐市、永安市、石狮市、晋江市、南安市、龙海市、邵武市、武夷山、建瓯市、建阳市、漳平市、福安市、福鼎市
安徽：17地级市-合肥、蚌埠、芜湖、淮南、亳州、阜阳、淮北、宿州、滁州、安庆、巢湖、马鞍山、宣城、黄山、池州、铜陵
5县级市-界首、天长、明光、桐城、宁国
浙江：11地级市-杭州、嘉兴、湖州、宁波、金华、温州、丽水、绍兴、衢州、舟山、台州
22县级市-建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市、诸暨市、上虞市、嵊州市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市
西藏自治区：1地级市-拉萨 1县级市-日喀则 宁夏回族自治区：5地级市-银川、石嘴山、吴忠、固原、中卫 2县级市-青铜峡市、灵武市
内蒙古自治区：9地级市-呼和浩特、包头、乌海、赤峰、通辽、鄂尔多斯、呼伦贝尔、巴彦淖尔、乌兰
察布
11县级市-霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市、乌兰浩特市、阿尔山市
河北：11地级市-石家庄、唐山、邯郸、秦皇岛、保定、张家口、承德、廊坊、沧州、衡水、邢台
22县级市-辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
广东：21地级市-广州、深圳、汕头、惠州、珠海、揭阳、佛山、河源、阳江、茂名、湛江、梅州、肇庆、韶关、潮州、东莞、中山、清远、江门、汕尾、云浮
22县级市-增城市、从化市、乐昌市、南雄市、台山市、开平市、鹤山市、恩平市、廉江市、雷州市 吴川市、高州市、化州市、高要市、四会市、兴宁市、陆丰市、阳春市、英德市、连州市、普宁市、罗定市
山东：17地级市-济南、青岛、淄博、枣庄、东营、烟台、潍坊、济宁、泰安、威海、日照、莱芜、临沂、德州、聊城、菏泽、滨州
28县级市-章丘、胶南、胶州、平度、莱西、即墨、滕州、龙口、莱阳、莱州、招远、蓬莱、栖霞、海阳、青州、诸城、安丘、高密、昌邑、兖州、曲阜、邹城、乳山、文登、荣成、乐陵、临清、禹城
海南：2地级市-海口、三亚
6县级市-琼海、文昌、万宁、五指山、儋州、东方
云南：8地级市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧
9县级市-安宁市、宣威市、个旧市、开远市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞丽市
贵州：4地级市-贵阳、六盘水、遵义、安顺
9县级市-清镇市、赤水市、仁怀市、铜仁市、毕节市、兴义市、凯里市、都匀市、福泉市
四川：18地级市-成都、绵阳、德阳、广元、自贡、攀枝花、乐山、南充、内江、遂宁、广安、泸州、达州、眉山、宜宾、雅安、资阳
14县级市-都江堰市、彭州市、邛崃市、崇州市、广汉市、什邡市、绵竹市、江油市、峨眉山市、阆中市、华蓥市、万源市、简阳市、西昌市
湖南：13地级市-长沙、株洲、湘潭、衡阳、岳阳、郴州、永州、邵阳、怀化、常德、益阳、张家界、娄底
16县级市-浏阳市、醴陵市、湘乡市、韶山市、耒阳市、常宁市、武冈市、临湘市、汨罗市、津市市、沅江市、资兴市、洪江市、冷水江市、涟源市、吉首市
湖北：12地级市-武汉、襄樊、宜昌、黄石、鄂州、随州、荆州、荆门、十堰、孝感、黄冈、咸宁
24县级市-大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、当阳市、枝江市、老河口市、枣阳市、宜城市、钟祥市、应城市、安陆市、汉川市、麻城市、武穴市、赤壁市、广水市、仙桃市、天门市、潜江市、恩施市、利川市
河南：17地级市-郑州、洛阳、开封、漯河、安阳、新乡、周口、三门峡、焦作、平顶山、信阳、南阳、鹤壁、濮阳、许昌、商丘、驻马店
21县级市-巩义市、新郑市、新密市、登封市、荥阳市、偃师市、汝州市、舞钢市、林州市、卫辉市、辉县市、沁阳市、孟州市、禹州市、长葛市、义马市、灵宝市、邓州市、永城市、项城市、济源市
山西：11地级市-太原、大同、忻州、阳泉、长治、晋城、朔州、晋中、运城、临汾、吕梁
11县级市-古交、潞城、高平、介休、永济、河津、原平、侯马、霍州、孝义、汾阳
陕西：10地级市-西安、咸阳、铜川、延安、宝鸡、渭南、汉中、安康、商洛、榆林
3县级市-兴平市、韩城市、华阴市
甘肃：12地级市-兰州、天水、平凉、酒泉、嘉峪关、金昌、白银、武威、张掖、庆阳、定西、陇南
4县级市-玉门市、敦煌市、临夏市、合作市 青海：1地级市-西宁 2县级市-格尔木、德令哈
江西：11地级市-南昌、九江、赣州、吉安、鹰潭、上饶、萍乡、景德镇、新余、宜春、抚州
10县级市-乐平市、瑞昌市、贵溪市、瑞金市、南康市、井冈山市、丰城市、樟树市、高安市、德兴市
SIMATIC ET 200 分布式I/O:
6ES71556AA000BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器 BA 2X RJ45
6ES71556AU000BN0 IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556AU000CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0A0)
6ES71936AR000AA0 总线适配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 总线适配器BA 2×FC快连式
6ES71936AP000AA0 总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316BF600AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71316FD000BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES71326BH000BA0 16DO, 24VUC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES71326HD000BB0 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0型基座单元
6ES71326GD500BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
西门子ET 200 S产品信息：
屏蔽连接
屏蔽连接元件，屏蔽连接接线端，接地接线端，3×10mm 铜母线；低成本设施中用于低阻抗连接电缆屏蔽的组件
标签
用于对终端模块编号，预打印或空白
彩色编码标签
彩色编码标签用于终端模块 TM - P、TM-C 和 TM - E 模块上端子的不同颜色编码识别, 不同的包里可以有不同的颜色
安装
ET 200S 设计成永久布线。这样，端子模块就可以可装至 DIN 导轨上（35×15×7.5 mm），并且在没有 I/O 模块的情况下进行预接线和测试。此外， 该设计也支持在带电的情况下拆卸与插入 I/O 模块，以便在运行方式下更换模块以及快速查找出现故障的模块，而无需关闭电源（热插拔）。
I/O 模板的自动编码可以可靠地防止因意外安装错误模板而对人员和/或模板造成损害。
当配置 ET 200S 站时，只须遵守几条规则：
扩展限制
对 ET 200S站的配置限制依所使用的接口模块而有所不同。下列参数会限制配置范围：
- 可以插入 I/O 模块的数量；
根据接口模块不同，可以插入 12 个或 63 个 I/O 模块。
- ET 200S 站的最大容许宽度是 1 m 或 2 m，这取决于接口模块。
- 所有插入的 I / O 模块的最大地址空间为 88 byte、100 byte、128 byte 或 244 byte，取决于接口模块。这一限值不适用于 CPU 版本。
- 最大参数数目限制为每个站 244 字节。该限制不适用于带 STEP 7 V5.3 SP3 和以上的 CPU 型号，244B 字节参数的站也可通过 IM 151-1 高性能型和标准型(6ES7 151-1AA05-0AB0 或以上)进行组态。
组态规则
- ET 200S 站的第一个 I/O 模块必须总是电源模块（ ET 200S COMPACT 除外）
- 每个电压组的负载和译码器的电源的热连续电流不能超过 10 A
- 除了以下模块，所有电子模块都必须运行在 24VDC 直流供电的负载组中：
- 2 DI 120 V AC:120 V AC 负载组操作
- 2 DI 230 V AC:230 V AC 负载组操作
- 2 DO 120/230 V AC:120 V AC 或 230 V AC 负载组操作，取决于负载
- 4 DI 24 - 8 V UC:负载组操作所需电源电压：24 至 48 V AC 或 DC
- 在一个负载组里的电子模块可以如期望那样组合到一起
端子模板
各种端子模块可满足广泛范围的需要。TM-P、TM-C 和 TM-E 也配备螺丝型或者弹簧型端子。所有宽为 15 mm 的 TM-P 和 TM-E 都可配有无需剥线的快速连接端子 FastConnect。
不同的端子配置决定于选定的 I/O 模块和端子模块的组合。
通用的端子模块 TM-E15x26-A1 可用于带有电子模块的一般应用。这些模块支持所有类型的连接，包括 4 通道数字模块与所有宽度为 15 mm 电子模块的 3 线控制接线方式。手册中列出了不同组合的准确插接器引脚布局。
西门子卡件223-1BH22-OXA8