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产品名称：　　　

产品规格：全新原装

产品质量：质保保证

产品价格：价格优势

产品货期：现货销售

运动控制工艺包中的运动学功能

关于搬运动作的更多信息，参见行业专用解决方案。

物料加工机器的插补由 SINUMERIK 机床控制器来实现。 （有关 SINUMERIK 控制系统的详细信息，请参见产品目录 NC 62 和 NC 82。）

辅助性工艺功能

“固定齿轮“工艺对象

“固定齿轮”工艺对象可用于实施基于指定传动比的固定式同步运行（无需同步/去同步）。通过固定传动，可按配置的传动比（齿轮比）将输入变量转换为输出变量。 
固定齿轮 TO 使用如下：

• 考虑到主变量中直径。
• 无需连接即实施固定传动比
• 为速度控制轴进行速度同步
• 作为主值的运动联动机制，从动轴将接合或分离。通过此方式，齿轮将始终与主值同步。示例：纸幅与主值同步运行。

“加法器”工艺对象

加法器对象可用于将一个输出矢量与最多四个输出矢量（运动矢量）相加。加法对象可用作以下用途，例如：

• 在主信号路径（例如纸幅的切割寄存器、颜色寄存器等）中增加叠加或补偿

“公式”工艺对象

用于可扩展变量和运动矢量的公式对象。公式对象可以在互连对象中使用，以修改主信号路径的标量变量，如：

• 叠加转矩
• 叠加主速度
• 修改转矩变量 B+、B-
• 启用转矩限值
• 启用转矩

“传感器”工艺对象

传感器对象可用于采集标量测量值。传感器对象从 I/O 读取值，并将实际值作为标准格式输出信号向外提供。

“控制器”工艺对象

控制器对象可用于准备和控制标量变量。
控制器对象可用作标量控制变量的通用 PIDT1 控制器，以及作为 PI 和 P 控制器。

工艺对象的互连

单独的工艺对象可互相连接。例如，辅助性工艺功能可用来在系统层级直接实施其他绕线机应用。

西门子SIMATIC HMI KP8/KP8F/32F产品信息：

• 最高可节省 90 % 的时间： 无需单独安装和进行按钮，开关和灯的接线工作
• 使用标准电缆，例如，可使组态和调试更为简便
• 无需组态工具
• 由于背部显示器用于以纯文本格式显示操作状态和消息，且无需编程设备，因此使其具有友好的服务性能
• 多色指示灯使其具有快速和简易的操作功能
• 插入式标签使得按钮和灯具有用户友好的标签功能
• 由于 22.5 mm 标准元件可直接连接至面板，因此无须附加的布线和 I/O 模板。

• 坚固的 PP17 按钮式面板设计用于简便地直接操作机器。

  它们可在按键和指示灯是人机界面上不可缺少的部件的场合下使用。 例如，它们可在食品加工行业中需要使用光滑的前面板以便于清洁的机器和系统中使用。 甚至在特殊的机械设备制造中，也可以使用按钮型面板来轻松地构建标准的操作员面板，以便于进行快速、灵活的模块化扩展。 键和指示灯功能可在以后的任何时候更改，而不必对连线进行改动。

• 按扭面板的特性在于他的紧凑型设计：

• 出厂时安装有短行程按键，它们可在需要时通过可插入条进行标记（甚至带有颜色）
• 易于清洁的光滑产品； 
  产品可以防各种油, 油脂和标准的清洁剂侵蚀
• 在所有短行程键上都具有长寿命、多颜色、大面积 LED
• 具有用于灵活扩展的附加数字量输入和输出
• 用于 PP17-I 的附加标准 22.5 mm 部件（如按钮、指示灯灯）预开切口
• 带有小型键盘的背部显示器用于以纯文本格式显示操作状态和消息，来改变故障设置。
• 集中激活输入
• PP17 在设计上与 OP17 相匹配，因此它们可并排安装在一起
• 维护友好，无须电池
• 所有参数都位于一个容易更换的内存模板中

西门子IM 153-1/153-2产品信息：

带有不同接口模块的 ET 200M 系统可用于 S7-300 I/O 模块的分散式应用。取决于应用目标，您可选择成本和功能最为适合的IM:IM 153-1 标准型IM 153-1 是一款价格合理的版本，最适合于制造环境中的大多数应用。它允许使用多达 8 个的 S7-300 I/O 模块。

IM 153-2 高性能型IM 153-2 高性能型可满足制造业的更高要求，如 F 技术或与时钟同步相关的最高性能。该 IM 也可与 PCS 7组合用于制造应用领域。该 IM 可冗余使用，支持那些在控制现场所需的典型功能。例如，这样的功能包括时钟同步以及精度达到1ms的时间戳。

• IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。 S7-300自动化系统的模块产品系列中，最多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。
• 接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7?300 的 异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153 接口模块连接。
• 在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。 特种异型导轨可用来安放总线模块。
• 在为 IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则。

西门子STEP 7产品信息:

• 步顺序的灵活组态：
  通过同时和备选分支、顺序串中的跳转、步的激活和停用，用户拥有对其任务进行描述的大量选择。在同一个块中，可以组态任意多个平行的异步步顺序。
• 语言范围：
  语言范围促进了条件和动作的用户编程。
• 联机功能：
  除所执行的动作外，还可显示有效步、联锁状态、监视和步允许条件。
• 性能：
  优异性能可通过选择性地对步进行处理来取得。一个步序列的处理时间与步数无关。
• 链接到项目范围内的一个归档系统 (DOCPRO)
• 管理部分的存储要求可根据需要进行调整；
  S7-GRAPH 提供了用于集成顺控块的通用管理部分的不同可设定编译器选项：
  • 选项“可自主执行”：
    管理部分（大约 5 KB）包括在由 S7-GRAPH 生成的每个功能块中。它是用于仅带有一个顺控块的小型应用的解决方案。
  • 选项“标准 FC”：
    管理部分被调换到一个单独的块，该块仅针对每个项目存在一次，并由所有顺控块共享。根据此标准 FC 的类型，存储要求可以是 8 KB 或 10 KB。
• 系统功能“FC 73”（V5.1 或更新版本）：
  FC 73 支持 8 KB 以下的小存储器解决方案，这在 S7-300 的较小型的 CPU 中尤其有用。在使用 FC 73 时存在以下限制：
  • 生成的块不具备诊断功能。
  • 所创建块的可视化受到限制。
• 同步功能：
  操作序列可被控制并与系统/机器的当前状态同步。在发生涉及下载实例数据块的程序改变时，序列自动被重置到其初始状态。“控制序列”功能支持直接从编程器设定和重置步，以便在程序改变之前将序列重置到系统状态。同步动作也可直接从编程器执行。这将自动覆盖所有转换和联锁条件，相应的步将被加上标记。用户随后只需选择步并将其激活。