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产品名称:
西门子模块232-OHB22-OXAO产品规格:全新原装
产品质量:质保保证
产品价格:价格优势
产品货期:现货销售
西门子实时软件授权产品信息:
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- 使用数字量设定值输出实现位置控制
这种情况可使用以下 PROFIBUS DP/PROFINET 协议:驱动技术行规 PROFIdrive 版本 4(等时模式),可使用动态伺服控制 (DSC) 以特定的循环时间(例如 125 µs)实现驱动器的位置控制
使用模拟量设定值输出实现位置控制
(C240、ADI 4 和 IM 174 的板载 I/O) - 液压驱动
采用模拟量输出设定值进行位置控制(用于 C240、ADI 4、IM 174 的板载 IO;I/O 范围中的模拟量输出,例如,与 ET 200 高速 I/O 组合使用)
液压阀的特性参数利用凸轮设定 - 步进电机
通过步进驱动器脉冲方向输出实现位置控制(C240 和 IM 174 的板载 I/O)
或者,也可连接带有 PROFIBUS 接口的步进驱动器,但前提是它们支持 PROFIdrive 行规。步进驱动器既可以不带编码器运行,也可以带编码器进行位置控制。
- 使用数字量设定值输出实现位置控制
- 位置控制定位:
可以在无插补环境下,通过指定如下值来单独操纵各个轴:- 轴名
- 位置
- 速度
- 加速度/延迟、加加速度
- 到下一个运动的过渡行为
- 由速度控制定位轴的运行
- 监控和限制(静止、定位、动态跟踪误差、静止信号、受控变量、硬件/软件结束位置、编码器频率限值、速度误差、测量系统差异/滑差、动态响应限值)
- 反向阻止(防止输出可导致反向运动的设定值)
- 通过凸轮定义的轴运动曲线:
- 路径与时间
- 速度与时间
- 速度与路径
- 轴的力与压力控制:
- 直接从位置控制切换为压力控制,或反之
- 可采用多个压力传感器
- 压力差测量
- 轴的力和压力限制 :
- 可通过凸轮指定的力和压力曲线:
- 用于闭环控制和限制
- 力/压力与时间
- 力/压力与路径
- 运行至固定停止点
- 达到以下误差限值时停止
- 达到转矩限值时停止
- 达到定义的转矩时停止
- 进给功能支持附加的转矩、可调的转矩限制和灵活的转矩限值 B+/B-
- 连续运动的过渡行为:
- 附加,即完成每个运动,轴在两次运动之间停止(精确停止)
- 连续运动,即在制动开始时向下一个运动过渡。
- 替换,即立即执行所编程的运动。主动命令将中止。
- 主动运动期间可执行附加运动,例如主动定位运动可与补偿运动同步执行。
西门子 机械数据 产品信息:
电机热保护
根据要求,电机上可配备硅传感器 (KTY84)、“PTC 热敏电阻”、电阻温度计 PT100 或一个双金属温度传感器。 与指定的 SIMOREG 直流调速器的电流限制相结合,可以达到可靠电机保护。 热敏电阻传感器与端子盒中的端子相连,并可在 SIMOREG DC MASTER 6RA70 基本装置上进行分析。
如果因超过允许过温度而激活了控制单元,则必须在连续进行单独冷却的情况下立即关断电枢和励磁电路。
如果在通过 PTC 传感器进行监视时除了关断电机之外还需要提供一个警告,则必须安装两个热敏电阻传感器。 此选件可通过带有“端子扩展”(K00) 选件或温度监控继电器 3RS10 的 SIMOREG DC MASTER 6RA70 进行分析。 警告通常在温度低于关断温度 10-15 K 时显示。
I2t - 监视
在结合使用 SIMOREG DC MASTER 直流调速器的 I2t 监视功能时,可防止电机进行不允许的负荷加载。 监视功能 I2t 大致反映了电机的热量状况(并不是全面电机保护)。
要激活 I2t 监视,需要使用下图中的热等效时间常数。 热等效时间常数取决于最大过电流。
接地电刷
机座号从 180 起的电机订购时可带有接地电刷(参见产品目录 DA 12·2004 的第 3 章“选型和订货 - 选件”),或可进行改装(根据要求)。
接地电刷可避免由系统中的波电压而造成的轴承损坏(例如,运行时在非接地换流器处的电容分布不均等)。
电刷监视
可通过以下方式来监视电刷长度(限值):
机座号不超过 450 的电机在每个刷握杆上安装了一个微型开关。 常闭触点进行串联连接,信号为无电压的。 连接在电机端子盒中辅助端子排的两个端子处进行。 分析可在带有电机接口的 SIMOREG DC MASTER 6RA70 中进行,或单独进行。
西门子PROFIBUS产品信息:
DP 主站和 DP 从站中的功能范围
DP 主站和 PROFIBUS DP 从站的功能范围有所不同。功能范围对于 DP-V0、DP-V1 和 DP-V2 来说是不同的。
DP-V0 通讯功能
DP-V0 主站功能包括“组态”、“参数分配”、“读诊断数据”以及输入数据/实际值的循环读取和输出数据/设定点的写入。
DP-V1 通讯功能
通过 DP-V1 功能扩展,可执行非循环读写功能并处理循环数据通讯。可在启动和正常运行过程中为这类从站提供广泛的参数化数据。这些非循环传输的参数数据与循环传输的设定点、实际值和测量值相比极少发生变化,并在进行循环高速用户数据传输时以较低优先级被传送。详细诊断信息也可以相同方式来传送。
DP-V2 通讯功能
经过扩展的 DP-V2 主站功能主要包括用于同步运行和 DP 从站之间直接数据交换的功能。
- 同步模式:
同步模式是通过总线系统中的一个等间距信号实现的。这个循环的等间距循环由 DP 主站以全局控制报文的形式发送到所有总线节点。主站和从站随后可将其应用与此信号进行同步。周期之间的信号抖动短于 1 μs。 - 从站之间的通讯:
“发布者/订阅者”(Publisher/Subscriber) 模型用于实现从站之间的通讯。被声明为发布者的从站将它们的输入数据/实际值和测量值提供给其他从站(订阅者)进行阅读。这是通过将响应帧以广播的形式发送到主站来执行的。因此,从站之间的通讯是一个循环过程。
用于 SINAMICS 和 SIMOTION 的 PROFIBUS
SINAMICS 和 SIMOTION 使用 PROFIBUS 协议 PROFIBUS DP。
SINAMICS S120 变频调速柜可以仅作为 DP 从站运行,并支持所有通讯功能,即 DP V0、DP V1 和 DP V2。
SIMOTION 系统可被用作 DP 主站和 DP 从站。DP-V0、DP-V1 和 DP-V2 通讯功能得到支持。
西门子SIMATIC HMI KP8/KP8F/32F产品信息:
- 由于前端平滑而坚固,非常适合绝大多数市场领域(汽车、食品与饮料、石油与天然气等),甚至可在危险区域使用(请参见技术数据)
- 接线很少,操作直观、快速,十分方便
- 按键中具有多种颜色的 LED 灯,可不通过语言提供反馈信息,即使在阳光下也能读取
- 内置型面板可进行扩展,无需使用切割工具
- 灵活性高,适合专用机器制造
SIMATIC HMI 按键式面板 – 空白前面板设计
- 可以使用安装架简便安装
- 采用坚固的设计,适用于恶劣的工业环境
- 可安装 22.5 mm 标准部件
- 标准 22.5 mm 操作部件安装方便,便于在运行期间进行改装
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SIMATIC HMI 按键式面板 – 基本功能
- 光滑的前端,易于清洁
- 可对大号机械带照明按钮单元进行编程,以作为开关或按钮使用
- 24 VDC 回路电源,无需附加端子
- 两个 PROFINET 接口,非常适合总线型操作
- 采用介质冗余协议 (MRP),适合环网运行,即使在 PROFINET 电源电缆断开的情况下,也可正常运行
- 输入和输出位于后部,每个针脚都可用作输入或输出
- F 型号还配备有 SIL 2/3 输入
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SIMATIC HMI KP8 PN
- 8 个带机械照明的大号按钮具有良好的触觉反馈,因此也适合在恶劣的工业环境中使用。
- 8 个可自由组态的数字量 I/O
- 用于标准型 CPU
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SIMATIC HMI KP8F PN
- 具有额外的数字量故障安全输入,用于连接单通道或一个双通道传感器(例如,用于急停)
- 用于故障安全 CPU
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SIMATIC HMI KP32F PN
- 32 个带机械照明的大号按钮具有良好的触觉反馈,因此也适合在恶劣的工业环境中使用。
- 16 个可自由组态的数字量 I/O
- 具有额外的数字量故障安全输入,用于 4 个单通道或 2 个双通道传感器(例如,用于急停)
- 用于故障安全和标准型 CPU
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演示箱
SIMATIC HMI 按键式面板 – 低成本演示和实验箱
该箱包含一个用于 1211C CPU的 KP8(含演示程序),放置在一个随时备用的小型有机玻璃支架上。
西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70 数字装机装柜型变频器产品信息:
软件结构
二个强有力的微处理器(C163 和 C167)为电枢和励磁电路实施所有闭环和驱动控制功能。 闭环控制功能由软件实现,作为通过参数相联系的程序模块
连接器
经由连接器可以获取闭环控制系统中的所有重要的量。 它们对应于测量点,且能够作为数字值访问。 14 位 (16,384 步)对应于标准归一化中的100 % 。 这些值在变频器中可以做其他用途,例如:控制设定值或改变一个限定值。 它们也可经由操作员面板,模拟输出和串行接口输出。
经由连接器可以获得下列量:
模拟量输入和输出
实际值传感电路的输入
斜坡函数发生器的输入和输出,极限,选通单元,控制器,免费提供的软件模块
数字的固定设定值
一般的量,如操作状态,电机温度,可控硅温度,报警存储,故障存储,操作计时表,处理器容量的利用率
开关量连接器
开关量连接器是假设 一个“0”或“1” 值的数字控制信号。 例如它们可以用来输入一个设定值或执行一个控制功能。 开关量连接器也可经由操作员面板,二进制输出,或串行接口输出。
下列状态可经由开关量连接器来获取:
二进制输入的状态
固定控制位
控制器的状态,极限,斜坡函数发生器,控制字,状态字。
干预点
软件模件的输入使用关联的参数在干预点上定义。 在对连接器信号的干预点,所需信号的连接器编号被输入相关的参数中,从而来定义哪一个信号必须作为输入量。 因此,有可能用模拟输入和接口来的信号,以及内部变量来指定设定值,附加的设定值,极限等。
作为输入量的开关量连接器的编号在干预点被输入,用作开关量连接器信号。 从而可以利用二进制输入,串行接口的控制位或者是在闭环控制中产生的控制位,执行一个控制功能或者是一个控制位输出。
参数组的切换
编号范围从 P100 到 P599 的四份参数拷贝以及某些其他参数被存储在存储器中。 可以用开关量连接器来选择激活的参数设置。 这个功能允许,例如,交替地运行多达四个不同的电动机或者四种不同的齿轮变换在一个变频器上实施。 对下列功能的设定值可以进行切换:
- 电动机和脉冲编码器的定义
- 闭环控制的优化
- 电流和转矩
- 极限
- 速度控制器实际值的调节
- 速度控制器
- 速度控制器
- 闭环励磁电流控制
- 斜坡函数发生器
- 速度限制
- 监控器和限定值
- 数字设定值
- 工艺控制器
- 电动电位器
- 摩擦补偿
- 飞轮效应补偿
- 速度控制器适配
西门子实时软件授权产品信息:
同步轴工艺对象
- 包含定位轴工艺对象的功能
- 位置控制轴采用同步速度
- 角度同步,电子齿轮:
可确保多个轴实现稳定、长时间的角度同步。可小幅调整传动比。 - 绝对和相对齿轮箱同步
- 从动轴偏移
- 主动轴:
可在主值源之间直接切换主值(必须指定过渡动态)。
以下项目可作为从动轴的主值源或主动轴:- 虚拟轴:
虚拟轴仅存在于控制系统中,因此没有真实的驱动器、电机或编码器。虚拟轴与真实轴一样可通过命令进行控制。运动控制系统将计算插补器的设定值,并将用作同步运行的主值或其他用途。 - 真实轴:
真实轴是属于 SIMOTION 系统并可通过设定值和实际值连接的主动轴。 - 外部编码器:
实际值通过外部编码器检测,并在调整后作为主值提供。
- 虚拟轴:
- 设定值连接以及带停滞时间补偿的实际值连接。
- 可在运行过程中更改轴的角度位置和电子齿轮传动比。
- 接合/分离:
例如,可将从动轴停止运行一个周期或者仅运动一个周期,以便卸下故障元件。可通过可编程同步功能,灵活实现此类操作。 - 同步和去同步:
- 在主动轴处于运动或静止状态时,可以将从动轴同步或去同步。
- 可指定相对于主动位置的角度位置。
- 可使用不同的同步模式:
- 通过可指定的主值距离进行同步
- 基于可指定的动态响应参数进行同步(加加速度限制)
- 位置同步,在精确位置进行同步和去同步
- 同步位置范围(在同步位置之前、之后和与同步位置对称)
- 终止同步定位操作
- 全面的同步运行监控功能
- 外部同步:
通过动态测量打印标记和叠加定位功能等方式,可以更正物料偏差。 - 同步运行期间的同步运动:
可在同步运行过程中完成定位运动或其他同步运行。 - 支持分布式同步运行,可超出设备限值实现同步运行。
- PROFIBUS:主动轴对应 PROFIBUS 主站,从动轴对应 PROFIBUS 从站。
- PROFINET:可针对不同 SIMOTION 控制器切换主动轴。在多台 SIMOTION 控制器之间进行级联式同步运行。
- 自动补偿停滞时间。
- 还支持跨项目操作(独立项目)