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产品名称:
西门子模组6ES7221-1BF22-0A8产品规格:全新原装
产品质量:质保保证
产品价格:价格优势
产品货期:现货销售
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西门子实时软件授权产品信息:
路径插补工艺对象
路径插值技术的主要目的实现搬运运动自动化,该技术具备以下功能:
- 二维和三维线性插值、圆弧插值和多项式插值
- 标准运动学变换
- 与传送带同步(传送带跟踪)
- 通过 3 个移动块进行动态规划
- 路径动力(加速、急拉)可在该路径上指定,一般轴限制都适用于沿路径限制
- 2 个移动块间的连续几何运动
- 采用 SIMOTION SCOUT 可以直观地使用插值功能(路径控制面板,用于高效地横向移动路径轴和画面,支持坐标系统校准过程)
- 路径对象可通过以下组件实现互连:
- 最多 3 个插补路径轴
- 一个定位轴,用于路径同步运动
- 一个凸轮,用于设定速度曲线
- 路径凸轮、凸轮轨迹和测量输入的连接,基于用于实现路径同步运动的定位轴
- 可通过定位轴实现笛卡尔路径坐标的互连。可在路径上实施凸轮、凸轮轨迹和测量输入
- 以下组件的运动学变换:
- 旋转臂
- SCARA
- 笛卡儿坐标系(二维/三维)
- 机械臂(空叉)
- 圆柱坐标机器人
- 滚轴筛(二维/三维)
- 三角筛(二维/三维)
- 备用变换接口,用于用户的特定运动
- 通过 ST 和 MCC 编程
使用一个预先组态的示例应用程序,可方便地实现具有 JOG 模式的搬运机械手,并可创建运动程序(请参见随 SIMOTION SCOUT 提供的“SIMOTION 实用工具和应用程序”)。
西门子STEP 7产品信息:
编程语言
梯形图 (LAD)、功能块图 (FBD) 和指令表 (IL) 等使用成熟的编程语言可用于编程。符合 DIN EN 6.1131-3 的程序可在传统 PLC 编程语言梯形图 (LAD) 和功能块图 (FBD) 中创建。
用户友好的像素图形 LAD 和 FBD 编辑器为编程人员提供以下支持:
- 简便、直观的操作:
梯形图/功能块图的创建具有人们已熟悉的 PC 用户友好性的特点,如拖放、剪切、粘贴。 - 预定义复杂功能(如 PID 控制器)或用户相关标准解决方案的库
通过指令表 (IL) 文本化编程语言,用户可以创建运行时间和存储位置都得到优化且“与硬件切近”的程序。在创建这些程序时,编程人员得到以下用户友好编程功能的支持:
- 增量模式或自由文本模式输入选项:
用户可以“增量”方式立即检查每个输入是否正确,或者在一个文本编辑器中创建整个程序,然后再通过适宜的符号表将其转换。
运行组
STEP 7 编程语言具有与 STEP 5 类似的全面指令集,对于十分复杂的功能也可方便、快速地编程,无需具备很深的编程指示。
提供了下列功能:
- 二进制逻辑(包括边沿分析)
- 字操作
- 定时器/计数器
- 比较功能
- 转换功能
- 移位和循环移位指令
- 数学函数(包括三角函数、指数、对数)
- 程序控制(跳转、跳转列表、调用、主控制继电器)
此外,改进后的测试和服务功能也使编程更加容易。
西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70 数字装机装柜型变频器产品信息:
- 线路故障: 相故障,励磁电路故障,欠电压,过电压,线路频率
- < 45 or > 65 Hz
- 接口故障: 到辅助板的基本单元接口发生误动作
- 驱动故障: 用于速度控制器的监视器,电流控制器,电动势控制器,励磁电流控制器已经作出反应,驱动锁定,无转子电流
- 电子的马达过载保护 [(用于电动机的 I2t 监视器) 已经作出反应]
- 测速发电机的监视器和过速信号
- 启动出错
- 电子板上存在故障
- 来自可控硅校验的故障消息: 只有当可控硅校验是通过适当的参数启动的,才会发出此故障消息。 此校验功能确认可控硅是否具有阻塞以及点火能力
- 故障消息来自于电动机传感器 (带端子扩展选件); 监视电刷长度,轴承情况,气流,对电机温度已经作出反应
- 通过二进制可分配功能端子来的外部故障
故障消息可以单个地激活。 对某些故障消息的缺省设定是 ?\
报警
一些特殊的,不会导致驱动关闭的状态,,由报警来示出。 报警无需确认,但是当引起问题的原因被消除时会自动地复位。
当发生一个或多个报警时
- 二进制输出功能 ?\
- 用闪烁的表示“故障”的LED 发出报警信号。
- 报警分成下列种类:
- 电动机过热: 监视功能
- 已经达到电机的计算出的 I2t 值的 100%
- 报警来自于电动机传感器 (仅发生在带端子扩展选件时): 监视轴承情况,电机风扇,对电机温度已经有反应
- 驱动报警: 驱动阻塞,无转子电流
- 通过二进制可分配功能端子来的外部报警
- 来自辅助板的报警
安全关机 (E-STOP)
E-STOP 功能的任务是打开继电器触点 (端子109/110),用于在大约 15 ms 时间内激励主接触器,完全与半导体部件和微处理器板 (基本电子线路) 的功能状态无关。 如果基本电路工作正确,闭环控制输出一个 I = 0 命令来取消激活主接触器。 当给出 E-STOP命令时,驱动惯性运转到停顿状态。
用下列方法之一可以触发E-STOP 功能:
- 开关操作: 当把端子105和106之间的开关打开时,E-STOP功能被激活。
- 按钮操作: 打开在端子106和107之间的“常闭”触点,就会触发 E-STOP 功能并存储关机操作。 关闭在端子106和108之间的一个“常开”触点,就可复位此 E-STOP功能。
当 E-STOP 功能被复位时,驱动开关变成 ?\ 此状态需要通过 ?\
注: 按照 EN 60204-1,
E-STOP 功能不是一个“紧急停止”功能。
西门子实时软件授权产品信息:
运动控制工艺包中的运动学功能
关于搬运动作的更多信息,参见行业专用解决方案。
物料加工机器的插补由 SINUMERIK 机床控制器来实现。 (有关 SINUMERIK 控制系统的详细信息,请参见产品目录 NC 62 和 NC 82。)
辅助性工艺功能
“固定齿轮“工艺对象
“固定齿轮”工艺对象可用于实施基于指定传动比的固定式同步运行(无需同步/去同步)。通过固定传动,可按配置的传动比(齿轮比)将输入变量转换为输出变量。
固定齿轮 TO 使用如下:
- 考虑到主变量中直径。
- 无需连接即实施固定传动比
- 为速度控制轴进行速度同步
- 作为主值的运动联动机制,从动轴将接合或分离。通过此方式,齿轮将始终与主值同步。示例:纸幅与主值同步运行。
“加法器”工艺对象
加法器对象可用于将一个输出矢量与最多四个输出矢量(运动矢量)相加。加法对象可用作以下用途,例如:
- 在主信号路径(例如纸幅的切割寄存器、颜色寄存器等)中增加叠加或补偿
“公式”工艺对象
用于可扩展变量和运动矢量的公式对象。公式对象可以在互连对象中使用,以修改主信号路径的标量变量,如:
- 叠加转矩
- 叠加主速度
- 修改转矩变量 B+、B-
- 启用转矩限值
- 启用转矩
“传感器”工艺对象
传感器对象可用于采集标量测量值。传感器对象从 I/O 读取值,并将实际值作为标准格式输出信号向外提供。
“控制器”工艺对象
控制器对象可用于准备和控制标量变量。
控制器对象可用作标量控制变量的通用 PIDT1 控制器,以及作为 PI 和 P 控制器。
工艺对象的互连
单独的工艺对象可互相连接。例如,辅助性工艺功能可用来在系统层级直接实施其他绕线机应用。
西门子SIMOTICS N-compact 非标准电机产品信息:
变频器供电运行
电机配备标准转子,适用于电源供电或变频器供电运行。因此,原则上,所有电机可以与变频器一起运行。在使用某些电机的情况下,特别是使用非西门子变频器时,必须采取特殊措施。
所有数据均可应用于 50 Hz 正弦电源。
额定电压
额定电压的误差在所有情况下都符合 DIN EN 60034-1,没有规定额定电压范围。
电机保护
可以使用在变频器软件中执行的 I2t 检测电路实施电机保护功能。
如果需要的话,通过在电机绕组中使用 KTY84 传感器、PT100 电阻温度计或 PTC 热敏电阻执行的直接温度测量可实现更精确的电机保护。某些西门子变频器根据温度传感器的电阻确定电机温度。从而可设定所需报警和脱扣温度。
如果订购 PT100 电阻温度计(订单代码 A61)或 KTY84 温度传感器(订单代码 A23)用于冷却温度监控,则无需标准热敏电阻。可以组合 A12 和 A61 或 A12 和 A23,根据要求收取额外费用。
例如,在变频器中,按照上述说明执行 KTY 或 PT100 传感器评估。对于用于电源供电操作的电机,必须单独订购作为保护设备一部份的 3RS10 温度监视设备,欲了解更多详细信息,请参见产品目录 IC 10。
绝缘
电机的标准绝缘设计可以实现不受小于等于 500 V 的电压限制的变频器供电操作。这也适用于使用脉冲控制交流变频器(电机端子处的电压上升时间 ts 大于 0.1 ?)的操作。
带有电压代码 4、5 和 8 的所有电机必须在具备这些前提条件的变频器上运行。
这不适用于电压 >500 至 690 V 的电机,在不带变频器电路(du/dt 滤波器或正弦波滤波器,即,订货号的第 10 位 =“M”时)的脉冲控制交流变频器(SINAMICS、SIMOVERT MASTERDRIVES)上操作时,此类电机必须具有特殊绝缘。
对于采用产品目录中指定的输出的变频器供电操作,按照温度等级 155 (F) 使用电机,即,在这种情况下,服务系数不能大于 1,也不可增加冷却液温度(不能订购订单代码 C11、C12 和 C13)。
正在连接电机
在连接电机时,务必要考虑交流电源供电电机以及允许用于变频器的最大导体截面积方面的限制。
通风/噪音的产生
转速高于自行通风式电机的额定转速时,风扇噪声增加(这种情况不适用于 1PQ8 系列强制通风式电机)。为了增加低转速时的电机利用率,建议使用强制通风式 1PQ8 系列电机。