SIMOTION C SIMOTION 家族的控制器变体，按经验证的 SIMATIC S7－300 设计。SIMOTION C 灵活的模块扩展得益于 SIMATIC S7 模块系列的使用。SIMOTION C240 和 C240 PN 设计代表用于高级控制及运动控制任务的两种有力的运动控制器。
根据所用的 SIMOTION C 平台，HMI 设备可直接在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70 数字装机装柜型变频器产品信息：
串行接口
提供有下列串行接口：
- 在压力测量装置（PMU）的 连接器 X300 上的，采用 USS 协议到 RS 232 或 RS 485标准的一个串行接口。 用于连接一个可选的 OP1S 操作员面板或用于连接基于 PC 的驱动监视器。
- 在基本电子线路板的端子上的一个，用于 USS 协议或点对点通讯连接的二线或四线 RS485 串行接口，
- 在端子扩展板 (可选) 端子上的一个，用于 USS 协议或点对点通讯连接的二线或四线 RS485 串行接口，
- 在辅助板(可选)上的 PROFIBUS-DP
- 在带光缆连接的辅助板(可选)上的 SIMOlink®
接口的物理特性
RS 232: 用于点对点工作的 ±12 V 接口
RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口，防噪声，用作一个最多带 31 个总线节点的，额外的总线连接。
USS 协议
公开的 SIEMENS 协议，容易在外部系统上，例如在PC上编程。 可以使用任意主站接口。 驱动作为主站上的从站工作，选择驱动通过一个从站编号来进行。
下面的数据可通过 USS 协议来交换：
用于参数写/读的 PKW 数据。
PZD 数据 (过程数据)，如控制字、设定值，状态字，实际值。
连接器编号输入参数中，去选择传送数据 (实际值)，接收数据 (设定值) 代表连接器编号。连接器编号可以编程以便在任何一个干预点起作用。
点对点通讯协议
用点对点通讯协议来链接一个变频器到另一个变频器。 用这种方式，数据在变频器之间互相交换，例如，通过一个串行接口来建立一个设定值串级。 因为一个串行接口是作为一个四线线路采用的，就有可能从上游变频器接收数据，(例如，通过乘以权值)调整它们，然后将它们送往下游变频器。 整个操作只用到一个串行接口。
下列数据可以在变频器之间交换：
在每个方向上最多发送 5 个数据字。 数据依据连接器编号和干预点进行交换。
几个串行接口可以同时工作。 例如，第一个接口可以用作一个自动化链接 (USS 协议)，用于开环控制，诊断和主站设定值技术说明。 第二个接口连同点对点通讯协议一起工作，起设定值串级的作用。
控制端子块
西门子STEP 7产品信息:
STEP 7 基本软件是一种标准工具，适用于 SIMATIC S7、SIMATIC C7 与 SIMATIC WinAC 自动系统。通过该工具，用户能够轻松方便地使用这些系统的各项功能。
STEP 7 在自动系统应用中的各个阶段，都具有用户友好功能：
- 组态和参数化硬件。
- 指定通讯。
- 编程。
- 测试、调试和维护。
- 文件和归档。
- 操作，诊断功能。
内容详尽的联机帮助支持所有功能。
STEP 7 标准安装在 Field PG M 编程设备上。也可作为 PC 安装的软件包形式提供。 For use with a PC, a PC module or PC adapter is required.STEP 7 允许几个用户同时处理一个项目。可防止多余一个用户的写访问。
S7-SCL
S7-SCL（结构化控制语言） 是一种 PASCAL 型式的高级语言，它针对可编程控制器的编程进行了优化。
S7-SCL 支持：
- 快速、方便地创建程序
- 提高 PLC 程序的质量
- 透明性
- 测试更容易
用户可针对自动化任务制定省时和经济的解决方案。
S7-SCL 可在 SIMATIC S7-300（建议使用 CPU 314 和 CPU 312C 及更高型号）、SIMATIC S7-400、SIMATIC C7 和 SIMATIC WinAC 自动化系统中使用。
S7-SCL 已获得 PLCopen 基本级证书。
S7-GRAPH
工程软件 S7-GRAPH 用于以标准化格式（符合 DIN EN 6 131-3）对一个过程中的序列进行组态和编程。序列（例如，某个部件的制造）被细分为连续或同时的步骤。
细分使得 PLC 程序更加清晰，发生故障时分析起来更加容易。这在制造工业中尤其有用，可防止成本高昂的停产。
在使用 S7-GRAPH 时，展现在用户眼前的是一个现代的 Windows 用户界面，其中融入了图形、窗口技术和缩放功能。
西门子SIPLUS POSMO A产品信息：
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SIPLUS POSMO A 75 Watt （防护等级IP65）
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电源
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24 VDC ± 20 %
如果电源电源低于 24V，应降低功率和电压。
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电机类型
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永磁无刷伺服电机（无刷直流： BLDC)
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防护等级
IEC 60035-5
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IP65
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对于电机进给轴和行星减速器，IP40。 进给轴不能油浴润滑。 如果需要的话，使用润滑脂润滑进给轴。
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冷却
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非通风（自然对流）
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过载
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2 种额定转矩 15s，60s 内
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I2t 变频器内限值
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位置编码器（集成）
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增量式，816 脉冲/转
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额定电动机转速
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3300 rpm (S1); 2000 rpm (S3)
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额定电机转矩
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0.18 Nm (S1), 0.36 Nm (S3)
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额定电机电流
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4.5 A (S1); 9 A (S3)
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电机效率
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65 %
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电机惯性矩
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60 x 10-6 kgm2
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允许环境温度
（符合 DIN EN 60721，
Part 3-3 Class 3K5）
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0 ... + 45 °C
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0 ... + 65 °C（连续电流降低）
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-40 ... +70 °C（EN 60721，Parts 3-1 和 3-2，Classes 2K4 和 1K4）
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安装高度
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高于平均海平面 1000 米
1,500 m 降容系数 .97
2,000 m 降容系数 .94
3,000 m 降容系数 .86
3,500 m 降容系数 .82
4,000 m 降容系数 .77
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工作中振动负荷
（符合 IEC 68-2-6 和 EN 60721，
Parts 3-0 和 3-3，Class 3M6）
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恒定振幅 = 7 mm，频率范围 2 ~ 9 Hz
恒定加速度 20 m/s，频率范围 9 ~ 200 Hz 2
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工作中冲击负荷
符合 EN 60721
Parts 3-0 和 3-3，Class 3M6）
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150 ms2
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6 ms
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运输过程中的振动和冲击负荷
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EN 60 721, Part 3-3, Class 2M2
（数据适用于原装部件）
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产品远销全国各地：
直辖市
北京市
天津市
上海市
重庆市
自治区
新疆维吾尔自治区：2地级市-乌鲁木齐、克拉玛依19县级市-石河子、阿拉尔市、图木舒克、五家渠、哈密、吐鲁番、阿克苏、喀什、和田、伊宁、塔城、阿勒泰、奎屯、博乐、昌吉、阜康、库尔勒、阿图什、乌苏
广西壮族自治区：
14地级市-南宁、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、来宾、贺州、玉林、百色、河池、钦州、防城港、贵港 7县级市-岑溪、凭祥、合山、北流、宜州、东兴、桂平
省级行政单位黑龙江-13地级市：哈尔滨、大庆、齐齐哈尔、佳木斯、鸡西、鹤岗、双鸭山、牡丹江、伊春、七台河、黑河、绥化
19县级市-五常、双城、尚志、纳河、虎林、密山、铁力、同江、富锦、绥芬河、海林、宁安、穆林、北安、五大连池、肇东、海伦、安达
吉林：8地级市-长春、吉林、四平、辽源、通化、白山、松原、白城
20县级市-九台市、榆树市、德惠市、舒兰市、桦甸市、蛟河市、磐石市、公主岭市、双辽市、梅河口市、集安市、临江市、大安市、洮南市、延吉市、图们市、敦化市、龙井市、珲春市、和龙市
辽宁：14地级市-沈阳、大连、鞍山、抚顺、本溪、丹东、锦州、营口、阜新、辽阳、盘锦、铁岭、朝阳、葫芦岛
17县级市-新民、瓦房店、普兰、庄河、海城、东港、凤城、凌海、北镇、大石桥、盖州、灯塔、调兵山、开原、凌源、北票、兴城
江苏：13地级市-南京、镇江、常州、无锡、苏州、徐州、连云港、淮安、盐城、扬州、泰州、南通、宿迁
27县级市-江阴市、宜兴市、邳州市、新沂市、金坛市、溧阳市、常熟市、张家港市、太仓市、昆山市、吴江市、如皋市、通州市、海门市、启东市、东台市、大丰市、高邮市、江都市、仪征市、丹阳市、扬中市、句容市、泰兴市、姜堰市、靖江市、兴化市
福建：9地级市-福州、厦门、泉州、三明、南平、漳州、莆田、宁德、龙岩
14县级市-福清市、长乐市、永安市、石狮市、晋江市、南安市、龙海市、邵武市、武夷山、建瓯市、建阳市、漳平市、福安市、福鼎市
安徽：17地级市-合肥、蚌埠、芜湖、淮南、亳州、阜阳、淮北、宿州、滁州、安庆、巢湖、马鞍山、宣城、黄山、池州、铜陵
5县级市-界首、天长、明光、桐城、宁国
浙江：11地级市-杭州、嘉兴、湖州、宁波、金华、温州、丽水、绍兴、衢州、舟山、台州
22县级市-建德市、富阳市、临安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、乐清市、海宁市、平湖市、桐乡市、诸暨市、上虞市、嵊州市、兰溪市、义乌市、东阳市、永康市、江山市、临海市、温岭市、龙泉市
西藏自治区：1地级市-拉萨 1县级市-日喀则 宁夏回族自治区：5地级市-银川、石嘴山、吴忠、固原、中卫 2县级市-青铜峡市、灵武市
内蒙古自治区：9地级市-呼和浩特、包头、乌海、赤峰、通辽、鄂尔多斯、呼伦贝尔、巴彦淖尔、乌兰
察布
11县级市-霍林郭勒市、满洲里市、牙克石市、扎兰屯市、根河市、额尔古纳市、丰镇市、锡林浩特市、二连浩特市、乌兰浩特市、阿尔山市
河北：11地级市-石家庄、唐山、邯郸、秦皇岛、保定、张家口、承德、廊坊、沧州、衡水、邢台
22县级市-辛集市、藁城市、晋州市、新乐市、鹿泉市、遵化市、迁安市、武安市、南宫市、沙河市、涿州市、定州市、安国市、高碑店市、泊头市、任丘市、黄骅市、河间市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
广东：21地级市-广州、深圳、汕头、惠州、珠海、揭阳、佛山、河源、阳江、茂名、湛江、梅州、肇庆、韶关、潮州、东莞、中山、清远、江门、汕尾、云浮
22县级市-增城市、从化市、乐昌市、南雄市、台山市、开平市、鹤山市、恩平市、廉江市、雷州市 吴川市、高州市、化州市、高要市、四会市、兴宁市、陆丰市、阳春市、英德市、连州市、普宁市、罗定市
山东：17地级市-济南、青岛、淄博、枣庄、东营、烟台、潍坊、济宁、泰安、威海、日照、莱芜、临沂、德州、聊城、菏泽、滨州
28县级市-章丘、胶南、胶州、平度、莱西、即墨、滕州、龙口、莱阳、莱州、招远、蓬莱、栖霞、海阳、青州、诸城、安丘、高密、昌邑、兖州、曲阜、邹城、乳山、文登、荣成、乐陵、临清、禹城
海南：2地级市-海口、三亚
6县级市-琼海、文昌、万宁、五指山、儋州、东方
云南：8地级市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、丽江、普洱、临沧
9县级市-安宁市、宣威市、个旧市、开远市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞丽市
贵州：4地级市-贵阳、六盘水、遵义、安顺
9县级市-清镇市、赤水市、仁怀市、铜仁市、毕节市、兴义市、凯里市、都匀市、福泉市
四川：18地级市-成都、绵阳、德阳、广元、自贡、攀枝花、乐山、南充、内江、遂宁、广安、泸州、达州、眉山、宜宾、雅安、资阳
14县级市-都江堰市、彭州市、邛崃市、崇州市、广汉市、什邡市、绵竹市、江油市、峨眉山市、阆中市、华蓥市、万源市、简阳市、西昌市
湖南：13地级市-长沙、株洲、湘潭、衡阳、岳阳、郴州、永州、邵阳、怀化、常德、益阳、张家界、娄底
16县级市-浏阳市、醴陵市、湘乡市、韶山市、耒阳市、常宁市、武冈市、临湘市、汨罗市、津市市、沅江市、资兴市、洪江市、冷水江市、涟源市、吉首市
湖北：12地级市-武汉、襄樊、宜昌、黄石、鄂州、随州、荆州、荆门、十堰、孝感、黄冈、咸宁
24县级市-大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、当阳市、枝江市、老河口市、枣阳市、宜城市、钟祥市、应城市、安陆市、汉川市、麻城市、武穴市、赤壁市、广水市、仙桃市、天门市、潜江市、恩施市、利川市
河南：17地级市-郑州、洛阳、开封、漯河、安阳、新乡、周口、三门峡、焦作、平顶山、信阳、南阳、鹤壁、濮阳、许昌、商丘、驻马店
21县级市-巩义市、新郑市、新密市、登封市、荥阳市、偃师市、汝州市、舞钢市、林州市、卫辉市、辉县市、沁阳市、孟州市、禹州市、长葛市、义马市、灵宝市、邓州市、永城市、项城市、济源市
山西：11地级市-太原、大同、忻州、阳泉、长治、晋城、朔州、晋中、运城、临汾、吕梁
11县级市-古交、潞城、高平、介休、永济、河津、原平、侯马、霍州、孝义、汾阳
陕西：10地级市-西安、咸阳、铜川、延安、宝鸡、渭南、汉中、安康、商洛、榆林
3县级市-兴平市、韩城市、华阴市
甘肃：12地级市-兰州、天水、平凉、酒泉、嘉峪关、金昌、白银、武威、张掖、庆阳、定西、陇南
4县级市-玉门市、敦煌市、临夏市、合作市 青海：1地级市-西宁 2县级市-格尔木、德令哈
江西：11地级市-南昌、九江、赣州、吉安、鹰潭、上饶、萍乡、景德镇、新余、宜春、抚州
10县级市-乐平市、瑞昌市、贵溪市、瑞金市、南康市、井冈山市、丰城市、樟树市、高安市、德兴市
西门子实时软件授权产品信息：
平台独立的多轴包特别支持简单的许可。它包含用于在一个 SIMOTION 控制器上不受限制地使用 POS/GEAR/CAM 工艺功能的授权。除了不依赖于平台的 MultiAxes 软件包外，还提供了不同价格的面向平台的软件包，适用于 C2xx、P320?3、P350?3 或 D410?2、D425?x、D435?x 和 D445?x/D455?x。
其他工艺功能需要获得授权
TControl 工艺功能
必须针对功能包中的特定通道（每个功能包包含 8 个温度通道），对 TControl 技术功能包的功能进行授权。
“多用途信息接口”(MIIF) 技术功能
若要使用 MIIF 技术功能包的功能，必须针对每个 SIMOTION 控制器获取一份单独授权。
SIMOTION IT 通信功能
对于 V4.2 和更高版本的 SIMOTION Kernel，需要一份授权才能使用 SIMOTION IT Virtual Machine。无需 SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 的许可证。
对于 V4.2 和更低版本的 SIMOTION Kernel，SIMOTION IT Virtual Machine 的授权可继续用作 SIMOTION IT DIAG、OPC XML-DA 和 Virtual Machine 的联合授权。
用于 SINAMICS S120 的安全集成功能需要获得授权
可将带有安全功能的 SINAMICS S120 变频器集成到 SIMOTION D 应用中。
使用安全集成功能时，必须注意以下问题：
- 没有安全集成基本功能的许可证。
- 但是，在使用安全集成扩展功能时，每根带有安全功能的轴需要许可证。
- MultiAxes 和安全软件包适用于 SIMOTION D4x5?x，除了可有限使用轴授权外，还包含所有集成 SINAMICS 变频器的 Safety Integrated 扩展功能（SIMOTION D 和 Controller Extension CX32?2）。
关于 SIMOTION D410-2 的说明
SIMOTION D410-2 具有集成的驱动控制功能，可用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴，因此适用于单轴应用。
在控制单元上无需授权即可使用一个实际轴。速度控制轴和虚轴从不需要授权。
SIMOTION D410-2 可通过附加 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）来扩展，因此，也可用于小型多轴应用（例如，具有 2 到 3 个轴）。任何一个附加轴都需要有授权。在 POS 轴需要有授权的情况下，POS 单轴授权是理想解决方案；对于 GEAR/CAM，最好使用 MultiAxes Package D410-2，或者使用一份以上 POS 授权。
具有最高功能的轴授权包括在全包授权内(一个实际轴)。
具有以下细分功能：CAM > GEAR > POS。
实例:
具有 2 个实际轴的应用：1 个 POS，1 个 CAM。
只需购买一份 POS 授权，因为已包括较高级的 CAM 授权。
需要经过授权才能使用的运行时功能也需要授权，例如，SIMOTION IT Virtual Machine。这些授权可预装在 CompactFlash 卡（CF 卡）上，或者可以单独订购。
西门子SIMOREG DC-MASTER 6RA70 数字装机装柜型变频器产品信息：
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在微处理机板 (基本电子线路)上的端子
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在 PMU 简单操作员面板上的连接器
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- P10 参考电压，10 mA 负载额定值
N 10 参考电压，10 mA 负载额定值
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- 用于连接 OP1S, RS 232 或 RS 485 的双线 X300 连接器，传输率最大为 187.5 kBd
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- 通过差分放大器，2 点模拟量输入，
分辨率可以 10 ~ ± 14 Bit 之间设置
0 ~ ±10 V，0 ~ ±20 mA，4 ~ 20 mA
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选通板上的端子
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- 用于电机温度传感器（采用PTC 或 KTY84）的 1 个模拟输入
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- 对实际电流的对地实时模拟输出，电压 5V 用于额定变频器电流，最大值 2 mA
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- 2 个对地模拟输出, 0 到 ±10 V, ±11位分辨率, 最大 2 mA
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在可选端子扩展板上的端子
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- 脉冲编码器评估，用于 5 或 24 V 编码器，
2 轨和零标记，最大频率 300 kHz
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- 通过光耦合器的 4 个二进制可选输入，也可用作到电机的接口
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- 2 个二进制对地输出, P24 开式发射极，额定负载100 mA
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- 用于通过 PTC 或 KTY84 ，评估电机温度的 1 个模拟输入
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- 1 个串行接口, RS 485 二线或四线, 最大传输率 187.5 kBd
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- 2 个 P24 二进制对地输入, 开发射极, 100 mA 额定负载
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- 2 个模拟对地输出, ±0 V, 2 mA 额定负载, ±1 位分辨率
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- 1 个串口，两线制和四线制
RS 485，最大 187.5 kbd
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- 用于平行连接 SIMOREG 的 1 个平行接口 (2 个连接器)
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西门子模组6ES7231-7PF22-0A0