视觉引导六轴工业机器人运动平台

设备概述         
                                                              

关键词：机器人搬运装配 ，VD200， Adept机器人，
1：本平台适用于机器视觉引导工业机器人进行搬运、装配、包装或轨迹运动的科研、教学，或进行类似实际应用的二次开发:系统代表了该行业目前**的技术水平:2：采用了美国Adept公司的六轴机械手Viper s650和视觉龙科技公司开发的VD200机器人视觉控制模块。:3：采用该平台能够**有效地帮助客户进行科研和应用开发、系统集成。视觉龙公司提供机器人的控制软件和机器视觉软件的开发平台，并且提供应用案例源代码，帮助客户**地获得成功。
型号：VD-S650-130M（黑白版本）
型号：VD-S650-130C（彩色版本）
型号：VD-S650-130C-CT（带传送带跟踪）

设备配置：                                                                      
? Adept Viper s650高速六轴机械手含Smart Controller；
? 视觉龙VD200机器人视觉控制模块；
? 工业相机、工业镜头、LED光源、光源控制器等组成的视觉系统；
? 电机、驱动器等电控系统（带传送带跟踪功能包含编码器和读数卡）；
? 压缩机、真空发生器、精密气动吸盘或夹具、全方通焊接稳定机台、板金机身等机械系统；
? PC 机：Intel? Pentium Dual Core E5300 2.6GHz，2G 内存，250G硬盘，19” LCD显示器等；
? Windows XP 运行环境；
设备参数：                                                                       
机器人部分 轴数或自由度 6轴
 重复精度 ±0.02mm
 **负载 5kg
 工作半径  653mm
 抓取方式 吸盘或手爪
 **移动速度 8.2m/s
机器视觉部分 相机参数 1280x960 彩色CCD
 视野范围 320mmx240mm
 图像分辨率  0.25mmx0.25mm
 照明方式 背光及正光（LED）
 软件功能 定位、区分、测量、颜色等
 二次开发 VC 6.0/VB6.0/VC.net/VB.net
机电部分 电源 AC 220V
 外形尺寸 1400（长）x900（宽）x2000（高）