本项目采用视觉龙的“VD300系列3D相机”，通过高度差算法、平面度算法、专有算法和AI技术对胶路有无、断胶、爬墙、塌胶进行检测。  

缺陷种类：

采用高度测量，将单条边分割为多段，设定一个测量基面，对每段的高度与基面进行测量，针对客户所提出的三点要求进行检测。
断胶：当出现断胶物料时，点胶胶路上没有胶水，此时无胶水的部分与有胶水的部分出现较大高度差。
塌胶：胶路其中一段或几段胶高低于指定胶高、或者整体胶路高度不符合标准值。
爬墙：溢胶槽中胶水过多导致高度值过高，而点胶胶路上的胶水很少，胶路上的胶高低于溢胶槽中的胶高且低于基准值时，物料判定为爬墙。

检测效果：