本项目采用视觉龙的FIR柔性检测机器人的方案，基于“龙睿智能相机”的2D+3D视觉技术，不仅可以检测标签是否粘贴、对齐、破损，插接件类如内存卡、卡勾检测，垫片的安装检测（有无、是否锁附到位），还兼容3D视觉技术可以检测各种位置的螺丝锁附（浮高）情况。

      本项目方案采用在线式接驳线体检测，在保证不需要检测的机型顺利通过AOI皮带段的情况下兼容两款检测产品，两款产品检测点位不同，检测要求也存在差异。在40秒的CT要求内，完成多达100个点的2D+3D的检测，同时确保漏检率0%、过检率5%，对软件处理速度和稳定性要求严苛。

       视觉龙的FIR柔性检测机器人的方案，采用机械手携带2D、3D相机到各个检测位进行检测。相比传统的视觉系统，应用更广泛且检测条件更灵活，现已在客户现场作为重点的参观项目，成为自动化生产推进中一个重要里程碑。使用本方案后设备稳定、高效、节省人力、防止人工的漏检误检避免客户投诉。本方案还可应用在服务器组装、电脑组装、空调组装等检测上。