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 1747-C13
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下面是网上广泛流传的PID参数调整的口诀：
参数整定找**，从小到大顺序查
先是比例后积分，**后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低。

下面是我的看法：
这个顺口溜流传甚广，我觉得可操作性很低（也可能是我的悟性不够），我有很多疑问：
“从小到大顺序查”，查什么？
一定要“先是比例后积分”吗？直接用PI不好吗？
“曲线振荡很频繁”，是指振荡频率高还是振荡次数多？
什么是“比例度盘”？
“曲线漂浮绕大湾”什么意思？是指超调量大吗？还是上升缓慢？
“曲线波动周期长”的周期是震荡周期吗？还是过度过程时间长？
振荡频率和微分关系大吗？微分的主要作用是什么？
“理想曲线两个波”，一个波是180度还是360度？两个波是理想曲线，下图的PV曲线理不理想？