当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上的针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过轴销，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。