阔曼伺服控制系统安全防护门，完全与机器人自动模式动作进行开启与关闭，开闭速度快，性能稳定，有效的隔离工作人员在机器人焊接时产生的有害光、焊渣、烟气及颗粒物，大幅度的提高了生产量，净化了工厂的作业环境。

1. 门体结构：采用4mm厚的高强度抗氧化工业铝合金导轨、门头罩、和门底杠。

2.驱动装置：高品质伺服永磁制动电机，效率更高，频率设定**点6HZ即可达到输出额定扭矩。

3.电控系统：伺服控制系统功能，具有高性能、高可靠性、高稳定性、高精准定位等特点。保证门体运转平稳增加使用寿命。可与机器人通信。航空插头连接出线，安装方便，调试简单易懂；

4.控制调试：采用伺服一体电机内置编码器，整体控制箱调试无需登高攀梯，只需在地面即可完成整体防护门上下到位动作定位以及所有功能的调试；

5.开闭速度：开关速度每秒0.5m-2.5m，（可调）.高频开启（实验所得8900次/天无故障）

6.安全装置：①门帘底端装有安全触边，门在下降过程中与物体轻微的触碰时门帘自动反回上升。②门框下部可安装红外线光电保护开关，门体下面停留人与物体挡住光电时，门体不下落；

7.门帘：选用法国进口工业聚脂纤维基布1.5mm厚，高强度聚脂纤维，双面乙烯基涂层，防火标准（B2级，离火自息）基布具有无毒性，良好的表面自洁性。

8.视窗：门帘体可选配“阔曼”专用焊接防护观窗，便于观察机器人工作情况，保证作业万无一失。