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ROHS是欧盟议会和欧盟理百事会于2003年1月通过了RoHS指令，全称是duThe Restriction of the use of certain Hazardous substances in Electrical and Electronic Equipment，明确规定了六种有害物质的限量值2013年1月3日起，RoHS原指令2002/95/EC将会被废除，欧盟各国必须于 2013年1月2日前将新指令2011/65/EU (RoHS 2.0) 更新到当地法律。新RoHS检测标准还是EN62321检测版本更新为EN62321:2012。

主厂房DCS的竞争往往在不同品牌的供应商或代理商之间展开，竞争激烈，DCS的价格不断下调。而辅助车间控制系统的竞争往往在同一品牌PLC的各个工程商之间进行，门槛较低，竞争更加激烈，但是PLC的价格下调幅度却并不如DCS明显。主要原因是DCS的生产商直接参与竞争，在巨大的市场压力下，不断下调设备制造费用和工程实施费用。而PLC的生产商不直接参与竞争，各个工程商只能下调自身有限的工程费用，空间有限。从现在情况看来，DCS与**PLC的价格差距已不明显，辅助车间仍然较多地采用PLC，是市场的惯性使然。　　REACH “Registration，evaluation， Authorization and Restriction of Chemicals，化学品注册、评估、许可和限制”，是欧盟对进入其市场的所有化学品进行预防性管理的法规。将于2007年6月1日正式实施从实质意义上讲，REACH法规将促进化学工业的革新，使其生产更安全的产品，刺激竞争和增长。与现行复杂的法规体系不同， REACH将在欧盟范围内创建一个统一的化学品管理体系，使企业能够遵循同一原则生产新的化学品及其产品。
RoHS/REACH指令涉及的产品范围相当广泛，几乎涵盖了所有电子、电器、、通信、玩具、安防信息等产品，它不仅包括整机产品，而且包括生产整机所使用的零部件、原材料及包装件，关系到整个生产链。
三相HB型1.2°的步进电机，六主极无微调，与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示：1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示：三相12主极微调结构步进电机全步进时，位置精度可以改善±2%以内。在细分时，微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时，步距角为1.2°/8=0.15°，以此作为控制计算基准，其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善：三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3，即0.6°的?分辨率电机，由于驱动芯片可以在市场上买到，所以可以很容易地实现高精度位置。
检测项目
 ROHS 四项检测 镉(Cd)、汞（Hg）、铅(Pb)、六价铬(Cr6+)
ROHS 检测 PBB多溴联苯、PPBDE多溴联苯醚
 EPA3052、EN1122、IEC62321、SJ/T11365、EPA3540C、EPA8207D等
 X射线荧光光谱法、电感耦合等离子发射光谱法、气质联用分析法、液相色谱法、气相色谱法、紫外可见光谱法、红外光谱法
检测范围
 RoHS/REACH指令涉及的产品范围相当广泛，几乎涵盖了所有电子、电器、、通信、玩具、安防信息等产品，它不仅包括整机产品，而且包括生产整机所使用的零部件、原材料及包装件，关系到整个生产链。
ROHS/REACH检测
石棉
 双酚A
 酮麝香
 六
 测试
 多氯联苯
多氯化萘
 二甲苯麝香
 含卤素物质
 多氯三联苯
 邻苯二甲酸酯
 Azo偶氮化合物
REACH-SVHC测试
 六溴环十二烷(HBCDD)
 PAHs多环芳烃(16PAK)
 化合物（PFOS、PFOA）
 三氯生即三氯二苯醚
 烷基酚聚氧醚（APE0)
相激磁驱动：1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置。因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。多步进位置：两相步进电机时以2或4步进位置驱动；三相步进电机3或6步进位置驱动。
由于REACH法规管控的产品范围非常广泛，向欧盟出口的产品都涵盖其中。需进行SVHC检测的产品包含但不限于以下： 电子电气产品、家具、汽车、纺织品、玩具等
检测项目： 至十八批SVHC候选物质名单：
● 2008年10月，批SVHC清单正式公布，共计15项；
● 2010年1月，第二批SVHC清单正式公布，共计13项；
● 2010年6月，第三批SVHC清单正式公布，共计8项；
● 2010年12月，第四批SVHC清单正式公布，共计8项；
● 2011年6月，第五批SVHC清单正式公布，共计7项；
● 2011年12月，第六批SVHC清单正式公布，共计20项；
● 2012年6月，第七批SVHC清单正式公布，共计13项；
● 2012年12月，第八批SVHC清单正式公布，共计54项；
● 2013年6月，第九批SVHC清单正式公布，共计6项；
● 2013年12月，第十批SVHC清单正式公布，共计7项；
REACH检测范围检测项目
ROHS/REACH
XRF扫描
WEEE
CPSIA PB
CPSIA phthalates
邻苯二甲酸盐
多环芳烃(PAHs)
卤素（F,Cl,Br,I）
包物和废弃包装物
富马酸二Dimethyl fumarate (DMF)
二Dimethyl formamide(DMF)
有机锡化合物Organotin
短链氯化石蜡SCCPs (Short Chain Chlorinated Paraffins)
多氯联苯PCB (polychlorinated Biphenyl)
ASTM F963
玩具测试EN71
欧盟高度关注物质Reach（SVHC）等
欧盟电池指令
石棉Asbestos
甲醛Formaldehyde
镍释放Nickel release   
辛烷基磺酸PFOS
辛酸PFOA
富马酸二Dimethyl fumarate (DMF)
二Dimethyl formamide(DMF)
有机锡化合物Organotin
 短链氯化石蜡SCCPs (Short Chain Chlorinated Paraffins)
多氯联苯PCB (polychlorinated Biphenyl)
ASTM F963
玩具测试EN71
欧盟高度关注物质Reach（SVHC）等
甲醛Formaldehyde
镍释放Nickel release   
辛烷基磺酸PFOS
辛酸PFOA
● 2014年6月，第十一批SVHC清单正式公布，共计4项；
● 2014年12月，第十二批SVHC清单正式公布，共计6项；
● 2015年6月，第十三批SVHC清单正式公布，共计2项；
● 2015年12月，第十四批SVHC清单正式公布，共计5项；
● 2016年6月，第十五批SVHC清单正式公布，共计1项；
● 2017年1月，第十六批SVHC清单正式公布，共计4项；
● 2017年6月，第十七批SVHC清单正式公布，共计1项；
● 2017年12月，第十八批SVHC清单正式公布，共计7项；
● 2020年6月，第十九批SVHC清单正式公布，共计4项；