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在初始阶段，系统各设备自检发生的故障
a．供电电源或设备不正常。
b．设备控制状态是否选择自动方式。
c．未排除故障。
2）起动故障常见起动故障为起动超时故障，即PLC驱动输出继电器动作，在正常时间内电动机未能相应起动。
3）运行故障在系统运行中，可能出现电动机过载跳闸、自动方式被人为改变、保护人身和设备安全的急停开关动作等突发性事件或故障。以上故障和信号任一种出现，均应将PLC程序立即转入执行停止命令阶段，按程序设定停止生产流程，对于这种需立即中止生产过程的故障，称之为一类故障。
在实际生产中还有另一种故障不需要立即停止生产流程，如除尘器，该类设备在整个生产流程中属于附属设备，如不运行也不会影响生产的正常进行，当其发生故障时，PLC系统可先停掉该设备并向操作员发出声、光报警信号，由总调度室指派维修人员进行设备检修而PLC系统可继续执行生产主流程程序，这类故障可称为二类故障Siemens 6DS1223-8AA
Siemens 6DS1703-8RR
Festo SLT-16-50-P-A
EMH EIC EDWA 7393
Pulse SLR01
Baumüller BUS6-VC-0C-0069
ABB 6401
Beckhoff BK2010
Siemens 6FX1110-7AA01
Baumüller BUS6-VC-0C-0069
ABB BBC Veriton ZG 6401
Beckhoff BK2010
Siemens Simatic S5 6ES5 301-5CA12
Bosch E24V-no 1070075101-305
Moeller DS4-340-2K2-M
Mayser Electronic Safety System SG-EFS 102/1
Siemens Sinumerik 6FX1110-7AB01
BALLUFF BCS0062
Feller Engineering FP13
GuardMaster Cadet 21003
Siemens Sinumerik 6FC5203-0AF27-1AA0-S17
Intel PBA 147013-005 SBC 8605A FCC A47CFR15J
Siemens TELEPERM M 6DS1223-8AA
Sick KTX-WB 9114225 azzzz
KEYENCE SL-C32H incl SL-C32H-R SL-C32H-T
TR Electronic CE 65M CE65M 110-02011
Rexroth 0 811 404 132
Siemens Simatic S5 6ES5 948-3UA11
Hirschmann Eagle 20 TX/TX 943987-001
Beckhoff BK7500
Allen Bradley 1794-IB8 ky
