用PC设计一个控制系统时,一个-重要的参数就是时间,PC执行程序中的所有指令要用多少时间,(扫描时间)有一个输入信号经过PC多长时间后才能有一个输出信号(响应时间)掌握这些参数,对设计和调试控制系统无疑非常重要。
当PC开始运行之后,它串行地执行存储器中的程序。我们可以把扫描时间分为4个部分。共同部分,例如清除时间监视器和检查程序存储器;数据输入,输出;执行指令;执行外围设备指令。
时间监视器是PC内部用来测量扫描时间的一个定时器,所谓扫描时间,是执行上面4个部分总共花费的时间。扫描时间的多少取决于系统的购置,I/O的点数,程序中使用的指令及外围设备的连接,当一个系统的硬件设计定型后,扫描时间主要取决软件指令的长短从PC收到一个输入信号向输出端输出一个控制信号所需的时间,叫响应时间,响应时间是可变的,例如在一个扫描周期结束后,收到一个输入信号,下一个扫描周期结束后时,收到一个输入信号,下一个扫描周期一开始,这个输入信号就起作用,这时,这个输入信号的响应时间-短,它是输入延迟时间,扫描周期时间,输出延迟时间三者的和,如果在扫描周期开始收到了一个输入信号,在扫描周期内该输入信号不会起作用,只能等到下一个扫描周期才能起作用,这时,这个输入信号的响应时间-长,它是输入延迟时问,输出延迟时间三者的和,因此,一个信号的-小响应时间和-大响应时间的计算公式为:Manmade EC207B
Schunk SRU+35-W-180
Baumer ELCTRIC CH-8501
ESD Electronics can Controller No 101111745
OMRON CJ1W-OD211
Schmersal AZM300Z-I2-ST-1P2P
Klaschka Type herlan SN: 77282
BFI automation Iris 3001
Siemens Simatic 6FX1111-4AB00
Rexroth R162281420 R162281420491
Siemens iskamatic B GT11/6FQ2231-0A
Kistler Instruments Charge Amplifier Type 5037A1211
Baumer Infrascan 1009/50K3
Elrest 1052043
OMRON F3S-TGR-CL4B-K4-900
Tescom Pressure Regulator 44-2262-A42
PEPPERL + Fuchs KFD2-UT2-EX2
Siemens iskamatic a 6FQ1571-1A
Schunk RM 21-W RM21-W 313002
Siemens Teleperm M 6DS1411-8DD
Siemens 6FX1110-7AA01
Siemens iskamatic B GT11/6FQ2231-0A
Kistler Instruments Charge Amplifier Type 5037A1211
Elrest 1052043
OMRON F3S-TGR-CL4B-K4-900
PEPPERL + Fuchs KFD2-UT2-EX2
