ControlLogix控制器 ：ControlLogix创立了一个新的标准，以让PLC在所要求的简单易用的环境中发挥出更加出色的表现和性能。ControlLogix控制器在容量可选的存储单元的配合下，可以支持复杂运算处理，除满足顺序控制、过程控制以外，并且可以提供**的运动控制。其处理器是模块化的，允许根据具体应用，选择各种存储单元规格的不同处理器。多种多样的控制器、通讯模块和I/O模块可以不加限制地组合使用。对于I/O接口，不需要专门为之安排一个处理模块，系统就好比在生长一样，系统网络允许为额外的底板或者背板分配控制资源。ControlLogix控制器的优点有：  (1)、模块化的高性能控制平台可满足顺序控制、过程控制、驱动以及运动控制的要求。每一个ControlLogix控制器可以执行多个控制任务，减少了系统对控制器的数量要求，进而加快了系统故障的检查。多个周期性的任务可以在不同的时刻触发，以达到更高性能水平

　　2．I/O点数

　　输入/输出（I/O）点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和，是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设备就越多，控制规模就越大。

　　3．扫描速度

　　扫描速度是指PLC执行用户程序的速度，是衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度，通常以ms/K字为单位。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间，可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间，来衡量扫描速度的快慢GE Fanuc IC693APU301K

Alpha GEARBOX SP100-MF2-28??? -000

Siemens Coros OP15-C2 EWK:P4A221AA0ZC09

E + E Elektronik EE33 MFTD 9105D05HC01/AB6-T52 

Leuze DDLS 200/120.2 -60

Antek DC10CE-03-00 

Sew Eurodrive movidyn MKS51A015-503-50 8264309

Rofin 101 115 550 10111 5550

Schunk SRU+35-W-180-3 

Siemens Simatic HMI 6AV2124-0GC01-0AX0

Sew Eurodrive OG73SSN1024 

Siemens iskamatic B AS14/6FQ2114-0A

Siemens 6ES79724AA50-0xA0

Rexroth 0820055052

KUKA KSD1-64 00-105-414

Siemens 6FX1110-7AA01 

Siemens iskamatic an AAP11-3/6FQ1505-3A

Bosch Opcon IPC 04 WinCE REX2 3843.AB2.259

AEG Modicon ALU154-1