ControlLogix控制器 ：ControlLogix创立了一个新的标准，以让PLC在所要求的简单易用的环境中发挥出更加出色的表现和性能。ControlLogix控制器在容量可选的存储单元的配合下，可以支持复杂运算处理，除满足顺序控制、过程控制以外，并且可以提供**的运动控制。其处理器是模块化的，允许根据具体应用，选择各种存储单元规格的不同处理器。多种多样的控制器、通讯模块和I/O模块可以不加限制地组合使用。对于I/O接口，不需要专门为之安排一个处理模块，系统就好比在生长一样，系统网络允许为额外的底板或者背板分配控制资源。ControlLogix控制器的优点有：  (1)、模块化的高性能控制平台可满足顺序控制、过程控制、驱动以及运动控制的要求。每一个ControlLogix控制器可以执行多个控制任务，减少了系统对控制器的数量要求，进而加快了系统故障的检查。多个周期性的任务可以在不同的时刻触发，以达到更高性能水平

　　当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源(DC24V)之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。

　　2、数值信号的输入

　　变频器中也存在一些数值型(如频率、电压等)指令信号的输入，可分为模拟输入和模拟输出两种。模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过 0～10V/5V的电压信号或0/4～20mA的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。ACS SRA-100

Core Liebers 665 000 

Jetter N-ID8 

WAGO 750-556 

Elfin Type DSL3 

Keb Combivert 09.56.200 0956200 

Leuze Electronic Isis 412i M43-W1 Isis 412iM43W1 50108177 

Parker PVL-B 1509756 

KEYENCE AP-31

Siemens 6FR3110-0BA00-0AA0 

Siemens OP35 6AV3535-1FA01-0xA0

Heidenhain LS 703

AEG 029.063 236 029.063.236

Siemens TELEPERM M 6DS1408-8BA 6DS1 408-8BA 6DS14088BA 

Siemens Simodrive 6SN1118-0NJ00-0AA1 

Siemens TELEPERM M 6DS1717-8RR 

IFM Efector 190 O2I104 

Hirschmann RS20 -1600 

SAE Steel provikom MT-60 RS-422/485

Siemens Simatic S5 6ES5308-3UC21

AEG German 029.138 482 

Atos rzmo-A-030/50