· PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块
· 网通信模块，以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，
· 数字输入模块，数字输出模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，
· 处理器模块等….
在设定坐标时有两种选择：一是录入，HMI上点击X轴的坐标设定数据输入框，则会把当前的X轴坐标传送到X轴点击的那个数据输入框，Z轴与X轴一样；二是编辑，HMI上点击X轴的坐标设定数据输入框，则会跳出数据输入子画面，可以让当前用户自行设定,Z轴与X轴一样。两种坐标设定方式可以任意选择切换。
3、设备自动运行状态：按下启动按钮后，X轴,Z轴，主机都会先回到原点，然后X轴运行到设定坐标时，再运行Z轴到设定坐标，然后根据用户选择的2T或者4T焊接模式，开始焊接，主机开始运行，主机先运行启弧长度，主机速度为启弧速度，运行完启弧长度后，运行焊接长度，主机速度为焊接速度，运行完焊接长度后，运行灭弧长度，主机速度为灭弧速度。灭弧长度运行完之后，主机和Z轴同时回原点，然后运行X轴运行到下一坐标点后,Z轴运行到坐标点。主机运行模式与上面一样。Dwyer photohelic A3000
WAGO 753-530
Harting 09352260401
Bosch Type: 0 608 750 085 LT 304
Sokki Electronics Jiki Scale JS1030
ABB DSQC 300 DSQC 300 3HAB2210-1
Heidenhain ROD 450 1800 02S09-04K
Turck Rk4.4-2
Kollmorgen AKD-P00606 - NIN-D000
Varian NDI-160-20 NDI16020 24005
Jumo 20/00300202
Sensortherm Metis MS09 0400 1400 113 539
OMRON H8PR-24P
Telemecanique rectivar 4 RTV04D12Q
Kollmorgen AKD-P00606 - NIN-D000
Varian NDI-160-20
Jumo 20/00300202
Sensortherm Metis MS09 0400 1400 113 5
