如今，即使是低成本的控制器也有一个或多个以太网通信端口，可与HMI、管理系统、编程和其它非时间关键任务进行通信。对于控制器来讲，支持某种特定类型的工业以太网协议，如EtherNet/IP、EtherCAT、Powerlink、Profinet等，以便组建确定性网络，已经是很常见的。遗憾的是，目前还没有一个获得普遍认可的工业以太网标准，可以提供适合机器控制的高速、确定性的通信。
不过，时间敏感网络(TSN)的发展带来了很大的期望。TSN与OPCUA和OPCUA发布订阅（Pub-Sub）一起，将给IEEE802系列以太网标准带来更多的确定性。工业互联网联盟为其搭建了一个试验台，已经有多个工业自动化供应商参与其中，以证明TSN在机器到机器通信方面的可行性。
TSN是很重要的，这主要是因为要使IIoT能够运作，需要在工厂、企业范围内和云端上实现不同控制平台之间通信的互操作性。如果需要串行接口，则应专门定义，因为目前串行通讯使用的较少。DCS400 SDCS-CON-3A
DCS400 SDCS-FIS-3A
DCS400 SDCS-CON-3A
DCS RS71*C
DCS AIP412-S1
DCS 900C52-0021
DCS 6DS1731-8RR
DCS 6DS1330-8CA
DCS 6DS1223-8AC
DCS 6DS1140-8AA
DCS 5X00226G02
DCS RS71*C
DCS AIP412-S1
DCS 6DS1140-8AA
DCS 6DS1731-8RR
DCS 6DS1330-8CA
DCS 6DS1223-8AC
DANFOSS 175L7106 /176F2357
DANFOSS 175L7106 /176F2357
CTGPD 2401 5.5KW
CTES2403
CT VB550 NP
CT UNI2403 11KW
CT UNI2403 11KW
CT UNI2402 7.5kw
CT UNI2402 7.5kw
CT UNI1404
CT UNI1402
CT UNI 3401 15KW UNI3402 18.5KW UNI3403 22KW
CT SP1403 1.5/2.2KW
CT SP1402 1.1/1.5KW
CT SP1402
CT SP1401 0.75/1.1kw
CT SP1401 0.75/1.1kw
CT MIDI MAESTRO 140X8/16
CT MIDI MAESTRO 140X8/16
