一旦学习和掌握了相关工具，也就了解了系统设计的基础知识，为今后的开发工作打下基础。GNU的开发工具都是免费的，遵循GPL协议，任何人都可以从网上获取。笔者参与了一个基于ARM平台的嵌入式Linux系统开发，采用的是摩托罗拉龙珠系列的MC928MX1。从测试代码、引导程序、嵌入式Linux移植、应用程序、图形界面都可以用GNU工具进行开发，不需要在开发工具上做额外的投入。本文所介绍的开发方法同样适用于其它公司的基于ARM的产品。1 硬件平台 MC928MX1（以下简称MX1）是摩托罗拉公司基于ARM核心的--款MCU，主要面向高端嵌入式应用。内部采用ARM920T内核，并集成了SDRAM/Flash、LCD、USB、蓝牙（bluetooth）、多媒体闪存卡（MMC）、CMOS摄像头等控制器。 在中国的DCS市场上，三家国内厂商已经具备了相当的竞争能力。例如通过新华公司与和利时公司在火电站控制领域的竞争以及和利时公司与浙大中控在化工等领域的竞争，使得国外的DCS纷纷降价。可以说，三家公司-大的贡献是把国外的DCS价格降到了原来40％以下，为DCS在国内工业企业的普及应用，特别是在中小型企业中的应用做出了贡献。 C200HW-PA209R 而对双层屏蔽壳设计的IEPE型传感器的电缆配置均为双绞芯线外加屏蔽的电缆。在加速度传感器输出信号电缆的选择中，除电缆结构外，其他-经常考虑的指标是电缆的应用温度以及在工业现场测试中电缆外层材料耐腐蚀的能力。-为普遍使用的电缆绝缘材料为PVC, 使用温度范围为-40oC 到+105oC 。
至于R/C、BUSY和BYTE信号，只需连接到普通的锁存功能的端口即可，如单片机的PI口、并行口扩展芯片8155或8255等的端口。图3是一个ADS7804与51单片机的典型接口电路。C语言程序设计 Franklin C51交叉编译器是专为51系列单片机设计的一种的C语言编译器，使用它可以缩短开发周期，降低开发成本，而且开发出的系统易于维护，可靠性高，可移植性好。下面介绍用C语言编写的单点和定长数据采集子程序，假设所用的晶振频率为12MHz。单点采样子程序ADS7804（）用来返回一个有符号整数形式的转换结果。定长采样子程序DAQ根据入口参数interval（单位为μs）给定的采样间隔采样N点，并采用查询51单片机内置定时器的方式来控制采样时序，N点采样结果存储在定位于外部存储器的数组array中。需要注意的是，赋给计数寄存器TH和TL的值是定时器从开始计数到溢出所用的时间，这个时间再加上清TF和装载计数初值所需的时间（共5个机器周期，对于12MHz晶振即为5μs）才是所要的采样间隔，这一点在程序设计中必须注意。 FP0-TC4MCDJT3220 MPS-V3RC-G-M1
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逆变电路，逆变电路同整流电路相反，逆变电路是将直流电压变换为所要频率的交流电压，以所确定的时间使上桥5个，下桥6个功率开关器件导通和关断。从而可以在输出端U、V、W三相上得到相位互相差2/3II的三相交流电压。逆变电路通常指的就是IGBT逆变模块（早期生产的变频器为GTR等功率模块）IGBT模块损坏也是变频器常见的故障。 流程控制，流程控制就是对一个“事件”（状况）产生，反应一个或多个动作，此事件为控制器随时随地在监测的，而动作为我们事前针对该事件产生时，希望控制器照我们所规划的处理流程顺序、依序完成。SY200NT规划了26种控制器检测的事件及11种控制回应动作，持卡人管理，有详细的部门资料（编号、名称）持卡人姓名、编号、职务等，对于每张卡片都可进行上述“卡片的领用于归还”管理以及所应用组群的控制。 在导航器上可以直接启动实时数据库组态程序，也可以定义I/O设备。导航器可以根据需要“隐藏”或“显示”，在主窗口内任意浮动或停泊。可以通过拖拽改变其大小。这里只对部分分支做简要介绍，其余分支将在有关章节中叙述。在监控系统中，监控硬件设备是必不可少的，这些设备可以是PLC、DCS、智能仪表或基于PC的工业计算机（以下简称PC-based设备）。FP0-TC4 对于一个很长的螺线管，其内部的磁场大小用下面的公式计算：H=nI 在这个公式中，I是流过螺线管的电流，n是单位长度内的螺线管圈数。如果有两条通电的直导线相互靠近，会发生什么现象？我们首先假设两条导线的通电电流方向相反。那么，根据上面的说明，两条导线周围都产生圆形磁场，而且磁场的走向相反。在两条导线之间的位置会是说明情况呢？不难想象，在两条导线之间，磁场方向相同。
6ES7960-1AA00-0xA0 很多时候，我们都会为别人着想，但是，别人并不喜欢你为他所做的一切。当事情的后果不如我们所想象或期待时，我们也多半觉得委屈，“好心没好报”。那么，是别人真的不明白我们呢？还是其他？仔细分析，我们会发现，这种换位思考其实只是以本位主义来了解别人的想法及感受，这并非真正地为别人着想，因为它忽略了“对方”真正的想法及感受。这种做法缺乏了尊重，尊重别人的责任，尊重别人的能力，尊重别人的自主权。换位思考并不难，难的是你不会放下自己的主观判断，只有真正地了解对方的心理，才能真正做到“换位思考”，也就能够采取正确的方式做正确的事。FP0-TC4 尽管硬盘、键盘、接口花去了大量的售后服务费用，用户-终还是抛弃了工控机系统。而PLC以其高可靠性，十几年来市场不断扩大，在解决好了逻辑控制的同时，加强过程控制的功能，并增加了大量的扩展专用模块，其应用范围向上挤占DCS的市场，向下覆盖了部分嵌入式单片机应用的市场。
KV-C32X TYPE:IPF-55K 380V D1225C12B9YP-28 SGMAH-A8A1A-YR41 E1225E12B JZSP-CSM11-03-E JZSP-CSM11-05-E JZSP-CSM11-10-E安川电源电缆
JZRCE-NPP04B-3 V80E12BGA7-07 FD123010MB A02B-0308-B802 SJ1238HA2BAL/T 917807 1-917807-2 2-917807-2 3-917807-2 1-917807-3
PMM-BD-53130-10 温控器E5CN-Q2MT-500 E5CN-Q2T E5CN-R2MT-500 E5CN-R2MT 109-043UL FD248032EB ebmpapst风机6314HR 6芯*0.2平方高柔拖链运动耐弯曲编码器信号电缆线3P×24AWG
GP-2480-SBD0 MR-J40MA 400W F7015B12HB 白光全新触摸屏 TS1100I-119 8414N/2G 安川SGMGV伺服电机编码器连接器CM10-SP10S-M-D CM10-AP10S-M-D
MSD083A2XXF G7 CIMR-G7A41P5 1.5KW 380V G16062HA3BL ALLEN-BRADLEY MF00ZG00 614JH
CSM-02BB1ABT3 J100 037HFE5 380V 3.7KW A90L-0001-0581 东元伺服驱动器TSTA20C 9WF0424F6D04 三菱发那科RS232数据传输线 数控机床传输线9孔转25针
HA-675-2-SP MMF-12C12DL-RA2 SK109AP-22-1 DZB300B018.5/P022.0L4B 4312/17T
SGDV-2R8A21A 400W CIMR-G5A4037 37KW 380V W1G180-AB57-31 MSME102GCGM F2E-150S-230
SGDA-01AP U50R12NS1Z7-53J32 KDE2408PTB1-6 西门子温控器RLU232 BM5020-05W-B50
MSD013P1E CVM50CC80 CVM75BB160 CVM100BB160 DFA100BA160 2RI100G-160 BA12032B24H R7M-Z10030-S1Z 109R0812EG401 M64编码器接头MS3108A 22-14S MS3106A 22-14S
SGDB-1AADG 11KW OMRON CP1E-E20DR-A PLC FFB1212VHE C300A-2S0022L变频器 W2S130-AA03-49
MDMA502A1H PA205R+CJ1M CPU12+OC211+SCU31-V1+SCU41-V1 DO8T-12PU C300A-2S0022L变频器 D2D160-BE02-11ABB变频器风机 欧姆龙伺服电机编码线信号线R88A-CRWA003C-DE-SE R88A-CRWA005C
P50B05020DXV00 200W CHF100-0R7G-4 0.75KW 380V GFB0812SHG TRD-Y2000 MMF-12D24US-FP1
SGMCS-80M3A-MB11 80N/M EFB0812EH 德国PAPST TYP 4182NX DVP48HP00R 6424R-343
MDMA152A1D CM300DU-24F 新旧都有 ASF865A2401 MR-J3-10B-PE053 4314NNU
L511B-412E18SGMG-05A2AAS 3G3JV-A2015 三相220V 1.5KW FP-108EX-S AE2-4T0055P 405
SGDB-15ADS TYPE:IPF-7.5K 380V 7.5KW GM0504PKVX-8A SGMAH-04AAA2C 8212J/2H3 CNV2E-K1P CNV2E-K2P 电缆HF-KP( 伺服) 用电机侧检测器电缆M70
台达PLC 2路模拟量输出模块 DVP02DA-S （SS系列） LG变频器 SV008IG5-1 SV008IG5-2 SV008IG5-2u 220V 0.75K 8312HL EFB0924HF ACI4420HH
FPG-C32T2 9GL1248P1G04 KDE1206PKV2 施耐德变频器ATV21HU40N4 DB15051B48U M64 HC202 HC203 HC352-E42/A42 E33/A33编码器线MDS-B-SVJ2-20
KX-P2 富士变频器FRN37G11S-4CX 37KW 380V UF15KC12 TRD-Y2000 3414NG-RS0
SGDF-A3CS 发那科FANUC编码器线A660-2004-T893配A860-0365-V501编码器 D08T-24PH
P50B08050DXS00 安川伺服电机编码器线JZSP-CMP02-03 JZSP-CMP01-03 伺服编码线束 109E1712H501
RKD514L-A FFB0912SH
HC-SFS152配MR-J2S-200A A5 A4松下伺服电机电源接头JL04V-6A20-4SE-EB-R JL04-2022CK-R AFB1224L
SGDM-A3BDA FD128032HB
SGDA-08AP Q2GA04002VX49 15W MB60252V1-000C-A99
SGMPH-04DAA4C FFB0412SHN
KEYENCE PLC 通信单元KV-300 RAL1238S1 ---工控
DS-SA5M-350-NM-AQ 埃斯顿EDB 2CN(插头10120-3000VE)编码线 连接器 3610KL-04W-B56
SGDM-02ADA 9S1212F404
MR-J2S-10A 100W 谭兴谭佳CNC三菱/FANUC第四轴连接线（动力+信号）平台+控制柜线 109E5724C504
SGDB-10ADG TD8020LS
MSM022A1A A2V9C38TBL-1
KX-40R 4715MS-12T-B30-A00
SGME-08AF14 三菱电机 MT52A MT52AL机床X轴三菱伺服电机动力电缆 W2E142-BB01-A5
SGML-08AF12 KDE2409PTB1-6A
CSM-04BB2ANT3 三菱伺服HG-KN23J 43 73J编码器线MR-J3ENCBL5M-A1-H 10 15M-A1-H D5010L24BPCB1-7
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SGM-02A312 200FZY6-S
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GP377R-TC11-24V LXM23D系列施耐德伺服电机编码器线VW3M8121R30 VW3M8121R50 109E1224H102
HC-SF702 伺服电机马达连接器10126-3000PE/VE 外壳10326-52A0-008 AUB0624H
CR4-533 航空插头MR-PWCNS5 伺服电机插头 MS3108B 22-22S弯头 4孔 军标 109R0848S401
SGMGH-05ACA2S 450W 四轴动力线五轴电源线三菱伺服电机M70系统谭兴谭佳分度盘转台 AD0424HB-B31
MADDT1205 DP201AT-2122HBT.GN
MR-JCCBL 10 M-H 109P0624H602
MSDA042A1A GFB0912SHG
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SGMAH-A5B1A-YB11 TYP4414F/2
MQMA022S2P 西门子伺服编码线M23 17P 编码器反馈线束 西门子伺服电机编码线 D0938C48BYPPB42
NPSA-ZLTA-201A-CE 4214/2HPU
VEXTA 无刷马达 BX0120A-C BXM5120M-GFH 松下 欧姆龙 三洋 安川伺服插头 伺服电机接头 4芯插头白色母头 KDE1212PMV1
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FP0-TC4 一般而言，电压斜坡起动模式适用于对起动电流要求不严对起动平稳性要求较高的场所。输出特性曲线如图2所示。突跳+限流或突跳+电压起动模式：图3给出了突跳起动模式的输出变化波形，在某些重载场合下，由于机械静摩擦力的影响而不能起动电机时，可选用此种起动模式。在起动时，先对电动机施加一个较高的固定的电压并持续有限的一段时间，以克服电动机负载的静摩擦力使电机转动，然后按限制电流或电压斜坡的方式起动。在选用此模式前，应先用非突跳模式起动电机，若电机因静摩擦力太大不能转动，再选用此模式，否则应避免用此模式起动，以减少不必要的大电流冲击。， 如果离心机需要恒力矩控制，应选用矢量控制变频器。主、副变频器功率匹配：不是任意功率的变频器都可以如图1连接，选取主变频器功率时必须考虑到当副电机处于电动机状态时，副变频器从主变频器吸取功率的能力。副电机选型：副电机额定输出力矩应能满足螺旋推料力矩的需求。由于差速器小轴传递力矩M是螺旋推料力矩M2的i分之一，因此副电机的额定力矩应大于M2/i；
