编码器技术
****的三种编码器方法分别基于光学技术、磁技术或电容技术。简单来说，光学技术采用带槽圆盘，一侧是LED，而光电晶体管在相对的一侧。当圆盘转动时，光程被阻断，得到的脉冲指示轴的转动和方向。虽然光学方法成本低且效率高，但是以下两个因素使得光学编码器的可靠性下降：污垢、灰尘和油脂等污染物会干扰光程，及LED的使用寿命有限，通常几年之内其亮度损失过半，**终被烧坏。
除了利用磁场而非光束之外，磁编码器的结构与光学编码器类似。磁编码器用磁盘代替带槽光轮，磁盘在一组磁阻传感器上转动，在这些传感器中产生响应，传递给信号-调节前端电路，用于确定轴的位置。虽然这种编码器的耐用性较高，但是容易受到电机产生的电磁干扰影响，准确性不如光学编码器。
第三种方法，即电容式编码方法，具有光学编码器和磁编码器的所有优点，但是却没有它们的缺点。这种技术利用的原理与成熟、低成本而且精密的数字游标卡尺相同。它具有两个柱状或线状型式，一个在固定元件上，另一个在运动元件上，两者一起形成了一个配置为发送器/接收器对的可变电容器，请参考图3.当编码器转动时，一体式ASIC对这些线的变化进行计数，并利用内插法寻找轴的位置和转动方向，建立标准的正交输出，以及其它编码器提供的换向输出，用于控制无刷直流(BLDC)电机。
这种电容式技术的优点是不会磨损，不受工业环境中常见的灰尘、污垢和油脂等污染物质的影响，使其本质上比光学编码器更可靠。电容式编码器还具有其数字控制特征带来的性能优势，包括调节编码器分辨率的能力(脉冲/转数)，不需要更换为分辨率更高或更低的编码器。
关于**值编码器的选择：
外壳材质
对于**值编码器而言，外壳的材质显得很重要，既是编码器环境适应能力的基础，又是内部各项部件保护的保障。随着现在工艺的提升，编码器的外壳材质开始出现了多样化，如今一种主要的趋势在于使用稀土合金材质作外壳的基础，稀土材质的优势在于有着很好的强度的同时，密封性也更加的出色，能够帮助设备更好的适应不同的工业环境。在选择外壳材质的过程中还需要考虑的细节在于形状以及尺寸的把握上。
性能考虑
**值编码器的性能需要考虑的项目有很多，首先是信号的转换方式，不同的编码器在信号的转换上也会呈现不一样的特点，编码器是利用内部的旋转盘将其分为四个部分，每个相邻的部分之间相差90度，这样可以在信号测量转换的同时能够很好的帮助设备更加准确的获取信号的方向，在运行过程中通过凹槽能够很好的将信号束打到旋转盘上，通过事先画好的分区可以获得信号的参数，在**值编码器设计的过程中，**的难点就就是做好不同信号以及旋转盘之间的衔接。
EP50S8-32-1F-P-24**值旋转编码器数据表：
|
轴外径
|
Ø8mm
|
|
**响应频率
|
35kHz
|
|
**允许转速
|
3000rpm
|
|
启动力矩
|
Max. 70gf.cm(max. 0.0069N.m)
|
|
分辨率
|
32(P/R)
|
|
输出码制
|
BCD码
|
|
旋转方向
|
CW方向输出值增加
|
|
控制输出
|
PNP集电极开路
|
|
电源电压
|
12-24VDC ±5%(纹波 P-P: Max.5%)
|
|
连接线缆类型
|
轴向配线引出型
|
|
防护等级
|
IP64
|
|
认证
|
CE
|
|
环境温度
|
-10~70℃, 存储时: -25~85℃
|
|
环境湿度
|
35~85%RH, 存储时: 35~90%RH
|
|
附件
|
支架, 联轴器
|
|
重量
|
约482g(约398g)
|
[**应答转速 (rpm)=**应答频率/分辨率 × 60sec]
※重量包含外包装，括号内为产品净重。
※环境特性为未结冰、结露状态。
EP50S8-32-1F-P-24**值旋转编码器相关型号：
EP50S8-48-3R-P-24、EP50S8-48-3R-P-5、EP50S8-48-1F-N-24、EP50S8-48-1F-N-5、EP50S8-48-2F-N-24、
EP50S8-48-2F-N-5、EP50S8-48-3F-N-24、EP50S8-48-3F-N-5、EP50S8-48-1R-N-24、EP50S8-48-1R-N-5
EP50S8-48-2R-N-24、EP50S8-48-2R-N-5、EP50S8-48-3R-N-24、EP50S8-48-3R-N-5、EP50S8-40-1F-P-24、
EP50S8-40-1F-P-5、EP50S8-40-2F-P-24、EP50S8-40-2F-P-5、EP50S8-40-3F-P-24、EP50S8-40-3F-P-5
EP50S8-40-1R-P-24、EP50S8-40-1R-P-5、EP50S8-40-2R-P-24、EP50S8-40-2R-P-5、EP50S8-40-3R-P-24、
EP50S8-40-3R-P-5、EP50S8-40-1F-N-24、EP50S8-40-1F-N-5、EP50S8-40-2F-N-24、EP50S8-40-2F-N-5
