- 有集成技术/运动控制功能的 SIMATIC CPU
- 具有标准 CPU 315-2 DP 的全部功能
- 能满足标准机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统
- 理想用于同步运动,例如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘或印刷点修正
- 在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
- 带有集成 I/O,可实现高速技术功能(例如,凸轮切换、参考点采集)
- PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用来实现驱动部件的等时连接
- 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序(无需其它编程语言即可实现运动控制)
- 需要“S7 技术”选件包
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)
Area of application
CPU 315T 具有 CPU 315 开环控制性能和**多 8 轴闭环运动控制,特别适用于机床控制。例如:
- 生产线/装配线
- 纸箱装配器
- 飞剪
- 罐装系统
- 包装机械
- 贴标机
- 辊道输送系统
- 简单台架,无插补
**多可控制 8 个轴。与**的单轴定位控制系统一样,此模块主要适用于复杂的运动序列控制,例如,用于一个虚拟或实际主站、齿轮箱同步、凸轮板以及印刷标记校正的系统。
它已经依照量化框架作了优化,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
- 用SCL编程
- 用S7-GRAPH进行顺序控制编程
Design
CPU 315T-2 DP 的功能与高性能 CPU 315-2 DP 的功能相同,并具有用于技术/运动控制的附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、** I/O 使该模块的功能更加完整。
CPU 315T-2 DP 具有以下特点:
- 微处理器;
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 100 ns,每个浮点预算的时间为 3 µs。 - 256 KB 工作存储器(相当于大约 85 K 条指令);
与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(**为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。 - 集成输入和输出;
4 点数字量输入和 8 点数字量输出可用于起始位置检测 (BERO) 或**凸轮切换信号等技术功能。
这些数字量输入也可有条件地用于 STEP 7 用户程序。
- 灵活的扩展;
多达 8 个模块,(单排结构) - MPI/DP 组合接口;
**个集成的 MPI/DP 接口**多能同时建立 16 个与 S7-300/400的连接或与编程器、PC 和 OP 的连接。 其中一个连接总是预留给编程器,另一个预留给操作员面板。
通过“全局数据通讯”功能以及 MPI,可建立包含**多 32 个 CPU 的简单网络。
该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。PROFIBUS DP 接口完全支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。 - PROFIBUS DP(DRIVE) 接口:
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持同步模式,因此可以满足控制如同步应用中分布轴高速和与时间密切相关的操作的基本要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。除了驱动系统之外,还可以在 DP (DRIVE) 线路上有限制地运行 DP-V0 从站。在技术规范中列出了可以连接的驱动器。
以下驱动器和 I/O 设备可在 DP(DRIVE) 接口上运行以完成技术任务:
产品 |
订货号 |
SIMODRIVE |
|
SIMODRIVE 611U universal |
6SN1 118-XN00-0AAx |
SIMODRIVE 611U universal HR |
6SN1 114-0NB0X-0AAx |
SIMODRIVE POSMO CA |
6SN2 703-3AAx |
SIMODRIVE POSMO CD |
6SN2 703-2AAx |
SIMODRIVE POSMO SI |
6SN2 4x |
SIMODRIVE 单转编码器/同步法兰 |
6FX2 001-5FP12 |
SIMODRIVE 单转编码器/夹紧法兰 |
6FX2 001-5QP12 |
SIMODRIVE 多转编码器/同步法兰 |
6FX2 001-5FP24 |
SIMODRIVE 多转编码器/夹紧法兰 |
6FX2 001-5QP24 |
MICROMASTER 4 |
|
COMBIMASTER 411 |
6ES6 401-0PB00-0AA0 |
MICROMASTER 420 |
6ES6 4001-PB00 |
MICROMASTER 430 |
6ES6 400-1PB00-0AA0 |
MICROMASTER 440 |
6ES6 400-1PB00-0AA0 |
MASTERDRIVES CBP2 |
|
运动控制 |
6SE7 090-0XX84-0FF5 |
增强型运动控制系统 |
6SE7 090-0XX84-0FF5 |
矢量控制(CUVC)系统 |
6SE7 090-0XX84-0FF5 |
增强型矢量控制系统 |
6SE7 090-0XX84-0FF5 |
SINAMICS |
|
SINAMICS S120 |
6SL3040-0MA00-0AAx |
SINUMERIK |
|
ADI4 |
6FC5211-0BA01-0AA1 |
SIMATIC ET 200M |
|
IM 153-2 |
6ES7153-2BA00-0xB0 |
SM 322 DO 16 x 24 V DC |
6ES7322-1BH10-0AA0 |
SM 321 DI 16 x 24 V DC |
6ES7321-1BH10-0AA0 |
SM 331 AI 8 x 14 位 1) |
6ES7 331-7HF00-0AB0 |
SM 331 AI 8 x 14 位 1) |
6ES7 331-7HF01-0AB0 |
SIMATIC ET 200S |
|
IM 151-1 高性能型1) |
6ES7 151-1BA00-0AB0 |
2 AI I 2-WIRE HS 1) |
6ES7 134-4GB51-0AB0 |
2 AI I 4-WIRE HS 1) |
6ES7 134-4GB61-0AB0 |
2 AI U HS 1) |
6ES7 134-4FB51-0AB0 |
2 DI 24 V DC HF 1) |
6ES7 131-4BB00-0AB0 |
4 DI UC 24..48 V 1) |
6ES7 131-4CD00-0AB0 |
4 DI 24 V DC HF 1) |
6ES7 131-4BD00-0AB0 |
2 DO 24 V DC/0.5 A HF 1) |
6ES7 132-4BB00-0AB0 |
2 DO 24 V DC/2 A HF 1) |
6ES7 132-4BB30-0AB0 |
4 DO 24 V DC/0.5 A ST 1) |
6ES7 132-4BD00-0AA0 |
1)S7 Technology V2.0 应用模块
SIMODRIVE POSMO A 可连接 DP/MPI 接口(**)或 DP(DRIVE) 接口。不过,不能使用 S7T Config 为此驱动器创建轴。
DP-V0 从站可在 DP(DRIVE) 接口上运行,但受到一定限制。
Functions
CPU 315T-2 DP 具有 CPU 315-2 DP 的完整功能性。 同时具有高性能运动控制功能。
程序可通过使用 STEP 7 和 S7 技术选项包执行。
模板 |
S7 Technology 版本 |
---|---|
基本功能 |
|
MC_ReadSysParameter |
1.0 |
MC_Reset |
1.0 |
MC_WriteParameter |
1.0 |
单轴功能 |
|
MC_ChangeDataset |
2.0 |
MC_Halt |
1.0 |
MC_Home |
1.0 |
MC_MoveAbsolute |
1.0 |
MC_MoveAdditive |
1.0 |
MC_MoveRelative |
1.0 |
MC_MoveSuperImposed |
1.0 |
MC_MoveToEndPos |
1.0 |
MC_MoveVelocity |
1.0 |
MC_Power |
1.0 |
MC_SetTorqueLimit |
1.0 |
MC_Stop |
1.0 |
同步功能 |
|
MC_CamIn |
1.0 |
MC_CamOut |
1.0 |
MC_GearIn |
1.0 |
MC_GearOut |
1.0 |
MC_Phasing |
1.0 |
附加同步功能 |
1.0 |
MC_CamInSuperImposed |
2.0 |
MC_CamOutSuperImposed |
2.0 |
MC_GearInSuperImposed |
2.0 |
MC_GearOutSuperImposed |
2.0 |
MC_PhasingSuperImposed |
2.0 |
凸轮功能 |
|
MC_CamClear |
1.0 |
MC_CamInterpolate |
1.0 |
MC_CamSectorAdd |
1.0 |
MC_GetCamPoint |
2.0 |
其它功能 |
|
MC_CamSwitch |
1.0 |
MC_CamSwitchTime |
1.0 |
MC_ExternalEncoder |
1.0 |
MC_MeasuringInput |
1.0 |
MC_ReadPeriphery |
2.0 |
MC_ReadRecord |
2.0 |
MC_WritePeriphery |
2.0 |
MC_WriteRecord |
2.0 |
驱动功能 |
|
MC_DriveDiagnostics |
2.0 |
MC_ReadDriveParameter |
2.0 |
MC_WriteDriveParameter |
2.0 |
Technical Specifications
6ES7315-6TH13-0AB0 |
|
一般信息 |
|
硬件产品型号 |
01 |
固件型号 |
CPU:V2.7;集成技术功能:V4.1.5 |
工程组态 |
|
|
STEP 7 V5.4 + SP5 或更高版本和 S7-Technology V4.2 选件包 |
电源电压 |
|
24 V DC |
√ |
输入电流 |
|
电流消耗(空载),典型值 |
200 mA |
冲击电流,典型值 |
2.5 A |
I²t |
1 A²·s |
功耗 |
|
功耗,典型值 |
6 W |
内存 |
|
工作存储器 |
|
|
256 kbyte |
|
X |
装载存储器 |
|
|
√ |
|
8 兆字节 |
|
10 a |
后备 |
|
|
√;通过 MMC 保证(免维护) |
|
√;程序和数据 |
CPU 处理时间 |
|
位操作,典型 |
0.1 µs |
字操作,典型 |
0.2 µs |
定点数运算,典型 |
2 µs |
浮点数运算,典型 |
3 µs |
CPU 块 |
|
块数量(总数) |
1024;(DBs、FCs、FBs);通过使用 MMC 可以减少可装载块的**数量。 |
DB |
|
|
1,023;范围:1 到 1023 |
|
64 kbyte |
FB |
|
|
1,024;编号范围:0 到 2047 |
|
64 kbyte |
FC |
|
|
1,024;编号范围:0 到 2047 |
|
64 kbyte |
OB |
|
|
64 kbyte |
嵌套深度 |
|
|
8 |
|
4 |
计数器、定时器及其保持性 |
|
S7 计数器 |
|
|
256;编号范围:0 到 255 |
|
|
|
√ |
|
8 |
|
|
|
√ |
|
0 |
|
999 |
IEC 计数器 |
|
|
√ |
|
SFB |
|
不限(只取决于 RAM 容量) |
S7 定时器 |
|
|
256;编号范围:0 到 255 |
|
|
|
√ |
|
无保持性 |
|
|
|
10 ms |
|
9,990 s |
IEC 定时器 |
|
|
√ |
|
SFB |
|
不限(只取决于 RAM 容量) |
数据区及其保持性 |
|
保持数据区域,总共 |
全部 DB,** 128 KB |
标志 |
|
|
2,048 字节 |
|
√;MB 0 – MB 2047 |
|
MB 0 - MB 15 |
|
8; 1个存储字节 |
数据块 |
|
|
√;通过 DB 上的非保持性 |
|
√ |
局部数据 |
|
|
1,024 字节 |
地址区 |
|
I/O 地址区 |
|
|
2,048 字节 |
|
2,048 字节 |
|
|
|
2,048 字节 |
|
2,048 字节 |
过程映像 |
|
|
2,048 字节 |
|
2,048 字节 |
|
128 字节 |
|
128 字节 |
|
|
|
66 |
|
66 |
子过程映像 |
|
|
1 |
数字量通道 |
|
|
16 384 |
|
16 384 |
|
512 |
|
512 |
模拟量通道 |
|
|
1 024 |
|
1 024 |
|
64 |
|
64 |
硬件配置 |
|
机架,** |
1 |
每个机架的模块数量,**多 |
8 |
扩展设备,** |
0 |
DP 主站的数量 |
|
|
2;1 DP 和 1 DP(驱动器) |
|
2;用于 DP |
可运行的 FM 和 CP 数量(**) |
|
|
8 |
|
8 |
|
10 |
时间 |
|
时钟 |
|
|
√ |
|
√ |
|
10 s |
|
6 个星期;40°C 环境温度 |
运行小时计数器 |
|
|
1 |
|
0 |
|
0至2^31 小时(当使用 SFC 101时) |
|
1 小时 |
|
√;在每次重启时必须重新启动 |
时钟同步 |
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
数字量输入 |
|
数字/二进制输入 |
4 |
|
4 |
输入特性曲线符合 IEC 61131,Type 1 |
√ |
同时可控制输入的路数 |
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
4 |
输入电压 |
|
|
24 V |
|
-3 至 +5 V |
|
15 至 30 V |
输入电流 |
|
|
7 mA |
输入延时(在输入额定电压时) |
|
|
|
|
10 µs;典型值 |
|
10 µs;典型值 |
电缆长度 |
|
|
1,000 m |
数字量输出 |
|
数字/二进制输出 |
8 |
|
8 |
功能 |
用于技术功能,如高速凸轮开关信号 |
功能性/短路强度 |
√ |
|
1.0 A |
导致电路中断的电压极限 |
48 V |
灯负载,** |
5 W |
控制一个数字量输入 |
X |
负载电阻范围 |
|
|
48 Ω |
|
4 kΩ |
输出电压 |
|
|
3 V; (2L+) |
|
额定电压 -2.5 V |
输出电流 |
|
|
0.5 A |
|
5 mA |
|
0.6 A |
|
0.3 mA |
2 输出并联切换 |
|
|
X |
|
X |
开关频率 |
|
|
100 Hz 时 |
|
0.2 Hz;符合 IEC 947-5-1, DC13 |
|
100 Hz 时 |
每组输出电流总和 |
|
|
|
|
4 A |
|
3 A |
|
|
|
3 A |
电缆长度 |
|
|
1,000 m |
编码器 |
|
可连接的编码器 |
|
|
X |
第 1 个接口 |
|
接口类型 |
内置 RS 485 接口 |
物理 |
RS 485 |
隔离 |
√ |
接口电源 (15-30 VDC),** |
200 mA |
功能性 |
|
|
√ |