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STEP7编程软件的实际使用操作应从建立项目、确定PLC以及CPU型号开始,由于不同CPU可以使用的编程指令、功能有所不同,因此,这两步是编辑PLC程序所必须进行的工作,在此基础上,可以进入PLC程序的编辑、检查、调试等阶段。PLC程序的编辑不强求规定的次序,如:可以先创建项目、编制PLC程序,然后进行硬件配置(使用创建向导创建项目);也可以先创建项目、配置PLC硬件,再编制PLC程序(直接创建项目)等。但是,无论采用何种方法,均必须进行图13 -1.4所示的编程软件所要求的**基本操作。
图13 -1.4列出了STEP7编程所需要的操作内容,这些操作步骤是**基本的,即使对于只有1个PLC的简单控制系统,仍然需要进行这些操作。图中的每一步骤的作用简述如下:
(1)建立项目
项目包括了用于单个PLC或同- PLC网络中多个PLC进行全局数据通信等方面所需要的信息。可通过直接创建或使用向导创建的方式建立新的项目。在新生成的项目中,符号表( Symbol Table)、块( Blocks)、源文件(Source Files)等相关文件夹也将自动生成。
(2)确定PLC系列与CPU型号
PLC的系列与CPU模块的型号,可以在项目建立后通过下述的硬件配置方式自动生成,硬件配置应按照一定的操作步骤进行。
(3)配置PLC硬件
PLC系统的硬件配置也称“硬件组态”,通过硬件配置可以确定PLC所使用的机架、电源、CPU模块、I/O模块、功能模块等硬件的型号规格,以及它们在PLC中的实际安装位置,在此基础上,还可以自动对所安装的各种模块分配**地址。
(4)配置PLC通信
在STEP7中,同一项目中的不同CPU模块间,可以以网络链接的形式交换数据,通过PLC通信的配置,可以建立PLC的链接通信区,以便进行网络通信。
(5)生成PLC程序块
编辑PLC程序的**步是需要生成PLC程序中需要使用的块,这些块包括基本逻辑块(组织块OB、程序块FC、功能块FB)以及数据块DB、数据类型(UDT)、系统数据、变量表等,系统程序块SFC、系统功能块SFB可以根据需要调用,无须(也不允许)进行专门编写与编辑。
(6)选择编程语言
在PLC逻辑块创建完成后,可以着手对每一个块进行PLC程序的输入,在输入前一般需要选择PLC程序编辑所采用的编程语言。STEP7 Basis V5.2标准版可以任意选择梯形图(LAD)、指令表( STL)、逻辑功能图(FBD)三种语言进行PLC用户程序的编辑,三种语言间可以自动转换。如果使用的STEP7具有扩展功能选件,还可以使用SCL、S7 Graph、Hi-Graph等其他编程语言。
(7)编辑符号表
为了便于程序的阅读与理解,避免在编程过程中频繁查阅信号的**地址,在程序较复杂、I/O点数较多时,可以通过STEP7的符号编辑器生成符号表,将程序的**地址用具有含义的符号地址代替,然后再进行编程。当然,当程序较简单时,也可以直接采用**地址进行编程。
(8)编辑PLC程序
在编程语言已经选定,符号表(如果需要)已创建完成后,即可根据程序的实际需要,进行每一逻辑块的输入与编辑。
PLC程序的编辑与S7-200相似,同样以“网络(Network)”的形式划分段落、增加注释,网络由梯形图中的触点、线圈、功能框、连线等基本编程元素、编程指令所组成,以实现逻辑运算、数学运算等功能。
(9)程序的下载
将编程器中编制完成的逻辑块(数据块或系统块)写入到PLC的实际CPU中,称为“下载”;反之,将PLC的CPU中程序传送到编程器中,称为“上载”。在程序编制完成后,应将STEP7中创建的程序,通过相应的接口与电缆传送到PLC的CPU中。
(10)监视PLC的状态
当PLC系统外部安装、连接完成,强电控制线路(特别是安全电路)正常工作后,控制对象处于“调试”状态时,可以进行PLC程序的试运行。在试运行阶段,为了清晰反映PLC的实际工作情况,一般宜通过STEP7直接在编程器上进行监控。通过编程器,可以直接以梯形图的形式形象、直观地显示PLC的实际工作状态。
(11)调试PLC程序
通过对PLC程序的试运行,可以发现程序在实际使用过程中存在的问题,发现程序中的错误,并通过修改完善PLC程序,提高工作可靠性。