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Overview
1FK7电机为永磁激励同步电机，结构极为紧凑。 现有的各种选件、变速箱和编码器、加上扩大了的产品范围意味着 1FK7 电机能够较为理想地适合于任何用途。 因此它们同样能满足日益增长的、采用**技术的机器的要求。
1FK7电机与SINAMICS S120 驱动系统共同使用，就可形成功能强大的高性能系统。 根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为：
这种电机被设计为工作时无需外冷，由电机表面进行散热。 1FK7电机具有高的过载能力。
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1FK7 紧凑型电机的优点：
-
因极高功率密度而实现节省空间安装
-
可用于普遍应用
-
电机系列范围宽
- 因极高功率密度而实现节省空间安装
- 可用于普遍应用
- 电机系列范围宽
1FK7高动态电机可实现：
-
由于转子的惯性矩小，因而具有极高的动态响应能力
- 由于转子的惯性矩小，因而具有极高的动态响应能力
1FK7 高动态性能型电机提供：
-
可靠的闭环控制属性，适用于高或可变负载转动惯量
-
补偿干扰所需的优化和调试费用**少
- 可靠的闭环控制属性，适用于高或可变负载转动惯量
- 补偿干扰所需的优化和调试费用**少
Area of application
-
机床
-
机械手和搬运系统
-
木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工
-
包装、塑料和纺织机械
-
辅助轴
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PLC的选型方法
在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，**后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一、输入输出（I/O）点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展
余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。
三、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(一)运算功能
简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
(三)通信功能
大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。
PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。
PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。
为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。
(四)编程功能
离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
(六)处理速度
PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
四、机型的选择
(一)PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
(二)输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。
可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。
考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
(三)电源的选择
PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。
如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
(四)存储器的选择
由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。
(五)冗余功能的选择
1．控制单元的冗余
(1)重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。
(2)在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。
2．I/O接口单元的冗余
(1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。
(2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3）根据需要对重要的I/O信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元。
(六)经济性的考虑
选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，**终选出较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。
可编程控制器与继电器控制的区别
在PLC的编程语言中，梯形图是**为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点：
（1）组成器件不同
继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。
（2）触点的数量不同
硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。
（3）控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在线路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。
（4）工作方式不同
在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。
指令系统
PLC有多少条指令，各条指令又具有什么功能，是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么编程，没有程序，PLC又怎么工作？
PLC的指令越来越多，越来越丰富。功能很强的指令，综合多种作用的指令日见增多。
PLC的指令繁多，但主要的有这么几种类型：
基本逻辑指令，用于处理逻辑关系，以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都总是有的。
数据处理指令，用于处理数据，如译码，编码，传送、移位等等。
数据运算指令，用于进数据的运算，如十、一、X、/等，可进行整形数计算，有的还可浮点数运算；也可进行逻辑量运算，等等。
流程控制指令，用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行，按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多，运用得好，可使程序简练，并便于调试与阅读。
状态监控指令，用以监视及记录PLC及其控制系统的工作状态，对提高PLC控制系统的工作可靠性大有帮助。
当然，并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令，也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，说明要从哪几个方面了解PLC指令，从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响PLC的性能。
除了指令，为进行通讯，PLC还有相应的协议与通讯指令或命令，这些也反映了PLC的性能。
6支持软件
为了便于编制PLC程序，多数PLC厂家都开发有关计算机支持软件。
从本质上讲，PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言，以至高级语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。
助记符语言是**基本也是**简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言，PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数PLC都配备有这种语言。
梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时，才使用这种语言。
流程图语言，它也是图形语言，不过所用的符号不与电气元件符号相似，而与计算机用的流程图符号相似，便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系，只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员，乐于用这种语言对PLC编程。日本OMRON公司开发的F系列机就是使用这种语言。
梯形图与流程图混合语言。这种语言，梯形图与流程图两者兼用，可使PLC程序结构化。它用流程图把PLC程序划分成若干结构块，并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现方法，而且多用于大型的PLC的编程
高级语言，PLC编程也可以使用高级语言，如BASIC、C语言等。可以在DOS，也可在WINDOWS平台上运行。关键在于要把用高级语言编写的程序转换成助记符语言，或直接转换成PLC所能识别的机器语言。从根本上讲，只要能实现这个转换的，什么高级语言都可以。而编写这个转换的软件工作量很大，当然应由有关厂家开发与提供。当前不少PLC厂家已有提供。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C语言编程的软件。
再前进一步，从理论上讲使用自然语言编程也是完全可能的。只是要下力气去开发，以及市场有这个需要。
支持软件不仅编制PLC程序需要，监控PLC运行，特别是监视PLC所控制的系统的工作状况也需要。所以，多数支持编程的软件，也具有监视PLC工作的功能。
此外，也有专用于监控PLC工作的软件，它多与PLC的监视终端连用。
有的PLC厂家或第三方厂家还开发了使用PLC的组态软件，用以实现计算机对PLC控制系统监控，以及与PLC交换数据。
PLC的用户也可基于DOS或WINDOWS平台开发用于PLC控制系统的应用软件，以提高PLC系统自动化及智能化水平。这方面的软件已日益受到重视。
总之，为了用好PLC，PLC的支持软件越来越丰富，性能也越来越好，其界面也越来越友好，也因此，它的情况如何，已成为评判PLC性能的指标之一。
7可靠控制
为使PLC能可靠工作，在硬件与软件两个方面PLC厂家都采取了很多措施，对一些特殊可靠要求的PLC，还有相应的特殊的措施，如热备、冗余等等。这在介绍PLC的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障间隔时间、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及减少PLC的平均修复时间、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障间隔时间
MTTR--平均修复时间
当然，A值越大越好，它可使PLC系统得到充分的利用，是为什么要使用PLC的重要指标。而从上式可知，MTBF越大，MTTR越小，则A越大。所以，PLC的可靠措施都是围绕提高MTBF及MTTR值进行的。
鉴于可靠工作是PLC的重要特点，至关重要，故有关提高MTBF及降低MTTR的措施如何，以及PLC的MTBF与MTTR值也成为PLC性能的重要指标。
8经济指标
以上七条讲的都是PLC的技术性能。其实，使用PLC，还要考虑经济指标。经济是基础，经济上不合算，不能带来经济效益，使用PLC也就没有基础。所以，这个指标也是重要的。经济指标**简单的就是看价格。一般讲，同样技术性能的PLC，价格低其经济指标就好
此外，还要看供货情况，供货不及时，影响使用，价格即使低，也不一定就好；看技术服务，资料不全，用户出现问题得不到技术支持也不好。
对经济指标还要作综合分析，要看使用了PLC能否带来效益，然后，再分析使用哪家的PLC效益更好些。
STEP7-Mirco/WIN软件状态图显示功能
可以建立一个或多个状态图，用来监管和调试程序操作。打开状态图可以观察或编辑图的内容，起动状态图可以收集状态信息。
1. 打开状态图
用以下方法可以打开状态图：
2 2 单击浏览条上的“状态图”按钮
。
2 2 用菜单命令“检视”→ “元件” → “状态图”。
2 2 打开指令树中的“状态图”文件夹，然后双击“图”图标
。
如果在项目中有多个状态图，使用 “状态图”窗口底部的“图”标签，可在状态图之间移动。
2. 状态图的创建和编辑
（1）建立状态图
如果打开一个空状态图，可以输入地址或定义符号名，从程序监管或修改数值。按以下步骤定义状态图，如图21所示：
图21 状态图举例
1在“地址”列输入存储器的地址（或符号名）。
2在“格式”列选择数值的显示方式。如果操作数是位（例如，I、Q或M），格式中被设为位。如果操作数是字节、字或双字，选中“格式”列中的单元格，并双击或按空格键或ENTER键，浏览有效格式并选择适当的格式。定时器或计数器数值可以显示为位或字。如果将定时器或计数器地址格式设置为位，则会显示输出状态（输出打开或关闭）。如果将定时器或计数器地址格式设置为字，则使用当前值。
还可以按下面的方法更快的建立状态图，如图22所示：
选中程序代码的一部分，单击鼠标右键→弹出菜单→“建立状态图”。新状态图包含选中程序中每个操作数的一个条目。条目按照其在程序中出现的顺序排列，状态图有一个默认名称。新状态图被增加在状态图编辑器中的**后一个标记之后。
每次选择建立状态图时，只能增加头150个地址。一个项目**多可存储32个状态图。
图22 选中程序代码建立状态图
（2）编辑状态图
在状态图修改过程中，可采用下列方法：
1插入新行：使用“编辑”菜单或用鼠标右键单击状态图中的一个单元格，从弹出菜单中选择“插入”→“行”。新行被插入在状态图中光标当前位置的上方。还可以将光标放在**后一行的任何一个单元格中，并按下箭头键 ，在状态图底部插入一行。
2删除一个单元格或行：选中单元格或行，用鼠标右键单击，从弹出菜单命令中选择“删除” →“选项”。如果删除一行，其后的行（如果有）则向上移动一行。
3选择一整行（用于剪切或复制）：单击行号。
4选择整个状态图：在行号上方的左上角单击一次。
（3）建立多个状态图
用下面方法可以建立一个新状态图：
2 2 从指令树，用鼠标右键单击“状态图”文件夹→弹出菜单命令→“插入”→“图”。
2 2 打开状态图窗口，使用“编辑”菜单或用鼠标右键单击，在弹出菜单中选择“插入” →“图”。
3. 状态图的起动与监视
（1）状态图起动和关闭
开启状态图连续收集状态图信息，用下面的方法：
2 2 菜单命令“调试”→“图状态”或使用工具条按钮“图状态”
。再操作一次可关闭状态图。
状态图起动后，便不能再编辑状态图。
（2）单次读取与连续图状态
状态图被关闭时（未起动），可以使用“单次读取”功能，方法如下：
2 2 菜单命令“调试” → “单次读取”或使用工具条按钮“单次读取”
。
单次读取可以从可编程控制器收集当前的数据，并在表中当前值列显示出来，且在执行用户程序时并不对其更新。
状态图被起动后，使用“图状态”功能，将连续收集状态图信息。
2 2 菜单命令“调试” → “图状态”或使用“图状态”工具条按钮
。
（3）写入与强制数值
全部写入：对状态图内的新数值改动完成后，可利用全部写入将所有改动传送至可编程控制器。物理输入点不能用此功能改动。
强制：在状态图的地址列中选中一个操作数，在新数值列写入模拟实际条件的数值，然后单击工具条中的“强制”按钮。一旦使用 “强制”，每次扫描都会将强制数值应用于该地址，直至对该地址“取消强制”。
取消强制：和“程序状态”的操作方法相同。
用西门子PLC构成四节传送带控制系统
一、设计目标
用PLC构成四节传送带控制系统
二、实验内容
1． 1． 控制要求
起动后，先起动**末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止**初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮： I0.0 M1：Q0.1
停止按钮： I0.5 M2：Q0.2
负载或故障A：I0.1 M3：Q0.3
负载或故障B：I0.2 M4：Q0.4
负载或故障C：I0.3
负载或故障D：I0.4
三、四节传送带故障设置控制语句表
1
LD
I0.0
36
LD
T41
71
R
Q0.3，1
2
O
M0.1
37
R
Q0.3，1
72
=
M1.3
3
A
I0.5
38
=
M0.6
73
LD
M1.3
4
AN
I0.1
39
LD
M0.6
74
TON
T47，+10
5
AN
I0.2
40
TON
T42，+10
75
LD
T47
6
AN
I0.3
41
LD
T42
76
R
Q0.4，1
7
AN
I0.4
42
R
Q0.4，1
77
LD
I0.3
8
S
Q0.4，1
43
LD
I0.1
78
O
M0.4
9
=
M0.1
44
O
M0.7
79
AN
I0.0
10
LD
M0.1
45
AN
I0.0
80
R
Q0.1，1
11
TON
T37，+10
46
R
Q0.1，1
81
R
Q0.2，1
12
LD
T37
47
=
M0.7
82
R
Q0.3，1
13
S
Q0.3，1
48
LD
M0.7
83
=
M1.4
14
=
M0.2
49
TON
T43，+10
84
LD
M1.4
15
LD
M0.2
50
LD
T43
85
TON
T48，+10
16
TON
T38，+10
51
R
Q0.2，1
86
LD
T48
17
LD
T38
52
=
M1.0
87
R
Q0.4，1
18
S
Q0.2，1
53
LD
M1.0
88
LD
I0.4
19
=
M0.3
54
TON
T44，+10
89
O
M1.5
20
LD
M0.3
55
LD
T44
90
AN
I0.0
21
TON
T39，+10
56
R
Q0.3，1
91
R
Q0.1，1
22
LD
T39
57
=
M1.1
92
R
Q0.2，1
23
S
Q0.1，1
58
LD
M1.1
93
R
Q0.3，1
24
LD
I0.5
59
TON
T45，+10
94
R
Q0.4，1
25
O
M0.4
60
LD
T45
95
=
M1.5
26
AN
I0.0
61
R
Q0.4，1
27
R
Q0.1，1
62
LD
I0.2
28
=
M0.4
63
O
M1.2
29
LD
M0.4
64
AN
I0.0
30
TON
T40，+10
65
R
Q0.1，1
31
LD
T40
66
R
Q0.2，1
32
R
Q0.2，1
67
=
M1.2
33
=
M0.5
68
LD
M1.2
34
LD
M0.5
69
TON
T46，+10
35
TON
T41，+10
70
LD
T46
四、四节传送带故障设置控制梯形图
五、四节传送带载重设置控制语句表
1
LD
I0.0
38
=
M0.6
75
R
Q0.2，1
2
O
M0.1
39
LD
M0.6
76
=
M1.3
3
A
I0.5
40
TON
T42，+10
77
LD
M1.3
4
AN
I0.1
41
LD
T42
78
TON
T48，+10
5
AN
I0.2
42
R
Q0.4，1
79
LD
T48
6
AN
I0.3
43
LD
I0.1
80
R
Q0.3，1
7
AN
I0.4
44
O
M2.1
81
=
M1.4
8
S
Q0.4，1
45
AN
I0.0
82
LD
M1.4
9
=
M0.1
46
TON
T43，+10
83
TON
T49，+10
10
LD
M0.1
47
=
M2.1
84
LD
T49
11
TON
T37，+10
48
LD
T43
85
R
Q0.4，1
12
LD
T37
49
R
Q0.1，1
86
LD
I0.3
13
S
Q0.3，1
50
=
M0.7
87
O
M2.3
14
=
M0.2
51
LD
M0.7
88
AN
I0.0
15
LD
M0.2
52
TON
T44，+10
89
R
Q0.1，1
16
TON
T38，+10
53
LD
T44
90
R
Q0.2，1
17
LD
T38
54
R
Q0.2，1
91
=
M2.3
18
S
Q0.2，1
55
=
M1.0
92
LD
M2.3
19
=
M0.3
56
LD
M1.0
93
TON
T50，+10
20
LD
M0.3
57
TON
T45，+10
94
LD
T50
21
TON
T39，+10
58
LD
T45
95
R
Q0.3，1
22
LD
T39
59
R
Q0.3，1
96
=
M1.6
23
S
Q0.1，1
60
=
M1.1
97
LD
M1.6
24
LDN
I0.5
61
LD
M1.1
98
TON
T51，+10
25
O
M0.4
62
TON
T46，+10
99
LD
T51
26
AN
I0.0
63
LD
T46
100
R
Q0.4，1
27
R
Q0.1，1
64
R
Q0.4，1
101
LD
I0.4
28
=
M0.4
65
LD
I0.2
102
O
M2.4
29
LD
M0.4
66
O
M2.2
103
AN
I0.0
30
TON
T40，+10
67
AN
I0.0
104
R
Q0.1，1
31
LD
T40
68
R
Q0.1，1
105
R
Q0.2，1
32
R
Q0.2，1
69
=
M2.2
106
R
Q0.3，1
33
=
M0.5
70
LD
M2.2
107
=
M2.4
34
LD
M0.5
71
TON
T47，+10
108
LD
M2.4
35
TON
T41，+10
72
LD
T47
109
TON
T52，+10
36
LD
T41
73
R
Q0.2，1
110
LD
T52
37
R
Q.3，1
74
=
M1.3
111
R
Q0.4，1
六、四节传送带载重设置控制梯形图
- 机床
- 机械手和搬运系统
- 木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工
- 包装、塑料和纺织机械
- 辅助轴
西门子变频器6SE64402UD411FA1
PLC的选型方法
在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，**后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
一、输入输出（I/O）点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展
余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。
三、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(一)运算功能
简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
(三)通信功能
大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。
PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。
PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。
为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。
(四)编程功能
离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
(六)处理速度
PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
四、机型的选择
(一)PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
(二)输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。
可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。
考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
(三)电源的选择
PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。
如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
(四)存储器的选择
由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。
(五)冗余功能的选择
1．控制单元的冗余
(1)重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。
(2)在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。
2．I/O接口单元的冗余
(1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。
(2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3）根据需要对重要的I/O信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元。
(六)经济性的考虑
选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，**终选出较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。
可编程控制器与继电器控制的区别
在PLC的编程语言中，梯形图是**为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点：
（1）组成器件不同
继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。
（2）触点的数量不同
硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。
（3）控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在线路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。
（4）工作方式不同
在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。
PLC有多少条指令，各条指令又具有什么功能，是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么编程，没有程序，PLC又怎么工作？
PLC的指令越来越多，越来越丰富。功能很强的指令，综合多种作用的指令日见增多。
PLC的指令繁多，但主要的有这么几种类型：
基本逻辑指令，用于处理逻辑关系，以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都总是有的。
数据处理指令，用于处理数据，如译码，编码，传送、移位等等。
数据运算指令，用于进数据的运算，如十、一、X、/等，可进行整形数计算，有的还可浮点数运算；也可进行逻辑量运算，等等。
流程控制指令，用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行，按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多，运用得好，可使程序简练，并便于调试与阅读。
状态监控指令，用以监视及记录PLC及其控制系统的工作状态，对提高PLC控制系统的工作可靠性大有帮助。
当然，并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令，也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，说明要从哪几个方面了解PLC指令，从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响PLC的性能。
除了指令，为进行通讯，PLC还有相应的协议与通讯指令或命令，这些也反映了PLC的性能。
6支持软件
为了便于编制PLC程序，多数PLC厂家都开发有关计算机支持软件。
从本质上讲，PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言，以至高级语言，全靠为使用这些语言而开发的种种软件。
助记符语言是**基本也是**简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言，PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号，所使用的编程工具简单，用简易编程器即可。所以，多数PLC都配备有这种语言。
梯形图语言是图形语言，它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系，很容易互相转换，并便于电气工程师了解与熟悉，故用得很普遍，几乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达，小的编程器不好使用它，得有较大的液晶画面的编程器，才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时，才使用这种语言。
流程图语言，它也是图形语言，不过所用的符号不与电气元件符号相似，而与计算机用的流程图符号相似，便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系，只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员，乐于用这种语言对PLC编程。日本OMRON公司开发的F系列机就是使用这种语言。
梯形图与流程图混合语言。这种语言，梯形图与流程图两者兼用，可使PLC程序结构化。它用流程图把PLC程序划分成若干结构块，并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现方法，而且多用于大型的PLC的编程
高级语言，PLC编程也可以使用高级语言，如BASIC、C语言等。可以在DOS，也可在WINDOWS平台上运行。关键在于要把用高级语言编写的程序转换成助记符语言，或直接转换成PLC所能识别的机器语言。从根本上讲，只要能实现这个转换的，什么高级语言都可以。而编写这个转换的软件工作量很大，当然应由有关厂家开发与提供。当前不少PLC厂家已有提供。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C语言编程的软件。
再前进一步，从理论上讲使用自然语言编程也是完全可能的。只是要下力气去开发，以及市场有这个需要。
支持软件不仅编制PLC程序需要，监控PLC运行，特别是监视PLC所控制的系统的工作状况也需要。所以，多数支持编程的软件，也具有监视PLC工作的功能。
此外，也有专用于监控PLC工作的软件，它多与PLC的监视终端连用。
有的PLC厂家或第三方厂家还开发了使用PLC的组态软件，用以实现计算机对PLC控制系统监控，以及与PLC交换数据。
PLC的用户也可基于DOS或WINDOWS平台开发用于PLC控制系统的应用软件，以提高PLC系统自动化及智能化水平。这方面的软件已日益受到重视。
总之，为了用好PLC，PLC的支持软件越来越丰富，性能也越来越好，其界面也越来越友好，也因此，它的情况如何，已成为评判PLC性能的指标之一。
7可靠控制
为使PLC能可靠工作，在硬件与软件两个方面PLC厂家都采取了很多措施，对一些特殊可靠要求的PLC，还有相应的特殊的措施，如热备、冗余等等。这在介绍PLC的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障间隔时间、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及减少PLC的平均修复时间、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障间隔时间
MTTR--平均修复时间
当然，A值越大越好，它可使PLC系统得到充分的利用，是为什么要使用PLC的重要指标。而从上式可知，MTBF越大，MTTR越小，则A越大。所以，PLC的可靠措施都是围绕提高MTBF及MTTR值进行的。
鉴于可靠工作是PLC的重要特点，至关重要，故有关提高MTBF及降低MTTR的措施如何，以及PLC的MTBF与MTTR值也成为PLC性能的重要指标。
8经济指标
以上七条讲的都是PLC的技术性能。其实，使用PLC，还要考虑经济指标。经济是基础，经济上不合算，不能带来经济效益，使用PLC也就没有基础。所以，这个指标也是重要的。经济指标**简单的就是看价格。一般讲，同样技术性能的PLC，价格低其经济指标就好
此外，还要看供货情况，供货不及时，影响使用，价格即使低，也不一定就好；看技术服务，资料不全，用户出现问题得不到技术支持也不好。
对经济指标还要作综合分析，要看使用了PLC能否带来效益，然后，再分析使用哪家的PLC效益更好些。
STEP7-Mirco/WIN软件状态图显示功能
可以建立一个或多个状态图，用来监管和调试程序操作。打开状态图可以观察或编辑图的内容，起动状态图可以收集状态信息。
1. 打开状态图
用以下方法可以打开状态图：
2 2 单击浏览条上的“状态图”按钮。
2 2 用菜单命令“检视”→ “元件” → “状态图”。
2 2 打开指令树中的“状态图”文件夹，然后双击“图”图标。
如果在项目中有多个状态图，使用 “状态图”窗口底部的“图”标签，可在状态图之间移动。
2. 状态图的创建和编辑
（1）建立状态图
如果打开一个空状态图，可以输入地址或定义符号名，从程序监管或修改数值。按以下步骤定义状态图，如图21所示：
图21 状态图举例
1在“地址”列输入存储器的地址（或符号名）。
2在“格式”列选择数值的显示方式。如果操作数是位（例如，I、Q或M），格式中被设为位。如果操作数是字节、字或双字，选中“格式”列中的单元格，并双击或按空格键或ENTER键，浏览有效格式并选择适当的格式。定时器或计数器数值可以显示为位或字。如果将定时器或计数器地址格式设置为位，则会显示输出状态（输出打开或关闭）。如果将定时器或计数器地址格式设置为字，则使用当前值。
还可以按下面的方法更快的建立状态图，如图22所示：
选中程序代码的一部分，单击鼠标右键→弹出菜单→“建立状态图”。新状态图包含选中程序中每个操作数的一个条目。条目按照其在程序中出现的顺序排列，状态图有一个默认名称。新状态图被增加在状态图编辑器中的**后一个标记之后。
每次选择建立状态图时，只能增加头150个地址。一个项目**多可存储32个状态图。
图22 选中程序代码建立状态图
（2）编辑状态图
在状态图修改过程中，可采用下列方法：
1插入新行：使用“编辑”菜单或用鼠标右键单击状态图中的一个单元格，从弹出菜单中选择“插入”→“行”。新行被插入在状态图中光标当前位置的上方。还可以将光标放在**后一行的任何一个单元格中，并按下箭头键 ，在状态图底部插入一行。
2删除一个单元格或行：选中单元格或行，用鼠标右键单击，从弹出菜单命令中选择“删除” →“选项”。如果删除一行，其后的行（如果有）则向上移动一行。
3选择一整行（用于剪切或复制）：单击行号。
4选择整个状态图：在行号上方的左上角单击一次。
（3）建立多个状态图
用下面方法可以建立一个新状态图：
2 2 从指令树，用鼠标右键单击“状态图”文件夹→弹出菜单命令→“插入”→“图”。
2 2 打开状态图窗口，使用“编辑”菜单或用鼠标右键单击，在弹出菜单中选择“插入” →“图”。
3. 状态图的起动与监视
（1）状态图起动和关闭
开启状态图连续收集状态图信息，用下面的方法：
2 2 菜单命令“调试”→“图状态”或使用工具条按钮“图状态”。再操作一次可关闭状态图。
状态图起动后，便不能再编辑状态图。
（2）单次读取与连续图状态
状态图被关闭时（未起动），可以使用“单次读取”功能，方法如下：
2 2 菜单命令“调试” → “单次读取”或使用工具条按钮“单次读取”。
单次读取可以从可编程控制器收集当前的数据，并在表中当前值列显示出来，且在执行用户程序时并不对其更新。
状态图被起动后，使用“图状态”功能，将连续收集状态图信息。
2 2 菜单命令“调试” → “图状态”或使用“图状态”工具条按钮。
（3）写入与强制数值
全部写入：对状态图内的新数值改动完成后，可利用全部写入将所有改动传送至可编程控制器。物理输入点不能用此功能改动。
强制：在状态图的地址列中选中一个操作数，在新数值列写入模拟实际条件的数值，然后单击工具条中的“强制”按钮。一旦使用 “强制”，每次扫描都会将强制数值应用于该地址，直至对该地址“取消强制”。
取消强制：和“程序状态”的操作方法相同。
用西门子PLC构成四节传送带控制系统
一、设计目标
用PLC构成四节传送带控制系统
二、实验内容
1． 1． 控制要求
起动后，先起动**末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止**初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮： I0.0 M1：Q0.1
停止按钮： I0.5 M2：Q0.2
负载或故障A：I0.1 M3：Q0.3
负载或故障B：I0.2 M4：Q0.4
负载或故障C：I0.3
负载或故障D：I0.4
三、四节传送带故障设置控制语句表
|
1 |
LD |
I0.0 |
36 |
LD |
T41 |
71 |
R |
Q0.3，1 |
|
2 |
O |
M0.1 |
37 |
R |
Q0.3，1 |
72 |
= |
M1.3 |
|
3 |
A |
I0.5 |
38 |
= |
M0.6 |
73 |
LD |
M1.3 |
|
4 |
AN |
I0.1 |
39 |
LD |
M0.6 |
74 |
TON |
T47，+10 |
|
5 |
AN |
I0.2 |
40 |
TON |
T42，+10 |
75 |
LD |
T47 |
|
6 |
AN |
I0.3 |
41 |
LD |
T42 |
76 |
R |
Q0.4，1 |
|
7 |
AN |
I0.4 |
42 |
R |
Q0.4，1 |
77 |
LD |
I0.3 |
|
8 |
S |
Q0.4，1 |
43 |
LD |
I0.1 |
78 |
O |
M0.4 |
|
9 |
= |
M0.1 |
44 |
O |
M0.7 |
79 |
AN |
I0.0 |
|
10 |
LD |
M0.1 |
45 |
AN |
I0.0 |
80 |
R |
Q0.1，1 |
|
11 |
TON |
T37，+10 |
46 |
R |
Q0.1，1 |
81 |
R |
Q0.2，1 |
|
12 |
LD |
T37 |
47 |
= |
M0.7 |
82 |
R |
Q0.3，1 |
|
13 |
S |
Q0.3，1 |
48 |
LD |
M0.7 |
83 |
= |
M1.4 |
|
14 |
= |
M0.2 |
49 |
TON |
T43，+10 |
84 |
LD |
M1.4 |
|
15 |
LD |
M0.2 |
50 |
LD |
T43 |
85 |
TON |
T48，+10 |
|
16 |
TON |
T38，+10 |
51 |
R |
Q0.2，1 |
86 |
LD |
T48 |
|
17 |
LD |
T38 |
52 |
= |
M1.0 |
87 |
R |
Q0.4，1 |
|
18 |
S |
Q0.2，1 |
53 |
LD |
M1.0 |
88 |
LD |
I0.4 |
|
19 |
= |
M0.3 |
54 |
TON |
T44，+10 |
89 |
O |
M1.5 |
|
20 |
LD |
M0.3 |
55 |
LD |
T44 |
90 |
AN |
I0.0 |
|
21 |
TON |
T39，+10 |
56 |
R |
Q0.3，1 |
91 |
R |
Q0.1，1 |
|
22 |
LD |
T39 |
57 |
= |
M1.1 |
92 |
R |
Q0.2，1 |
|
23 |
S |
Q0.1，1 |
58 |
LD |
M1.1 |
93 |
R |
Q0.3，1 |
|
24 |
LD |
I0.5 |
59 |
TON |
T45，+10 |
94 |
R |
Q0.4，1 |
|
25 |
O |
M0.4 |
60 |
LD |
T45 |
95 |
= |
M1.5 |
|
26 |
AN |
I0.0 |
61 |
R |
Q0.4，1 |
|
|
|
|
27 |
R |
Q0.1，1 |
62 |
LD |
I0.2 |
|
|
|
|
28 |
= |
M0.4 |
63 |
O |
M1.2 |
|
|
|
|
29 |
LD |
M0.4 |
64 |
AN |
I0.0 |
|
|
|
|
30 |
TON |
T40，+10 |
65 |
R |
Q0.1，1 |
|
|
|
|
31 |
LD |
T40 |
66 |
R |
Q0.2，1 |
|
|
|
|
32 |
R |
Q0.2，1 |
67 |
= |
M1.2 |
|
|
|
|
33 |
= |
M0.5 |
68 |
LD |
M1.2 |
|
|
|
|
34 |
LD |
M0.5 |
69 |
TON |
T46，+10 |
|
|
|
|
35 |
TON |
T41，+10 |
70 |
LD |
T46 |
|
|
|
四、四节传送带故障设置控制梯形图
五、四节传送带载重设置控制语句表
|
1 |
LD |
I0.0 |
38 |
= |
M0.6 |
75 |
R |
Q0.2，1 |
|
2 |
O |
M0.1 |
39 |
LD |
M0.6 |
76 |
= |
M1.3 |
|
3 |
A |
I0.5 |
40 |
TON |
T42，+10 |
77 |
LD |
M1.3 |
|
4 |
AN |
I0.1 |
41 |
LD |
T42 |
78 |
TON |
T48，+10 |
|
5 |
AN |
I0.2 |
42 |
R |
Q0.4，1 |
79 |
LD |
T48 |
|
6 |
AN |
I0.3 |
43 |
LD |
I0.1 |
80 |
R |
Q0.3，1 |
|
7 |
AN |
I0.4 |
44 |
O |
M2.1 |
81 |
= |
M1.4 |
|
8 |
S |
Q0.4，1 |
45 |
AN |
I0.0 |
82 |
LD |
M1.4 |
|
9 |
= |
M0.1 |
46 |
TON |
T43，+10 |
83 |
TON |
T49，+10 |
|
10 |
LD |
M0.1 |
47 |
= |
M2.1 |
84 |
LD |
T49 |
|
11 |
TON |
T37，+10 |
48 |
LD |
T43 |
85 |
R |
Q0.4，1 |
|
12 |
LD |
T37 |
49 |
R |
Q0.1，1 |
86 |
LD |
I0.3 |
|
13 |
S |
Q0.3，1 |
50 |
= |
M0.7 |
87 |
O |
M2.3 |
|
14 |
= |
M0.2 |
51 |
LD |
M0.7 |
88 |
AN |
I0.0 |
|
15 |
LD |
M0.2 |
52 |
TON |
T44，+10 |
89 |
R |
Q0.1，1 |
|
16 |
TON |
T38，+10 |
53 |
LD |
T44 |
90 |
R |
Q0.2，1 |
|
17 |
LD |
T38 |
54 |
R |
Q0.2，1 |
91 |
= |
M2.3 |
|
18 |
S |
Q0.2，1 |
55 |
= |
M1.0 |
92 |
LD |
M2.3 |
|
19 |
= |
M0.3 |
56 |
LD |
M1.0 |
93 |
TON |
T50，+10 |
|
20 |
LD |
M0.3 |
57 |
TON |
T45，+10 |
94 |
LD |
T50 |
|
21 |
TON |
T39，+10 |
58 |
LD |
T45 |
95 |
R |
Q0.3，1 |
|
22 |
LD |
T39 |
59 |
R |
Q0.3，1 |
96 |
= |
M1.6 |
|
23 |
S |
Q0.1，1 |
60 |
= |
M1.1 |
97 |
LD |
M1.6 |
|
24 |
LDN |
I0.5 |
61 |
LD |
M1.1 |
98 |
TON |
T51，+10 |
|
25 |
O |
M0.4 |
62 |
TON |
T46，+10 |
99 |
LD |
T51 |
|
26 |
AN |
I0.0 |
63 |
LD |
T46 |
100 |
R |
Q0.4，1 |
|
27 |
R |
Q0.1，1 |
64 |
R |
Q0.4，1 |
101 |
LD |
I0.4 |
|
28 |
= |
M0.4 |
65 |
LD |
I0.2 |
102 |
O |
M2.4 |
|
29 |
LD |
M0.4 |
66 |
O |
M2.2 |
103 |
AN |
I0.0 |
|
30 |
TON |
T40，+10 |
67 |
AN |
I0.0 |
104 |
R |
Q0.1，1 |
|
31 |
LD |
T40 |
68 |
R |
Q0.1，1 |
105 |
R |
Q0.2，1 |
|
32 |
R |
Q0.2，1 |
69 |
= |
M2.2 |
106 |
R |
Q0.3，1 |
|
33 |
= |
M0.5 |
70 |
LD |
M2.2 |
107 |
= |
M2.4 |
|
34 |
LD |
M0.5 |
71 |
TON |
T47，+10 |
108 |
LD |
M2.4 |
|
35 |
TON |
T41，+10 |
72 |
LD |
T47 |
109 |
TON |
T52，+10 |
|
36 |
LD |
T41 |
73 |
R |
Q0.2，1 |
110 |
LD |
T52 |
|
37 |
R |
Q.3，1 |
74 |
= |
M1.3 |
111 |
R |
Q0.4，1 |
六、四节传送带载重设置控制梯形图
