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PLC的特点
1、通用性强、灵活性好、功能齐全 PLC是专为在工业环境下应用而设计的，具有面向工业控制的鲜明特点。通过选配相应的控制模块便可适用于各种不同的工业控制系统。同时，由于PLC采用存储逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，当生产工艺改变或生产设备更新时，不必改变
1. 向高集成、高性能、高速度，大容量发展
微处理器技术、存储技术的发展十分迅猛，功能更强大，价格更便宜，研发的微处理器针对性更强。这为可编程序控制器的发展提供了良好的环境。大型可编程序控制器大多采用多CPU结构，不断地向高性能、高速度和大容量方向发展。
在模拟量控制方面，除了专门用于模拟量闭环控制的PID指令和智能PID模块，某些可编程序控制器还具有模糊控制、自适应、参数自整定功能，使调试时间减少，控制精度提高。
2. 向普及化方向发展
由于微型可编程序控制器的价格便宜，体积小、重量轻、能耗低，很适合于单机自动化，它的外部接线简单，容易实现或组成控制系统等优点，在很多控制领域中得到广泛应用。
3. 向模块化、智能化发展
可编程序控制器采用模块化的结构，方便了使用和维护。智能I/O模块主要有模拟量I/O、高速计数输人、中断输入、机械运动控制、热电偶输入、热电阻输入、条形码阅读器、多路BCD码输人/输出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模块。智能I/O模块本身就是一个小的微型计算机系统，有很强的信息处理能力和控制功能，有的模块甚至可以自成系统，单独工作。它们可以完成可编程序控制器的主CPU难以兼顾的功能，简化了某些控制领域的系统设计和编程，提高了可编程序控制器的适应性和可靠性。
4. 向软件化发展
编程软件可以对可编程序控制器控制系统的硬件组态，即设置硬件的结构和参数，例如设置各框架各个插槽上模块的型号、模块的参数、各串行通信接口的参数等。在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。可编程序控制器编程软件有调试和监控功能，可以在梯形图中显示触点的通断和线圈的通电情况，查找复杂电路的故障非常方便。历史数据可以存盘或打印，通过网络或Modem卡，还可以实现远程编程和传送。
个人计算机（PC）的价格便宜，有很强的数学运算、数据处理、通信和人机交互的功能。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现可编程序控制器功能的软件包，如亚控公司的KingPLC。“软PLC"在很多方面比传统的“硬PLC"有优势，有的场合“软PLC"可能是理想的选择。
5. 向通信网络化发展
伴随科技发展，很多工业控制产品都加设了智能控制和通信功能，如变频器、软启动器等。可以和现代的可编程序控制器通信联网，实现更强大的控制功能。通过双绞线、同轴电缆或光纤联网，信息可以传送到几十公里远的地方，通过Modem和互联网可以与**上其他地方的计算机装置通信。
相当多的大中型控制系统都采用上位计算机加可编程序控制器的方案，通过串行通信接口或网络通信模块，实现上位计算机与可编程序控制器交换数据信息。组态软件引发的上位计算机编程革命，很容易实现两者的通信，降低了系统集成的难度，节约了大量的设计时间，提高了系统的可靠性。国际上比较**的组态软件有Intouch、Fix等，国内也涌现出了组态王、力控等一批组态软件。有的可编程序控制器厂商也推出了自己的组态软件，如西门子公司的WINCC。
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S7-300
-
模块化微型PLC系统，满足中、小规模的性能要求
-
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
-
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
-
方便用户和简易的无风扇设计
-
当控制任务增加时，可自由扩展
-
大量的集成功能使它功能非常强劲
信号模块是 SIMATIC S7-300 与过程相连的接口。
大量不同的数字量和模拟量模块可**提供每种任务所需的输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。
对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。
另外，面向安全的应用中还可使用故障安全模块。
数字量输入/输出模块具有下列机械特性：
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括：
-
绿色 LED，用于指示输入/输出的信号状态
-
前连接器插座，通过前门保护
-
前门上的标签区。
-
连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过连接器连接。当首次连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
-----------------------------------------------------------------------------------------
S7-300是SIMATIC控制器中销售量**多的产品，它已成功地用于范围广泛的自动化领域。S7-300 的重点在于为生产制造工程中的系统解决方案提供一个通用的自动化平台。这就是说，S7-300 是用于集中式或分布式结构的解决方案。坚持不懈的创新和改革使S7-300这个广泛应用的自动化平台能持续不断的升值概述。
数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。 可通过这些模块连接数字量传感器和执行器。
模块化微型PLC系统，满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
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大量不同的数字量和模拟量模块可**提供每种任务所需的输入/输出。
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另外，面向安全的应用中还可使用故障安全模块。
数字量输入/输出模块具有下列机械特性：
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括：
-
绿色 LED，用于指示输入/输出的信号状态
-
前连接器插座，通过前门保护
-
前门上的标签区。
-
连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
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S7-300是SIMATIC控制器中销售量**多的产品，它已成功地用于范围广泛的自动化领域。S7-300 的重点在于为生产制造工程中的系统解决方案提供一个通用的自动化平台。这就是说，S7-300 是用于集中式或分布式结构的解决方案。坚持不懈的创新和改革使S7-300这个广泛应用的自动化平台能持续不断的升值概述。
数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。 可通过这些模块连接数字量传感器和执行器。
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PLC控制系统设计的基本原则和主要内容
1. 设计基本原则
为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
1. PLC的选择除了应满足技术指标的要求外，还应重点考虑该公司产品技术支持与售后服务情况。（尽量选择主流产品）
2. **限度地满足被控对象的控制要求。
3. 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便。
4. 保证控制系统得安全、可靠。
5. 考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量。
2. 设计的主要内容
1. 拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；
2. 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；
3. 选定 PLC 的型号；
4. 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；
5. 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；
6. 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；
7. 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；
STEP7-Mirco/WIN指令集和编辑器的选择
写程序之前，用户必须选择指令集和编辑器。
在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC是专为S7-200PLC设计的，专用性强，采用SIMATIC指令编写的程序执行时间短，可以使用LAD、STL、FBD三种编辑器。IEC1131-3指令集是按国际电工委员会（IEC）PLC编程标准提供的指令系统，作为不同PLC厂商的指令标准，集中指令较少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是标准指令。IEC1131-3标准指令集适用于不同厂家PLC，可以使用LAD和FBD两种编辑器。本教材主要用SIMATIC编程模式。
2 2 菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“编程模式” →选SIMATIC。
程序编辑器有LAD、STL、FBD三种，其比较在下一章介绍。本教材主要用LAD和STL。
选择编辑器的方法如下：
2 2 用菜单命令“检视” →LAD或STL。
或者菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“默认编辑器”。
S7-200系列PLC的主要技术性能
下面以S7-200 CPU224为例说明S7系列PLC的主要技术性能。
1．一般性能
S7-200 CPU224的一般性能如表4-13所示。
表4-13 S7-200 CPU224一般性能
|
电源电压 |
DC 24V，AC 100~230V |
|
电源电压波动 |
DC 20.4-28.8V，AC 84-264V（47-63Hz） |
|
环境温度、湿度 |
水平安装0~550C，垂直安装0~450C，5~95% |
|
大气压 |
860~1080hPa |
|
保护等级 |
IP20到IEC529 |
|
输出给传感器的电压 |
DC 24V （20.4-28.8V） |
|
输出给传感器的电流 |
280mA，电子式短路保护（600mA） |
|
为扩展模块提供的输出电流 |
660mA |
|
程序存储器 |
8K字节/典型值为2.6K条指令 |
|
数据存储器 |
2.5K字 |
|
存储器子模块 |
1个可插入的存储器子模块 |
|
数据后备 |
整个BD1在EEPROM中无需维护 在RAM中当前的DB1标志位、定时器、计数器等通过高能电容或电池维持，后备时间190h（400C时120h），插入电池后备200天 |
|
编程语言 |
LAD，FBD，STL |
|
程序结构 |
一个主程序块（可以包括子程序） |
|
程序执行 |
自由循环。中断控制，定时控制（1~255ms） |
|
子程序级 |
8级 |
|
用户程序保护 |
3级口令保护 |
|
指令集 |
逻辑运算、应用功能 |
|
位操作执行时间 |
0.37μs |
|
扫描时间监控 |
300ms（可重启动） |
|
内部标志位 |
256，可保持：EEPROM中0~112 |
|
计数器 |
0~256，可保持：256，6个高速计数器 |
|
定时器 |
可保持：256， 4个定时器，1ms~30s 16个定时器，10ms~5min 236个定时器，100ms~54min |
|
接口 |
一个RS485通信接口 |
|
可连接的编程器/PC |
PG740P = 2 \* ROMAN II，PG760P = 2 \* ROMAN II，PC（AT） |
|
本机I/O |
数字量输入：14，其中4个可用作硬件中断，14个用于高速功能 数字量输出：10，其中2个可用作本机功能， 模拟电位器：2个 |
|
可连接的I/O |
数字量输入/输出：**多94/74 模拟量输入/输出：**多28/7（或14） AS接口输入/输出：496 |
|
**多可接扩展模块 |
7个 |
2．输入特性
S7-200 CPU224的输入特性如表4-14所示。
表4-14 S7-200 CPU224输入特性
|
类型 |
源型或汇型 |
|
输入电压 |
DC 24V，“1信号”：14-35A，“0信号”：0-5A， |
|
隔离 |
光耦隔离，6点和8点 |
|
输入电流 |
“1信号”：**4mA |
|
输入延迟（额定输入电压） |
所有标准输入：全部0.2-12.8ms（可调节） 中断输入：（I0.0-0.3）0.2-12.8ms（可调节） 高速计数器：（I0.0-0.5）**30kHz |
3．输出特性
S7-200 CPU224输出特性如表4-15所示。
表4-15 S7-200 CPU224的输出特性
|
类型 |
晶体管输出型 |
继电器输出型 |
|
额定负载电压 |
DC 24V（20.4-28.8V） |
DC 24V（4-30V） AC24-230V（20-250V） |
|
输出电压 |
“1信号”：**小DC 20V |
L+/L- |
|
隔离 |
光耦隔离，5点 |
继电器隔离，3点和4点 |
|
**输出电流 |
“1信号”：0.75A |
“1信号”：2A |
|
**小输出电流 |
“0信号”：10μsA |
“0信号”：0mA |
|
输出开关容量 |
阻性负载：0.75A 灯负载：5W |
阻性负载：2A 灯负载：DC30W，AC200W |
4．扩展单元的主要技术特性
S7-200系列PLC是模块式结构，可以通过配接各种扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大类扩展模块。
（1）输入/输出扩展模块 S7-200 CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，但如用户需要多于CPU单元I/O点时，必须对系统做必要的扩展。CPU221无I/O扩展能力，CPU 222**多可连接2个扩展模块（数字量或模拟量），而CPU224和CPU226**多可连接7个扩展模块。
S7-200 PLC系列目前总共提供共5大类扩展模块：数字量输入扩展板EM221（8路扩展输入）；数字量输出扩展板EM222（8路扩展输出）；数字量输入和输出混合扩展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模拟量输入扩展板EM231，每个EM231可扩展3路模拟量输入通道，A/D转换时间为25μs，12位；模拟量输入和输出混合扩展模板EM235，每个EM235可同时扩展3路模拟输入和1路模拟量输出通道，其中A/D转换时间为25μs，D/A转换时间]100μs，位数均为12位。
基本单元通过其右侧的扩展接口用总线连接器（插件）与扩展单元左侧的扩展接口相连接。扩展单元正常工作需要+5VDC工作电源，此电源由基本单元通过总线连接器提供，扩展单元的24VDC输入点和输出点电源，可由基本单元的24VDC电源供电，但要注意基本单元所提供的**电流能力。
（2）热电偶/热电阻扩展模块 热电偶、热电阻模块（EM231）是为CPU222，CPU224，CPU226设计的，S7-200与多种热电偶、热电阻的连接备有隔离接口。用户通过模块上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的类型，接线方式，测量单位和开路故障的方向。
（3）通讯扩展模块 除了CPU集成通讯口外，S7-200还可以通过通讯扩展模块连接成更大的网络。S7-200系列目前有两种通讯扩展模块：PROFIBUS-DP扩展从站模块（EM277）和AS-i接口扩展模块（CP243-2）。
S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能如表4-16所示。
表4-16 S7-200系列PLC输入/输出扩展模块的主要技术性能
|
类型 |
数字量扩展模块 |
模拟量扩展模块 |
||||
|
型号 |
EM221 |
EM222 |
EM223 |
EM231 |
EM232 |
EM235 |
|
输入点 |
8 |
无 |
4/8/16 |
3 |
无 |
3 |
|
输出点 |
无 |
8 |
4/8/16 |
无 |
2 |
1 |
|
隔离组点数 |
8 |
2 |
4 |
无 |
无 |
无 |
|
输入电压 |
DC24V |
|
DC24V |
|
|
|
|
输出电压 |
|
DC24V或AC24-230V |
DC24V或AC24-230V |
|
|
|
|
A/D转换时间 |
|
|
|
<250μs |
|
<250μs |
|
分辨率 |
|
|
|
12bit A/D转换 |
电压：12bit 电流：11bit |
12bit A/D转换 |
西门子PLC S7-200的SIMATIC指令集简表
|
布 尔 指 令 |
|
|
LD N LDI N LDN N LDNI N |
装载(开始的常开触点) 立即装载 取反后装载(开始的常闭触点) 取反后立即装载 |
|
A N AI N AN N ANI N |
与(串联的常开触点) 立即与 取反后与(串联的常开触点) 取反后立即与 |
|
O N OI N ON N ONI N |
或(并联的常开触点) 立即或 取反后或(并联的常开触点) 取反后立即与 |
|
LDBx N1，N2 |
装载字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
ABx N1，N2 |
与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
OBx N1，N2 |
或字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
LDWx N1，N2 |
装载字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
AWx N1，N2 |
与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
OWx N1，N2 |
或字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
LDDx N1，N2 |
装载双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
ADx N1，N2 |
与双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
ODx N1，N2 |
或双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
LDRx N1，N2 |
装载实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
ARx N1，N2 |
与实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
ORx N1，N2 |
或实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
|
NOT |
栈顶值取反 |
|
EU ED |
上升沿检测 下降沿检测 |
|
= N =I N |
赋值（线圈） 立即赋值 |
|
S S_BIT，N R S_BIT，N SI S_BIT，N RI S_BIT，N |
置位一个区域 复位一个区域 立即置位一个区域 立即复位一个区域 |
|
传送、移位、循环和填充指令 |
|
|
MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT BIR IN，OUT BIW IN，OUT |
字节传送 字传送 双字传送 实数传送 立即读取物理输入字节 立即写物理输出字节 |
|
BMB IN，OUT，N BMW IN，OUT，N BMD IN，OUT，N |
字节块传送 字块传送 双字块传送 |
|
SWAP IN |
交换字节 |
|
SHRB DATA，S_BIT，N |
移位寄存器 |
|
SRB OUT，N SRW OUT，N SRD OUT，N |
字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 |
|
SLB OUT，N SLW OUT，N SLD OUT，N |
字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 |
|
RRB OUT，N RRW OUT，N RRD OUT，N |
字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 |
|
RLB OUT，N RLW OUT，N RLD OUT，N |
字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 |
|
FILL IN，OUT，N |
用指定的元素填充存储器空间 |
M1072) 禁止PLC运行
ENDIF
该段宏指令禁止了用户对PLC控制程序的随意修改，提高了设备的安全性。
4、结束语
HXFA368条并卷联合机是集机、电、气为一体化的自动化设备，基于台达PLC和触摸屏进行自动控制是整机一个很重要的组成部分，具有系统稳定、操作方便、性能可靠等特点，该设备投入运行后受到用户的一致好评。
PLC选型及设计要点
一 选型要点
S7-300 PLC的选型原则是据生产工艺所需的功能和容量进行选型，并考虑维护的方便性、备件的通用性，以及是否易于扩展和有无特殊功能等要求。选型时具体注意以下几方面：
(1)有关参数确定。一是输入/输出点数(I/O点数)确定。这是确定PLC规模的一个重要依据，一定要根据实际情况留出适当余量和扩展余地。二是PLC存储容量确定。注意当系统有模拟量信号存在或要进行大量数据处理时，其存储容量应选大一些。
(2)系统软硬件选择。一是扩展方式选择，S7-300 PLC有多种扩展方式，实际选用时，可通过控制系统接口模块扩展机架、Profibus-DP现场总线、通信模块、运程I/O及PLC子站等多种方式来扩展PLC或预留扩展口；二是PLC的联网，包括PLC与计算机联网和PLC之间相互联网两种方式。因S7-300 PLC的工业通信网络淡化了PLC与DCS的界限，联网的解决方案很多，用户可根据企业的要求选用；三是CPU的选择，CPU的选型是合理配置系统资源的关键，选择时必须根据控制系统对CPU的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、MPI接口能力、是否有
PROFIBUS-DP主从接口、RAM容量、温度范围等)，并**在西门子公司的技术支持下进行，以获得合理的选型；四是编程软件的选择，这主要考虑对CPU的支持状况，我们的体会是：STEP7 V4.0对有些型号的CPU不支持，硬件组态时会发生故障出错，而STEP7V5.0则不存在这种问题。
二 设计及使用
1. 设计注意事项
设计时主要应注意以下几方面：
(1)PLC输出电路中没有保护，因此在外部电路中应设置串联熔断器等保护装置，以防止负载短路造成PLC损坏。熔断器容量一般为0.5A。
(2)PLC存在I/O响应延迟问题，因此在**响应设备中应加以注意。MPI通信协议虽简单易行，但响应速度较慢。
(3)编制控制程序时，**用模块式结构程序。这样既可增强程序的可读性，方便调试和维护工作；又能使数据库结构统一，方便WinCC组态时变量标签的统一编制和设备状态的统一显示。
(4)硬件资源。要合理配置硬件资源，以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源，以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离，以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。另外，系统设备要采用独立的接地系统，以减少杂波干扰。
2. 使用要点
(1)抗干扰措施。来自电源线的杂波，能造成系统电压畸变，导致系统内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件，造成PLC等控制设备误动作。所以，在电源入口处**应设置屏蔽变压器或电源滤波等防干扰设施。其中，电源滤波器的地要以**短线路接到中央保护地。对于直流电源，则可加装微分电容加以干扰抑制。
(2)保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地；相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。同时要做好防雷保护接地，通常可采取总线电缆使用屏蔽电缆且屏蔽层两端接地，或模拟信号电缆采取两层屏蔽，外层屏蔽两端接地等措施。另外，为防止感应雷进入系统，可采用浪涌吸收器。
(3)做好信号屏蔽。信号的屏蔽非常关键，一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时，信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
(4)当现场没有或无法设置硬点时，可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外，与变频器、智能仪表等的连接，**还是采用信号线直接相连的方式。
(5)应合理配置PLC的使用环境，提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有：远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置；通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏 (盘)或设备共用电缆沟；PLC柜内不用荧光灯等。另外，PLC虽适合工业现场，但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器。
三 调试要点及注意事项
(1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等)，避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。
(2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试，采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理，用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程，包括程序本身、外围线路、外围设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中，系统在监控状态下运行，可随时发现问题、随时解决问题，从而使系统逐步完善。因此，一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。
在线调试设备开停时，必须先调试空开关的运行情况；如果设备设有运行监视开关，则可把监视开关强制为"１"(正式运行时，撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表，对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确，对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时，可建立一变量表，对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视，便可非常直观地观测执行器的动作情况。
(3)S7-300 PLC模拟量模块可通过变换信号类型卡支持各种类型信号。当改造老生产工艺线时，不可避免地会遇到多类信号。因此，设计时**不把几种信号接到同一模块；同时必须先组态好模块，再接信号线，检查无误后送电。此外，应避免两线制与四线制信号、电流与电压信号的混接，以免烧坏模块。
(4)一般变送器的负载能力为600Ω，而模拟量输入模块的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路内设安全栏，必须注意抗阻的匹配；模拟量输出模块的负载能力为600Ω，一般
执行器的负载能力为250Ω；如线路较长，也存在抗阻匹配问题。此外，要加强信号的隔离，特别是要加强与支流调速装置、变频调速装置及设备配套的小型PLC之间的信号隔离，防止相互干扰。
四 结束语
S7-300 PLC的应用非常广泛，在设计选型和调试及实际应用中可能会碰到各种各样的问题。本文从实际出发，总结多年实践经验，对以上各方面的问题提出了自己的见解，希望对工程技术人员能有一定的参考价值
SIMATIC VS710在不同行业的应用和分类列表
在这里你能找到SIMATIC VS710在不同行业的应用和分类列表。
汽车及零部件工业
----在汽车车间识别汽车车身类型
----油漆车间的零件识别
----防锁系统控制单元的代码识别
----检测前悬架交叉处的标签
----在高跨度仓库中传送导轨上的数字识别
----汽车仪表盘的类型识别
----座椅安全带的装配识别
----张紧装置上传感器单元的完全检测
----里程表上的数字检测
----真空阀的焊接点检测
----铸件边缘的位置检测和类型识别
----直径检测和给压力表定中心
----冷却线路的完全检测
----气缸盖装配的完全检测
----装配过程中连接的连杆类型的检测
----检查在塑料管口中的洞
----在自动调温阀中的装配控制
----焊接点的位置检测
----齿轮产品的零件识别
----齿轮号的符号识别
----刹车片的印刷体识别
----装配载体的完全识别
----涡轮装配的**终检测
----在安全气袋连接器上检测连接器的皱褶
----刹车钳测量的完整性检测
----塑料零件浇铸模型的完全检测
----齿轮轨道的装配检测
----汽车保险丝盒的完全检测
----同步环的位置检测
----车体车间焊接线上焊点的检测
----轴的位置检测
电子及半导体行业
----照明指示器的自动测试功能
----晶片的高精度位置检测
----小开关的外形和尺寸检测
----SMD 放置的位置校正和组件检测
----在电路板上检测元件是否存在
----在完整的电路板上检测印刷体
----接线板的完全检测
----碳刷的校正测试
----油漆车间的悬钩辨识
----地区习惯的零件边缘的检测
----在监视器的**初调整中优化光栅的边角
----高分辨率的监视器的**终调整中测量图像的几何尺寸
----在自动放置机器中对于多孔连接器的符号识别
----在制造石英玻璃球中的尺寸检测
----确定底座机械的光柱位置
----键盘外壳浇铸模型的完全检测
----检测测量工具的指示器
----检测有摺边的连接器
----冲压时接触点的位置测量
金属加工行业
----软管卡子的测量
----计算轴承座圈中的球形轴承
----装载磨削机械时的零件识别
----冲压成型的几何测量
----在阀杆安装过程中计算管子的直径和离心度
----**工程中的直径测量
----无序铸件的位置检测
----弹簧的位置检查和类型识别
食品饮料，化工，制药
----饼干包装检测
----膏药包装的完全性和直径检测
----在啤酒装箱时检测排列的瓶子
----饮料装箱时的条码识别
----瓶体上的标签位置检测
----皮下注射用的针的胶粘点的检测
----测量校正吸管的活塞
----冷冻仓库中的水平面测量
----根据饮料箱的颜色和设计来腾空仓储架
----塑料瓶上的商标检测
----一次性针剂包装的完整性检测
----产品有效期检测
----挤压机上的测量
----空注射用针剂的装配检测
----牙科填充物的水平检测
----未填装的罐头的位置和类型识别
玻璃和非金属工业
----在浮动的浸槽中检测玻璃边缘的位置
----在绝热的玻璃格中测量焊缝
----空白陶瓷的位置检测
----在成衣车间监测原料的供应
----监测塑料容器产品
----测量玻璃纤维垫的厚度
----玻璃纤维盘的高度测量和覆盖物检测
----具体物品的形状检测
物流及其它
----在高架仓库的定标运行中的位置检测
----金属制品上的数字化识别
----传输设备上的代码识别
----纸制品的边缘识别
----棉纺织机械上的功能性监视
----集装箱起重机的自动轨迹检测
