西门子进线电抗器6SE64003CR002AD3 西门子进线电抗器6SE64003CR002AD3
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上海隆彦自动化设备有限公司（西门子代理商） 联系人 李 工 |
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上海隆彦自动化设备有限公司主要经营： 西门子PLC模块，s7-200CN、s7-300、s7-400、s7-1200、ET200，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子交换机，西门子工控机，西门子V80伺服系统，西门子V90伺服系统，西门子DP总线，西门子总线连接器
SIMOREG DC-MASTER 6RA70
根据实际应用情况，SIMOREG®直流驱动系统经常是价格**有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和性能方面有许多优点。如果您正在寻找具有**经济有效性的直流驱动系统解决方案，那么您完全可以信赖具有**高输出和集成智能能力的 SIMOREG DC-MASTER 驱动器调速器。具体说来，它们具有西门子产品**的特点：全集成自动化。这意味着您可以从它们能够完全的集成到西门子系统环境中获益：在进行工程组态/组态和编程时，使用公共的数据库和集成通讯方式——使您可以在多方面节省资金！
西门子 SIMOREG 产品系列可以通过简单、同意的操作员控制体系进行自我诊断。无需编程知识，所有的设置都可以全部用电子方式完成。如果您对用户友好性的进行试运行感兴趣，那么通过一台 PC 就可以实现带菜单提示的启动调试。
此外，SIMOREG DC-MASTER 采用 BICO 技术，提高了软件的功能性，可以有效的缩短工程组态时间，并降低成本。
技术数据一览
SIMOREG DC-MASTER 系列现有多种版本——在输出范围上从
6.3 kW 到 2500 kW，还包括电枢和励磁供电、单机和四象限驱动系统等版本。
特点
它可以完全集成到任何自动化环境中
可以用模块方式扩展——从标准应用到高性能解决方案
通过并联**高可扩展到 18000A
额定供电电压 400V到 950V
通过对所有设置全部实现电子方式的参数化缩短了试运行时间
统一的操作员控制体系
SIMOVERT MASTERDRIVES 超紧凑型
SIMOVERT MASTERDRIVES 是交流变频器。它们可将交流电机转变为高精度可变速驱动器。此系列驱动器在全球范围内通用，适用于 230 - 690 V 范围内的全部供电电压，并且进行了全球范围的认证。
SIMOVERT MASTERDRIVES 是一个变频器系统。它们是一种模块化的单元系列，可**满足每一种应用要求，并可在所有工业领域内使用。它们拥有可满足各种要求的**闭环控制：SIMOVERT MASTERDRIVES VC 采用频率控制和矢量控制，而 SIMOVERT MASTERDRIVES MC 采用适用于极高动态性能的伺服控制。 极为节省空间的电源
西门子具有超紧凑设计的 SIMOVERT MASTERDRIVES 系列变频器完美适合需要在极小空间内提供极高额定功率的所有应用。这个变频器系统现已通过逆变器（直流转交流装置）进行扩展，功率高达 37 kW (50 HP)。
请阅读或订购我们的市场营销资料。
SIMOVERT MASTERDRIVES 经过设计，已进行**的统一：它们拥有统一的操作员控制方式，可根据需要进行组合，甚至可带有具有不同控制方式的单元，并且在设计上也是统一的。不管是单个驱动器还是多电机驱动器，它们始终会以系统模块的形式提供**解决方案。
功能特点
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可进行模块化扩展：使用操作员控制面板、终端扩展模块、制动模块、输入和输出滤波器
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转速和转矩精度较高
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具有优异的动态性能
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在低转速下具有极平稳的运行特性
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具有较高过载能力
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具有较高功率密度
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具有**性价比
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可使用 PATH 方便、友好地进行组态
输出范围
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0.55 - 710 kW SIMOVERT MASTERDRIVES MC (400V)
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2.2 - 6000 kW SIMOVERT MASTERDRIVES VC
SINAMICS G130 内置式变频器
SINAMICS G130 内置式变频器设计用于机器制造和工厂建设中使用的交流变频器。
具有较高性能, 可满足各种负载类型的单电机驱动应用。
无传感器矢量控制的控制精度适合大多数应用，因此，无需使用附加实际转速编码器。
SINAMICS G130 可以提供一种经济的驱动解决方案，它能够通过丰富的组件和选配件满足各种各样的用户需求。
技术数据一览
简述|
电源电压： |
输出范围： |
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供电系统： |
TN/TT 或 IT |
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线路频率： |
47 ～ 63 Hz |
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输出频率： |
0 ～ 300 Hz |
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控制方法： |
带编码器的闭环矢量控制或 V/f 控制 |
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固定频率： |
15 个固定频率加 1 个基本频率，可编程 |
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跳跃频率频带： |
4，可编程 |
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用户接线排： |
数字量输入/输出 |
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通讯接口： |
标配 PROFIBUS DP 接口 |
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制动模式： |
制动模式作为系统组件 |
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防护等级： |
IP00 |
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冷却方式： |
内部风扇（强制空气冷却） |
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噪声等级： |
≤ 72 dB (A)，50 Hz 电源频率下 |
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法规符合性： |
CE, cULus（不久将可供货） |
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软件功能： |
- 因电源故障而发生操作中断时可自动重新启动 |
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保护功能： |
电机和电源部分的热监视 |
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安全功能： |
STO, SS1 （驱动系统的集成安全性功能） |
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适宜的电机: |
感应电机 |
特点
SINAMICS G130 变频装置为系统集成商和机器制造商提供了一种可满足特定应用要求的模块化传动系统.
SINAMICS G130 变频器由两个独立的模块部分组成:
- 功率单元
- 控制单元
控制单元可单独放置，也可内置在装置中。功率单元内留有一个插槽，用于安装控制单元.
通过端子板或PROFIBUS端口轻松实现对变频器的调试和控制。 界面友好的AOP30高级操作面板可进行启动和本地操控。控制模块可通过控制单元上的附加选件进行扩充。
SINAMICS G130 和 SIMATIC S7 组态举例
西门子进线电抗器6SE64003CR002AD3
PLC的存储器、I/O单元、I/O扩展接口、外设接口和电源简介
1. 存储器
可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
只读存储器ROM用以存放系统程序，可编程控制器在生产过程中将系统程序固化在ROM中，用户是不可改变的。用户程序和中间运算数据存放的随机存储器RAM中，RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。它存储的内容是易失的，掉电后内容丢失；当系统掉电时，用户程序可以保存在只读存储器EEPROM或由高能电池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，用来存放需要长期保存的重要数据。
2. I/O单元及I/O扩展接口
（1）I/O单元
PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路（如行程开关、按钮、传感器等）提供的符合PLC输入电路要求的电压信号，通过光电耦合电路送至PLC内部电路。输入电路通常以光电隔离和阻容滤波的方式提高抗干扰能力，输入响应时间一般在0.1~15ms之间。根据输入信号形式的不同，可分为模拟量I/O单元、数字量I/O单元两大类。根据输入单元形式的不同，可分为基本I/O单元、扩展I/O单元两大类。
（2）I/O扩展接口
可编程控制器利用I/O扩展接口使I/O扩展单元与PLC的基本单元实现连接，当基本I/O单元的输入或输出点数不够使用时，可以用I/O扩展单元来扩充开关量I/O点数和增加模拟量的I/O端子。
3. 外设接口
外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能通过外设接口组成PLC的控制网络。PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-485接口与计算机连接，可以实现编程、监控、连网等功能。
4. 电源
电源单元的作用是把外部电源（220V的交流电源）转换成内部工作电压。外部连接的电源，通过PLC内部配有的一个专用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源（直流5伏、正负12伏、24伏），并为外部输入元件（如接近开关）提供24V直流电源（仅供输入端点使用），而驱动PLC负载的电源由用户提供。
西门子PLC将英寸转换为厘米参考梯形图和指令表程序
（1）掌握算术运算指令和数据转换指令的应用。
（2）掌握建立状态表及通过强制调试程序的方法。
（3）掌握在工程控制中，进行运算单位转换的的方法及步骤。
2. 实训内容
将英寸转换成厘米，已知C10的当前值为英寸的计数值，1英寸=2.54厘米。
3. 写入程序、编译并下载到PLC
分析：将英寸转换为厘米的步骤为：将C10中的整数值英寸→双整数英寸→实数英寸→实数厘米→整数厘米。参考程序如图5-22所示。
//（VD4）=2.54
LD SM0.1
MOVR 2.54, VD4
// 将计数器数值（英寸）载入AC1
LD I0.0
ITD C10 AC1
// 将数值转换为实数
DTR AC1 VD0
MOVR VD0 VD8
// 乘以2.54（转换为厘米）
*R VD4 VD8
// 将数值转换回整数
ROUND VD8 VD12
注意：在程序中VD0、VD4、VD8、VD12，都是以双字（4个字节）编址的。
4. 建立状态表，通过强制，调试运行程序。
（1）创建状态表
用鼠标右键单击目录树中的状态表图标或单击已经打开的状态表，将弹出一个窗口，在窗口中选择“插入状态表”选项，可创建状态表。在状态表的地址列输入地址I0.0、C10、AC1、VD0、VD4、VD8、VD12。
（2）起动状态表
与可编程控制器的通信连接成功后，用菜单“调试→状态表”或单击工具条上的状态表图标
，可起动状态表，再操作一次关闭状态表。状态表被起动后，编程软件从PLC读取状态信息。
（3）用状态表强制改变数值
通过强制C，模拟逻辑条件，方法是在显示状态表后，在状态表的地址列中选中“C”操作数，在“新数值”列写入模拟数值，然后单击工具条的“强制”图标
，被强制的数值旁边将显示锁定图标
。
（4）在完成对“C”的“新数值”列的改动后，可以使用“全部写入”，将所有需要的改动发送至PLC。
（5）运行程序并通过状态表监视操作数的当前值，记录状态表的数据。
西门子STEP 7-Micro/WIN 32编程软件的安装与参数设置
1 系统要求
操作系统：Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000
计算机：IBM 486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间，Windows 支持的鼠标。
通信电缆：PC/PPI电缆（或使用一个通信处理器卡），用来将计算机与PLC连接。
2 软件安装
STEP 7-Micro/WIN 32编程软件在一张光盘上，用户可按以下步骤安装：
①将光盘插入光盘驱动器。
②系统自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动Windows 菜单。
③单击“运行”菜单。
④按照安装向导完成软件的安装。
⑤在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项 。
3 硬件连接
可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬件，如调制解调器和编程设备等。
典型的单主机连接及CPU组态如下图所示。
4 参数设置
安装完软件并且设置连接好硬件之后，可以按下面的步骤核实默认的参数：
（1）在STEP 7-Micro/WIN 32运行时单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信对话框。
（2）在对话框中双击PC/PPI电缆的图标，将出现PG/PC接口的对话框。
（3）单击Properties按钮，将出现接口属性对话框，如图8.16所示。检查各参数的属性是否正确，其中通信波特率默认值为9600波特。
PLC编程时经常用到逻辑运算表
PLC编程时经常用到逻辑运算，下表列出了逻辑运算关系，可供PLC设计时使用。
1．步进顺控概述：
一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。
2．FX系列PLC的状态元件
每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位。其它为工作步。
状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 FX2N 共有 1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。
表1 FX2N的状态元件
注：①状态的编号必须在指定范围内选择。
②各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。
③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。
④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。
3．状态转移图（SFC）的画法
状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。
状态转移图的三要素：驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件必不可少，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。
步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下，因而省略了箭头。
西门子SIMATIC S7-200系列PLC的特点、产品类型及编程软件
1．S7-200系列PLC的特点：
是SIEMENS公司推出的一种小型PLC
（1）它结构紧凑
（2）扩展性良好
（3）指令功能强大
（4）价格低廉
成为当代各种小型控制工程的理想控制器。
2．S7-200PLC的产品：
（1）集成一定数字I/O点的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM
（2）扩展模块：主要有
数字量扩展模块：EM221、EM222、EM223
模拟量扩展模块：EM231、EM 232、EM 235
通讯模块：EM277、EM241等
其它模块：特殊功能模块
可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络，从而完成规模更大的工程。
3．S7-200的编程软件：STEP7-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以完美地满足各种小规模控制系统的要求。
