西门子0.25千瓦变频器6SE6420-2UC12-5AA1  西门子0.25千瓦变频器6SE6420-2UC12-5AA1

 

  <隆彦电气技术(上海)有限公司>(西门子代理)

 
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6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT
6ES7332-7ND00-0AB0 SM 332, 4*16 Bit, 1,5 ms
6ES7332-7ND01-0AB0 SIMATIC S7,SM 332 ANALOG OUTPUT
6ES7332-7ND02-0AB0 SIMATIC S7,SM 332 ANALOG OUTPUT
6ES7334-0CE00-0AA0 SM 334, AI 4*8Bit, AO 2*8Bit
6ES7334-0CE01-0AA0 SIMATIC S7, ANALOG INPUT MODULE
6ES7334-0KE00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7334-0KE80-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7335-7HG00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7335-7HG00-6AA0 INTERFERENCE SUPPRESSOR FILTER
6ES7335-7HG01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7335-7HG02-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7360-3AA00-0AA0 IM 360 for central rack
6ES7360-3AA01-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES7361-3CA00-0AA0 IM 361 for expansion rack
6ES7361-3CA01-0AA0 IM 361 NTERFACE MODULE IN ER, WITH K-BUS
6ES7365-0BA00-0AA0 IM 365 for 1 expansion rack
6ES7365-0BA01-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES7365-0BA81-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES7368-3AF00-0AA0 S7-300 Connecting cable IM360-361
6ES7368-3BB00-0AA0 Cable 368, IM 360, IM 361, 1m
6ES7368-3BB01-0AA0 ConNECTING CABLE F. IM360/361, 1M
6GK7343-1CX00-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN
6GK7343-1CX10-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN
6GK7343-1BA00-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX00-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 TCP
6GK7343-1EX10-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX11-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX20-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX21-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX30-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6ES7340-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES7340-1BH00-0AE0 CP340 W. 20MA INTERFACE (TTY)
6ES7340-1BH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES7340-1CH00-0AE0 CP340 W. RS422/485 INTERFACE
6ES7340-1CH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES7341-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES7341-1AH02-0AE0 CP 341 RS232C (V.24)
6ES7341-1BH00-0AE0 CP341, with 20 mA interface
6ES7341-1BH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES7341-1BH02-0AE0 CP341 20MA-INTERFACE (TTY)
6ES7341-1CH00-0AE0 CP341, with RS422/485 interface
6ES7341-1CH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES7341-1CH02-0AE0 CP341 RS422/485-INTERFACE
6ES7390-1AB60-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1AE80-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1AF30-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1AJ30-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1BC00-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL

 

 

西门子0.25千瓦变频器6SE6420-2UC12-5AA1

PLC的软件设计步骤及设计举例

一、翻译法
翻译法是用所选机型的PLC中功能相当的软器件，代替原继电器—接触器控制线路原理图中的器件，将继电器—接触器控制线路翻译成PLC梯形程序图的方法。
1.设计步骤
2.设计举例
图1为用翻译法将原有继电器—接触器控制线路改用PLC进行控制的电路图和梯形图

二、功能图法
功能图又称状态流程图，主要是针对顺序控制方式或步进控制方式的程序设计。
1.设计步骤
2.设计举例
三、逻辑设计法
在进行程序设计时以布尔逻辑代数为理论基础，既以逻辑变量“0”或“1”作为研究对象，以“与”、“或”、“非”三种基本逻辑运算为分析依据，对电气控制线路进行逻辑运算，把触点的“通、断”状态用逻辑变量“0”或“1”来表示具有多变量的“与”逻辑关系表达式可以直接转化为触点串连的梯形图。如图2(a)所示。
具有多变量的“或”逻辑关系表达式可以直接转化为触点并联的梯形图。如图2(b)所示。
具有多变量“与或”、“或与”逻辑关系表达式可以直接转化为触点串并联的梯形图。如图2(c)所示。

以钻床的继电器控制电路为例讲解继电器控制线路移植为PLC梯形图的方法

将继电器控制电路直接转换为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。

  特点:一般不需要更改控制面板，保持系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。

例:用继电器控制线路移植法设计某摇臂钻床的PLC外部硬件接线图和梯形图。

  摇臂钻床的继电器控制电路

主轴电动机一一接触器KM1控制;

摇臂升降电动机一一接触器KM2, KM3控制;

松开、夹紧(立拄、主轴箱)电动机一一KM4, KM5控制

继电器电路图

一、基本方法和步骤

  1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。

  2、确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图。

  3、确定与继电器电路图中的中间继电器和时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的元件号。

  4、根据上述对应关系画出梯形图。

二、设计注意事项

    1、应遵守梯形图语言中的语法规定

    2、设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，类似于继电器电路中的中间继电器。

    3、分离交织在一起的电路

    设计梯形图时以线圈为单位，分别考虑继电器电路图中每个线圈受到那些触点和电路的控制，然后画出相应的等效梯形图电路。

    4、常闭触点提供的输入信号的处理

    设计输入电路时，应尽量采用常开触点，如果只能用常闭触点，梯形图中对应触点的常开/常闭类型应与继电器电路相反。

    5、时间继电器的瞬动触点的处理

对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。

6、断电延时的时间继电器的处理

用通电后延时的定时器来实现断电延时功能。

7、外部联锁电路的设计

在梯形图中设置对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软件互锁外，还应在PLC外部设置硬件互锁电路。

热继电器过载信号的处理

    1)自动复位型热继电器，其触点提供的过载信号必须通过输入电路提供给PLC，用梯形图实现过载保护;

    2)手动复位型热继电器，其常闭触点可以在PLC的输出电路中与控制电机的交流接触器的线圈串联。

9、尽量减少PLC的输入信号和输出信号

10、注意PLC输出模块的驱动能力能否满足外部负载的要求。

PLC一般只能驱动额定电压在AC220V以下的负载线圈电压为380V的，应将线圈换成220V的，或者在PLC如果系统原来的交流接触器的外部设置中间继电器。

如何判断电动机能否直接起动

判断一台电动机能否直接起动，可用下面经验公式来确定： 
(1)
式中 I ST ——电动机全压起动电流，单位为 A ；
I N ——电动机额定电流，单位为 A ；
S —— 电源变压器容量，单位为 kVA ；
P —— 电动机容量，单位为 kW 。
通常规定：电源容量在 180kVA 以上，电动机容量在 7kW 以下的三相异步电动机可采用直接起动。

三相笼型异步电动机降压起动的方法有：定子绕组串电阻（电抗）起动； -Y —△降压起动 ；延边三角形降压起动；自耦变压器降压起动。降压起动的实质是，起动时减小加在电动机定子绕组上的电压，以减小起动电流；而起动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。

一、 定子绕组串电阻（电抗）起动控制线路

１．定子串电阻降压自动起动控制线路

（ a ）为电动机定子绕组串电阻降压自动起动控制线路。

电路的工作原理为：合上电源开关 QS ，按下起动按钮 SB1 ， KM1 得电并自锁，电动机定子绕组串入电阻 R 降压起动，同时 KT 得电，经延时后 KT 常开触头闭合， KM2 得电主触头将起动电阻 R 短接，电动机进入全压正常运行。
２．手动自动混合控制线路
二、自耦变压器降压起动控制线路
自耦变压器降压起动是指电动机起动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的起动电压。待电动机起动后，再将自耦变压器脱离，使电动机在全压下正常运行。
１．按钮、接触器控制自耦变压器降压起动控制线路
三、 星形——三角形降压起动控制线路
星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路
图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ，KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路
图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ，KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。

四、 延边三角形降压起动控制线路
延边三角形降压起动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“△”形，而另一部分接成“ Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机起后，再把定子绕组切换成“△”形全压运行。

基于SIEMENS PLC邮件分拣控制举例

 1．控制要求 

XCXDXEXF用PLC-01的常开开关表示，当XCXDXEXF取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）时，L1闪亮表示出错，按停止按扭无效。必须取XCXDXEXF为（0001，0010，0011，0100，0101）后，再按停止按扭，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当XCXDXEXF取值0001时，表示邮编**个数字为1，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经五个脉冲后M1亮2s，表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0010时，表示邮编**个数字为2，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十个脉冲后M2亮2s，表示开头为2的邮编进上海的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0011时，表示邮编**个数字为3，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十五个脉冲后M3亮2s，表示开头为3的邮编进天津的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0100时，表示邮编**个数字为4，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十个脉冲后M4亮2s，表示开头为4的邮编进武汉的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0101时，表示邮编**个数字为5，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十五个脉冲后，M5,L2,S1灭2s，表示开头为5的邮编进广州的邮箱。当开头为1的邮编检测到了，但M1还没亮时，转变XCXDXEXF的值，发生错误L1闪亮，情况就跟开头说的一样了，以此类推当其他号码检测到了，但还没投进箱子时，转变号码就发生错误。当邮编投进邮箱后再按S2表示检测到邮件工作。

图1  邮件分拣控制示意图

 

 

2．I/O分配                                   

 

3．邮件分拣控制梯形图

 

图2  邮件分拣控制梯形图

图2 （续）

图2 （续）

 

 

4、邮件分拣控制语句表

 

建立与SIMATIC S7-200 CPU的在线联系及设置修改PLC通信参数

 完成STEP 7-microwin32软件的安装和参数设计后，则可以建立与SIMATIC S7-200 CPU的在线联系，步骤如下：

（1）在STEP 7-Micro/WIN 32下，单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了CPU主机。

（2）双击通信建立对话框中的刷新图标，STEP 7-Micro/WIN 32将检查所连接的所有S7-200 CPU站，并为每个站建立一个CPU图标。

（3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中可以显示所选站的通信参数。

 

    如果建立了计算机和PLC的在线联系，就可利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下：

（1）单击引导条中的系统块图标，或从主菜单中选择View菜单中的System Block选项，将出现系统块对话框。

（2）单击Port（s）选项卡。检查各参数，认为无误单击OK确认。如果需要修改某些参数，可以**行有关的修改，然后单击Apply按钮，再单击OK确认后退出。

（3）单击工具条中的下装图标，即可把修改后的参数下装到PLC主机。

完成STEP 7-microwin32软件的安装和参数设计后，则可以建立与SIMATIC S7-200 CPU的在线联系，步骤如下：

（1）在STEP 7-Micro/WIN 32下，单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了CPU主机。

（2）双击通信建立对话框中的刷新图标，STEP 7-Micro/WIN 32将检查所连接的所有S7-200 CPU站，并为每个站建立一个CPU图标。

（3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中可以显示所选站的通信参数。

 

    如果建立了计算机和PLC的在线联系，就可利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下：

（1）单击引导条中的系统块图标，或从主菜单中选择View菜单中的System Block选项，将出现系统块对话框。

（2）单击Port（s）选项卡。检查各参数，认为无误单击OK确认。如果需要修改某些参数，可以**行有关的修改，然后单击Apply按钮，再单击OK确认后退出。

（3）单击工具条中的下装图标，即可把修改后的参数下装到PLC主机。