西门子6SE6400-3CR00-2AD3  西门子6SE6400-3CR00-2AD3

 

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西门子PLC S7-200的SIMATIC指令集简表

布 尔 指 令
LD       N LDI      N LDN      N LDNI      N	装载(开始的常开触点) 立即装载 取反后装载(开始的常闭触点) 取反后立即装载
A        N AI       N AN       N ANI       N	与(串联的常开触点) 立即与 取反后与(串联的常开触点) 取反后立即与
O        N OI       N ON       N ONI       N	或(并联的常开触点) 立即或 取反后或(并联的常开触点) 取反后立即与
LDBx     N1，N2	装载字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
ABx      N1，N2	与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
OBx      N1，N2	或字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
LDWx     N1，N2	装载字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
AWx      N1，N2	与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
OWx      N1，N2	或字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
LDDx     N1，N2	装载双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
ADx      N1，N2	与双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
ODx      N1，N2	或双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
LDRx     N1，N2	装载实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
ARx      N1，N2	与实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
ORx      N1，N2	或实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
NOT	栈顶值取反
EU ED	上升沿检测 下降沿检测
=       N =I      N	赋值（线圈） 立即赋值
S       S_BIT，N R       S_BIT，N SI      S_BIT，N RI      S_BIT，N	置位一个区域 复位一个区域 立即置位一个区域 立即复位一个区域

传送、移位、循环和填充指令
MOVB    IN，OUT MOVW    IN，OUT MOVD    IN，OUT MOVR    IN，OUT BIR     IN，OUT BIW     IN，OUT	字节传送 字传送 双字传送 实数传送 立即读取物理输入字节 立即写物理输出字节
BMB     IN，OUT，N BMW     IN，OUT，N BMD     IN，OUT，N	字节块传送 字块传送 双字块传送
SWAP    IN	交换字节
SHRB    DATA，S_BIT，N	移位寄存器
SRB     OUT，N SRW     OUT，N SRD     OUT，N	字节右移N位 字右移N位 双字右移N位
SLB     OUT，N SLW     OUT，N SLD     OUT，N	字节左移N位 字左移N位 双字左移N位
RRB     OUT，N RRW     OUT，N RRD     OUT，N	字节右移N位 字右移N位 双字右移N位
RLB     OUT，N RLW     OUT，N RLD     OUT，N	字节左移N位 字左移N位 双字左移N位
FILL    IN，OUT，N	用指定的元素填充存储器空间

为什么工控界更信任PLC，选择PLC作为工控的核心部件呢

 为什么工控界更信任PLC，选择PLC作为工控的核心部件呢，主要是由于PLC的以下五个特点：

1. 可靠性高，抗干扰能力强

无触点控制：故障率少；

硬件措施：屏蔽、滤波、隔离；

软件措施：故障检测、信息保护和恢复、警戒时 钟（死循环报警）、程序检验

2. 使用灵活，通用性强

产品系列化，硬件结构模块式，可灵活选用；

软接线逻辑使得PLC能简单轻松的实现各种不同的控制任务，且系统设计**。

3. 编程方便，易于掌握

     采用与继电器电路极为相似的梯形图语言，直观易懂， SFC 功能图，使编程更简单方便。

4. 接口简单，维护方便

    可直接与现场强电设备相连接，接口电路模块化。

有完善的自诊断及监视功能，便于查出故障原因，并迅速处理。

5. 功能完善，性价比高

     除逻辑控制，定时计数，数字运算外，配合特殊功能模块还可以实现点位控制， PID 运算，过程控制，数字控制等功能，还可与上位机通信，远程控制等

什么是编址 S7-200的编址方法

编址：就是对输入/输出模块上的I/O点进行编码，以便程序执行时可以**地识别每个I/O点。

编址方法

1．数字量I/O点的编址是以字长为单位，采用标志域（I或Q）、字节号和位号三部分的组成形式，在字节号和位号之间以点分隔，习惯上称做字节·位编址。每个I/O点就有了**的识别地址，地址的表示如图：

Q	1	·	5
标志域（数出Q、数入I）	字节地址	字节号和位号的分隔点	字节中位的编号（0_7）

数字量输入输出的字节和位编址都是从0开始，每个位都是0~7，共8位。

2．模拟量I/O编址是以字长（16位）为单位。在读写模拟量信息时，模拟输入输出按字单位读写。模拟输入只能进行读操作，而模拟输出只能进行写操作，每个模拟输入输出都是一个模拟端口。一模拟端口的地址由标志域（AI/AQ）、数据长度标志（W）以及字节地址（0~30之间的十进制偶数）组成。模拟端口的地址从0开始，以2递增（如：AIW0、AIW2、AIW4等），对模拟端口奇数编址是不允许的。地址的表示如图：

AI	W	8
标志域（模出AQ、 模入AI）	数据长度（字）	字节地址（0、2、4……）

3．扩展模块的编址，由扩展模块I/O端口的类型及其在扩展I/O链中的位置决定。扩展模块的编址按照由左至右，地址编码依次排序。扩展模块的数字量I/O点编址以字节·位编址形式，扩展模块的模拟量I/O编址仍以字长（16位）为单位。

PLC梯形图程序中输出互锁的概念及编程实现

  在状态转移过程中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。

 

 试用PLC设计按行程原则实现机械手的夹紧-正转-放松-反转-回原位的控制。

答：机械手动作顺序表、现场器件与PLC内部继电器对照表、PLC与现场器件接线图以及梯形图如下图所示。

机械手动作顺序表

现场器件与PLC内部继电器对照表

现场器件		内部继电器地址	说明
输入	1SB 1ST 2ST 2SB	400 401 402 403	启动按钮 原点行程开关 正转行程开关 复位按钮
输出	1YA 2YA 3YA HL	430 431 432 433	夹紧电磁阀 正转电磁阀 反转电磁阀 原位指示灯

PLC与现场器件接线图：

梯形图为：

指令程序为：

LD   403

PLS  200

LD   401

ANI  101

ANI  102

ANI  103

ANI  104

OUT  100

LD   200

RST  100

LD   100

AND  400

SFT  100

LD   101

AND  450

SFT  100

LD   102

AND  402

SFT  100

LD   103

AND  451

SFT  100

LD   104

AND  401

SFT  100

LD   100

OUT  433

LD   101

S    201

LD   201

OUT  430

OUT  450

K    3

LD   102

OUT  431

LD   103

R    201

OUT  451

K    2

LD   104

OUT  432

END