西门子6SE64004BD212DA0 西门子6SE64004BD212DA0
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上海隆彦自动化设备有限公司（西门子代理商） 联系人 李 工 |
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上海隆彦自动化设备有限公司主要经营： 西门子PLC模块，s7-200CN、s7-300、s7-400、s7-1200、ET200，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子交换机，西门子工控机，西门子V80伺服系统，西门子V90伺服系统，西门子DP总线，西门子总线连接器
SIMOREG DC-MASTER 6RA70
根据实际应用情况，SIMOREG®直流驱动系统经常是价格**有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和性能方面有许多优点。如果您正在寻找具有**经济有效性的直流驱动系统解决方案，那么您完全可以信赖具有**高输出和集成智能能力的 SIMOREG DC-MASTER 驱动器调速器。具体说来，它们具有西门子产品**的特点：全集成自动化。这意味着您可以从它们能够完全的集成到西门子系统环境中获益：在进行工程组态/组态和编程时，使用公共的数据库和集成通讯方式——使您可以在多方面节省资金！
西门子 SIMOREG 产品系列可以通过简单、同意的操作员控制体系进行自我诊断。无需编程知识，所有的设置都可以全部用电子方式完成。如果您对用户友好性的进行试运行感兴趣，那么通过一台 PC 就可以实现带菜单提示的启动调试。
此外，SIMOREG DC-MASTER 采用 BICO 技术，提高了软件的功能性，可以有效的缩短工程组态时间，并降低成本。
技术数据一览
SIMOREG DC-MASTER 系列现有多种版本——在输出范围上从
6.3 kW 到 2500 kW，还包括电枢和励磁供电、单机和四象限驱动系统等版本。
特点
它可以完全集成到任何自动化环境中
可以用模块方式扩展——从标准应用到高性能解决方案
通过并联**高可扩展到 18000A
额定供电电压 400V到 950V
通过对所有设置全部实现电子方式的参数化缩短了试运行时间
统一的操作员控制体系
SIMOVERT MASTERDRIVES 超紧凑型
SIMOVERT MASTERDRIVES 是交流变频器。它们可将交流电机转变为高精度可变速驱动器。此系列驱动器在全球范围内通用，适用于 230 - 690 V 范围内的全部供电电压，并且进行了全球范围的认证。
SIMOVERT MASTERDRIVES 是一个变频器系统。它们是一种模块化的单元系列，可**满足每一种应用要求，并可在所有工业领域内使用。它们拥有可满足各种要求的**闭环控制：SIMOVERT MASTERDRIVES VC 采用频率控制和矢量控制，而 SIMOVERT MASTERDRIVES MC 采用适用于极高动态性能的伺服控制。 极为节省空间的电源
西门子具有超紧凑设计的 SIMOVERT MASTERDRIVES 系列变频器完美适合需要在极小空间内提供极高额定功率的所有应用。这个变频器系统现已通过逆变器（直流转交流装置）进行扩展，功率高达 37 kW (50 HP)。
请阅读或订购我们的市场营销资料。
SIMOVERT MASTERDRIVES 经过设计，已进行**的统一：它们拥有统一的操作员控制方式，可根据需要进行组合，甚至可带有具有不同控制方式的单元，并且在设计上也是统一的。不管是单个驱动器还是多电机驱动器，它们始终会以系统模块的形式提供**解决方案。
功能特点
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可进行模块化扩展：使用操作员控制面板、终端扩展模块、制动模块、输入和输出滤波器
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转速和转矩精度较高
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具有优异的动态性能
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在低转速下具有极平稳的运行特性
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具有较高过载能力
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具有较高功率密度
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具有**性价比
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可使用 PATH 方便、友好地进行组态
输出范围
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0.55 - 710 kW SIMOVERT MASTERDRIVES MC (400V)
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2.2 - 6000 kW SIMOVERT MASTERDRIVES VC
SINAMICS G130 内置式变频器
SINAMICS G130 内置式变频器设计用于机器制造和工厂建设中使用的交流变频器。
具有较高性能, 可满足各种负载类型的单电机驱动应用。
无传感器矢量控制的控制精度适合大多数应用，因此，无需使用附加实际转速编码器。
SINAMICS G130 可以提供一种经济的驱动解决方案，它能够通过丰富的组件和选配件满足各种各样的用户需求。
技术数据一览
简述|
电源电压： |
输出范围： |
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供电系统： |
TN/TT 或 IT |
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线路频率： |
47 ～ 63 Hz |
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输出频率： |
0 ～ 300 Hz |
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控制方法： |
带编码器的闭环矢量控制或 V/f 控制 |
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固定频率： |
15 个固定频率加 1 个基本频率，可编程 |
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跳跃频率频带： |
4，可编程 |
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用户接线排： |
数字量输入/输出 |
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通讯接口： |
标配 PROFIBUS DP 接口 |
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制动模式： |
制动模式作为系统组件 |
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防护等级： |
IP00 |
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冷却方式： |
内部风扇（强制空气冷却） |
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噪声等级： |
≤ 72 dB (A)，50 Hz 电源频率下 |
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法规符合性： |
CE, cULus（不久将可供货） |
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软件功能： |
- 因电源故障而发生操作中断时可自动重新启动 |
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保护功能： |
电机和电源部分的热监视 |
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安全功能： |
STO, SS1 （驱动系统的集成安全性功能） |
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适宜的电机: |
感应电机 |
特点
SINAMICS G130 变频装置为系统集成商和机器制造商提供了一种可满足特定应用要求的模块化传动系统.
SINAMICS G130 变频器由两个独立的模块部分组成:
- 功率单元
- 控制单元
控制单元可单独放置，也可内置在装置中。功率单元内留有一个插槽，用于安装控制单元.
通过端子板或PROFIBUS端口轻松实现对变频器的调试和控制。 界面友好的AOP30高级操作面板可进行启动和本地操控。控制模块可通过控制单元上的附加选件进行扩充。
SINAMICS G130 和 SIMATIC S7 组态举例
西门子6SE64004BD212DA0
S7-200系列 PLC的存储器空间
S7-200 PLC的存储器空间大致分为三个空间，即程序空间、数据空间和参数空间。
1．程序空间
该空间主要用于存放用户应用程序，程序空间容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储器，但它们互为映像，且空间大小一样。
2．数据空间
该空间的主要部分用于存放工作数据称为数据存储器，另外有一部分作寄存器使用称为数据对象。
（1）数据存储器 它包括变量存储器（V），输入信号缓存区（输入映象存储器I），输出信号缓冲区（输出映象存储区Q），内部标志位存储器（M）又称内部辅助继电器，特殊标志位存储器（SM）。除特殊标志位外，其他部分都能以位、字节、和双字的格式自由读取或写入。
变量存储器（V）是保存程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，所有的V存储器都可以存储在**存储器区内，其内容可在与EEPROM或编程设备双向传送。
输入映象存储器（I）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始，PLC依次对各个输入结点采样，并把采样结果送入输入映象存储器。PLC在执行用户程序过程中，不再理会输入结点的状态，它所处理的数据为输入映象存储器中的值。
输出映象存储器（Q）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字输出量结点。PLC在执行用户程序的过程中，并不把输出信号随时送到输出结点，而是送到输出映象存储器，只有到了每个扫描周期的末尾，才将输出映象寄存器的输出信号几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点：①同步地在扫描周期开始采样所有输入点，并在扫描的执行阶段冻结所有输入值；②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点，使被控系统能获得更好稳定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序执行的更快；④I/O点只能以位为单位存取，但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此，映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制系统中个别I/O点要求实时性较高的情况下，可用直接I/O指令直接存取输入/输出点。
内部标志位（M）又称内部线圈（内部继电器等），它一般以位为单位使用，但也能以字、双字为单位使用。内部标志位容量根据CPU型号不同而不同。
特殊标志位（SM）用来存储系统的状态变量和有关控制信息，特殊标志位分为只读区和可写区，具体划分随CPU不同而不同。
（2）数据对象 数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。
定时器类似于继电器电路中的时间继电器，但它的精度更高，定时精度分为lms，10ms和100ms三种，根据精度需要由编程者选用。定时器的数量根据CPU型号不同。
计数器的计数脉冲由外部输入，计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿，计数的方式有累加1和累减1两种方式。计数器的个数同各CPU的定时器个数。
高速计数器与一般计数器不同之处在于，计数脉冲频率更高可达2kHz/7kHz，计数容量大，一般计数器为16位，而高速计数器为32位，一般计数器可读可写，而高速计数器一般只能作读操作。
在S7-200CPU中有4个32位累加器，即AC0～AC3，用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外，PLC在响应外部或内部的中断请求而调用中断服务程序时，累加器中的数据是不会丢失的，即PLC会将其中的内容压入堆栈。因此，用户在中断服务程序中仍可使用这些累加器，待中断程序执行完返回时，将自动从堆栈中弹出原先的内容，以恢复中断前累加器的内容。但应注意，不能利用累加器作主程序和中断服务子程序之间的参数传递。
模拟量输入/输出可实现模拟量的A/D和D/A转换，而PLC所处理的是其中的数字量。
3．参数空间
用于存放有关PLC组态参数的区域，如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等，存贮器为EEPROM。
S7-200可编程控制器STEP7-Micro/WIN32编程软件的安装
西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。
1. 安装条件
操作系统：Windows95以上的操作系统。
计算机配置：IBM486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间。
通信电缆：用一条PC/PPI电缆实现可编程控制器与计算机的通信。
2. 编程软件的组成
STEP7-Micro/WIN32编程软件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升级版本软件Microwin3.1 SP1；Toolbox（包括Uss协议指令：变频通信用，TP070：触摸屏的组态软件Tp Designer V1.0设计师）工具箱；以及Microwin 3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的专用汉化工具）等编程软件。
3. 编程软件的安装
按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的顺序进行安装。
首先安装英文版本的编程软件：双击编程软件中的安装程序SETUP.EXE，根据安装提示完成安装。接着，用Microwin 3.11 Chinese软件将编程软件的界面和帮助文件汉化。步骤如下：（1）在光盘目录下，找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”软件包，按照安装向导进行操作，把原来的英文版本的编程软件转换为3.11版本。（2）打开“Chinese3.11”目录；双击setup，按安装向导操作，完成汉化补丁的安装。（3）完成安装。
4. 建立S7-200 CPU的通信
图1 PLC与计算机的连接
可以采用PC/PPI电缆建立PC机与PLC之间的通信。这是典型的单主机与PC机的连接，不需要其他的硬件设备。如图1所示。PC/PPI电缆的两端分别为RS-232和RS-485接口，RS-232端连接到个人计算机RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI电缆中间有通信模块，模块外部设有波特率设置开关，有5种支持PPI协议的波特率可以选择，分别为：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系统的默认值为9.6K b/s。PC/PPI电缆波特率设置开关（DIP开关）的位置应与软件系统设置的通信波特率相一致。DIP开关如图2所示，DIP开关上有5个扳键，1、2、3号键用于设置波特率，4号和5号键用于设置通信方式。通信速率的默认值为9600bit/s，如图2所示，1、2、3号键设置为010，未使用调制解调器时，4、5号键均应设置为0。
5. 通信参数的设置
硬件设置好后，按下面的步骤设置通信参数。
（1）在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标，或从“视图（View）”菜单中选择“通信（Communications）”，则会出现一个通信对话框。
（2）对话框中双击PC/PPI电缆图标，将出现PC/PG接口的对话框。
（3）单击“属性（Properties）”按钮，将出现接口属性对话框，检查各参数的属性是否正确，初学者可以使用默认的通信参数，在PC/PPI性能设置的窗口中按“默认（Default）”按钮，可获得默认的参数。默认站地址为2，波特率为9600b/s。
6. 建立在线连接
在前几步顺利完成后，可以建立与S7-200 CPU的在线联系，步骤如下：
（1）在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标，或从“视图（View）”菜单中选择“通信（Communications）”，出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了CPU主机。
（2）双击对话框中的刷新图标，STEP7-Micro/WIN32编程软件将检查所连接的所有S7-200CPU站。在对话框中显示已建立起连接的每个站的CPU图标、CPU型号和站地址。
（3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中，可以显示所选的通信参数。
7. 修改PLC的通信参数
计算机与可编程控制器建立起在线连接后，即可以利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下：
（1）单击浏览条中的系统块图标，或从“视图（View）”菜单中选择“系统块（System Block）”选项，将出现系统块对话框。
（2）单击“通信口”选项卡，检查各参数，确认无误后单击确定。若须修改某些参数，可以**行有关的修改，再单击“确认”。
（3）单击工具条的下载按钮
，将修改后的参数下载到可编程控制器，设置的参数才会起作用。
8. 可编程控制器的信息的读取
选择菜单命令“PLC”，找“信息”，将显示出可编程控制器RUN/STOP状态，扫描速率，CPU的型号错误的情况和各模块的信息。
FANUC PLC计数器指令 CTR及使用说明
CTR用作计数器指令，控制型式可按需要选择，其功能指令格式如图1所示。
图1 CTR指令格式
指令格式说明：
1）指定初始值 CNO＝0，初始值为0，CNO＝1，初始值为1。
2）指定加或减计数器 UPDOWN=0，做加法计数器；UPDOWN＝1，做减法计数器。
注：做减法计数器时初始值就是预置值，与CNO无关。不论是做加法还是减法计数器，预置值都是从CRT／MDI面板上通过键入设定的。
3）复位 RST＝0，不复位；RST＝1，复位，复位时R1变为“0”，计数器的累加值变为初始值。
4）计数信号 ACT＝0，计数器不工作；ACT＝l，计数器信号的上升沿触发工作。即ACT每通一次，计数器加1或减1。
5）R1输出 当计数器累加到预置值时R1=1。R1的地址可任意确定。计数器的计数范围是从0000～9999。
字节交换指令实例——西门子S7系列PLC
CAW 累加器1低字字节交换指令
格式： CAW
说明： 将累加器1低字的高位字节和低位字节交换，高字不变。
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ACCU1_H-H |
ACCU1_H-L |
ACCU1_L-H |
ACCU1_L-L |
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CAW指令执行前 |
数据A |
数据B |
数据C |
数据D |
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CAW指令执行后 |
数据A |
数据B |
数据D |
数据C |
l CAD 累加器1字节交换指令
格式： CAD
说明：累加器1中的4个字节进行整字节交换。交换顺序如下：
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ACCU1_H-H |
ACCU1_H-L |
ACCU1_L-H |
ACCU1_L-L |
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CAD指令执行前 |
数据A |
数据B |
数据C |
数据D |
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CAD指令执行后 |
数据D |
数据C |
数据B |
数据A |
在STEP 7中可以对整数、长整数和实数进行加、减、乘、除算术运算。算术运算指令在累加器1和2中进行，在累加器2中的值作为被减数或被除数。算术运算的结果保存在累加器1中，累加器1原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值保持不变。
CPU在进行算术运算时，不必考虑RLO，对RLO也不产生影响。学习算术运算指令必须注意算术运算的结果将对状态字的某些位产生影响，这些位是：CC1和CC0，OV，OS。在位操作指令和条件跳转指令中，经常要对这些标志位进行判断来决定进行什么操作。
l ＋I 16位整数相加指令
l －I 16位整数相减指令
l *I 16位整数相乘指令
l / I 16位整数除法指令
l ＋D 32位整数相加指令
l －D 32位整数相减指令
l * D 32位整数相乘指令
l / D 32位整数除法指令
l MOD 32位整数除法取余数指令
例3.7.1
L MW0 // 将MW 0中的值装入累加器1低字
L MW2 // 将MW 2中的值装入累加器1低字，累加器1低字中的原值移入累加器2低字
＋I // 将累加器l低字和累加器2中的低字相加
T MW10 // 将运算结果送到MW 10
* FBD 格式
与STL语句表指令不同处在于多了使能输入端EN和使能输出端ENO。只有当I 0.0＝1时，才进行加法运算。如果运算的结果超出范围或者I 0.0＝0,则Q 4.0＝0。
S7-200PLC的基本配置
因为S7-200PLC有5种CPU，其中CPU226XM与CPU226基本相同，所以S7-200共有4种基本配置。
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CPU221 （6入/4出） |
CPU222 （8入/6出） |
CPU224 （14入/10出） |
CPU226（XM） （24入/16出） |
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输入点地址 |
I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5 |
I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7 |
I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7 I1.0、I1.1、I10.2、I1.3、I1.4、I1.5 |
I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7 I1.0、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5 I1.6、I1.7 I2.0、I2.1、I2.2、I2.3、I2.4、I2.5 I2.6、I2.7 |
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输出点地址 |
Q0.0、Q0.1、Q0.2、 Q0.3 |
Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、 Q0.5 |
Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7 Q1.0、 Q1.1 |
Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、 Q0.7 Q1.0、 Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5、 |
S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块的数量受两个条件约束：一个是基本单元能带扩展模块的数量；另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。
编址举例
由CPU222组成的扩展
由CPU222组成的扩展配置可以由CPU222基本单元和**多两个扩展模块组成，CPU222可以向扩展单元提供的DC5V电流为340mA。
例1：若扩展单元为16DI/16DO的EM223模块，查得该模块耗DC5V总线电流为150/160 mA。小于CPU222可以提供DC5V的电流，所以这种配置是可行的。
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CPU222基本单元（8DI/6DO） |
EM223（16DI/16DO） |
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I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 I0.7 |
I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 Q1.2 I1.3 Q1.3 I1.4 Q1.4 I1.5 Q1.5 I1.6 Q1.6 I1.7 Q1.7 I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 I2.4 Q2.4 I2.5 Q2.5 I2.6 Q2.6 I2.7 Q2.7 |
例2：若扩展单元为16DI/16DO的EM223和4AI/1AO的EM235。查得：EM223模块耗DC5V总线电流为150/160 mA，EM235模块耗DC5V总线电流为30 mA，总消耗电流为180/190 mA，小于CPU222可以提供DC5V的电流，所以这种配置是可行的。
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CPU222基本单元（8DI/6DO） |
EM223（16DI/16DO） |
EM235（4AI/1AO） |
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I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 I0.7 |
I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 Q1.2 I1.3 Q1.3 I1.4 Q1.4 I1.5 Q1.5 I1.6 Q1.6 I1.7 Q1.7 I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 I2.4 Q2.4 I2.5 Q2.5 I2.6 Q2.6 I2.7 Q2.7 |
AIW0 AIW2 AIW4 AIW6
AOW0 |
