西门子6SE64402UC322EA1 西门子6SE64402UC322EA1
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联系人 李建 电话:15800846971
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西门子6SE64402UC322EA1
可编程序控制器(PLC)中的“输出继电器”与其“继电器输出”有何内在联系
可编程序控制器(PLC)中的“输出继电器”与其“继电器输出”有何内在联系?
[答] :
可编程序控制器(PLC)在采用梯形图作为编程语言时,梯形图中的“输出继电器”仅是一种形象化的“软继电器”,PLC通过它来起到输出控制作用,当其满足接通条件时,对应的输出可即有输出信号。实施输出的硬件,则可能是能输出开关量信息的三极管、双向晶闸管。当PLC采用继电器输出时,是以继电器的触点来执行梯形图中“输出继电器”的输出指令。因此,并不是说PLC的“输出继电器”只能用继电器输出的模式。
假若您拥有原始程式,您只要将PLC记忆体全部消除即可。清除方法如下:
1.若您使用掌上型程式书写器
当书写器与PLC连接后选择ONLINE模态,按GO?,银幕会要求您打入密码,此时请您按SP?8次,再按 GO? 3次,如此一?恚???/span>PLC就恢复到出厂时的状态,您只要再将原始程式打入PLC 即可。
2.若您使用FXN,DOS版V2.0以上版本软件
于MODE视窗中按7,5,3,再于出现的画面中选项,以上、下键选择 "MEMORY ALL CLEAR"再按"Enter"? ,如此,PLC?炔考且涮褰??勘磺宄?J褂谜咴俳??汲绦蛐慈?/span>PLC?燃纯伞?/span>
3.若您使用FXN Windows版V1.0以上版本软件
首先将原始程序显示余荧屏上,将PLC置于STOP状态,再于画面上功能功能选择列中选PLC,再选PLC memory clear…,跳出新画面后,将三项选项全部选定,再按"Enter"键,画面将出现"确定"及"取消"两选择让 您做?Q定,此时,选"确定",后按"Enter"键!该画面若消失了,亦表示该PLC已回复到出厂时的状态,您可以重新 写入程序了。
S7-300 PLC通讯接口简介
SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口:
多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。
多点接口(MPI) 集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
---- 用户可以方便的使用Step7软件进行通讯组态。
---- CPU 支持下列通讯类型:
过程通讯
通过总线(AS-i或PROFIBUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换) 。
数据通讯
在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间,数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。
通过PROFIBUS的过程通讯
-- -- S7-300通过通讯处理器,或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。
---- 带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便高效地进行组态。
---- 而且,用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样,具有相同的组态、地址和编程。
---- 下列设备可以作为通讯的主站:
SIMATIC S7-300
(通过带PROFIBUS-DP 接口CPU或通过 PROFIBUS-DP)
SIMATIC S7-400
(通过带PROFIBUS-DP 接口的CPU或通过PROFIBUS-DP CP)
SIMATIC C7
(通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过PROFIBUS-DP CP)
S5-115U/h,S5-135U和 带IM308的S5-155U/H
带PROFIBUS-DP接口的 S5-95U
SIMATIC 505
---- 需要说明的是,在一条线上不要连接2个以上的主站。
---- 下列设备可以作为从站:
ET200B/L/M/S/X分布式 I/O设备
通过CP342-5的S7-300
CPU315-2 DP,CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP
C7-633/p CP,C7-633 DP,C7-634/P DP,C7-634 DP,C7-626 DP
虽然带有STEP7的编程器PG/PC或OPPROFIBUS- DP运行的MPI功能。。
通过AS-i的过程通讯
---- 对于AS-i接口总线,S7-300有合适的通讯处理器(CP342-2)用来连接现场设备。
数据通讯概述
---- S7-300 具有多样的通讯方式。
用全局数据通讯联网的CPU之间可以通过联网进行数据包的交换;
用通讯功能块对网络其他站点进行由事件驱动的通讯。
- MPI, PROFIBUS或工业以太网。
- 全局数据,通过全局数据通讯服务,联网的CPU可以相互之间周期性交换数据(**到4gd包,每包有22字节/周期)。例如:一个CPU可以访问另一个CPU的数据、存储位和过程映象。全局数据通讯只可以通过MPI进行。在Step7中的GD表中进行组态。。
-通讯功能,对S7/M7/C7的通讯服务可以使用系统内部块建立起来。
MPI的标准通讯
扩展通讯通过MPI、K总线、PROFIBUS和工业以太网网(S7-300只能作为服务器)
对于s5系列及第三方的通讯服务,可以使用非驻留块建立。
PROFIBUS和工业以太网实现现S5兼容的通讯
通过PROFIBUS和工业以太网实现标准通讯 (第三方设备)
---- 与全局数据进行对比,必须为通讯功能建立通讯连接。
通过CP的数据通讯(点对点)
---- 用CP 340/CP 341通讯处理模块可以建立起经济而方便的点到点链接。在3种通讯接口的基础上,有多种通讯协议可以使用。
20 mA(TTY)
RS 232C/V.24
RS 422/RS 485
可连接下列设备:
S7 PLC和S5 PLC及第三方系统
打印机
机器人控制
扫描仪、条码阅读器等
通过多点接口(MPI) 的数据通讯
---- 多点接口(MPI)通讯口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于简单联网。
MPI能同时连接几个带 STEP 7的编程器/PC、人机界面(HMI)
全局数据
联网的CPU(GD)服务,周期性地相互进行数据交换(每个程序周期**多允许16个GD包,每包**多64字节)。S7-300 cpu每次**多可以交换4个含22个字节的数据包,而且**多可以有16个CPU参与数据交换(用step7 v4.x以上版编程软件)。全局数据通讯只能通过MPI接口。。
内部通讯总线(K-总线)
CPU的MPI是直接与S7-300的K总线连接。即可以用k总线接口从编程器直接通过MPI对FM/CP模块进行编址。
功能强大的通讯技术
- **多32个MPI站
- 每个CPU**多有8个动态通
- 讯连接用于与SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7进行标准通讯
- 每个CPU**多有4个静态通讯连接用于与编程器、PC机、SIMATIC HMI系统和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7进行扩展通讯 。
- 数据传输速度187.5千位/秒或12兆位/秒
灵活的扩展能力
用下列可靠的部件来配置MPI通讯:LAN电缆,LAN连接器和 RS 485中继器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列产品。这些部件保证了**的配置。例如,在任意两个给定的MPI节点之间可串联**多10个中继器来跨越长距离。
通过CP进行数据通讯(PROFIBUS或工业以太网)
---- 可通过CP 342/343通讯处理器将SIMATIC S7-300与 PROFIBUS 和工业以太网总线系统相连。
可连接的包括:
SIMATIC S7-300
数控系列
SIMATIC S7-400
机械手控制系统
SIMATIC S5-115U/H
工业PC机
编程器
个人计算机
驱动控制器
SIMATIC HMI
非西门子装置
FANUC PLC基本指令的综合运用梯形图举例
综合运用FANUC PLC基本指令的例子,来说明梯形图与指令代码的应用,此例子把12条基本指令都用到了。图1是梯形图的例子,表1是针对图1的梯形图,用编程器向PLC输入的程序编码表。
图1 梯形图举例
表1 梯形图1的编码表
序号 |
指令 |
地址号位数 |
备注 |
运算结果状态 |
||
ST2 |
ST1 |
ST0 |
||||
1 |
RD |
1.0 |
|
|
|
|
2 |
AND.NOT |
1.1 |
|
|
|
|
3 |
RD.NOT.STK |
1.4 |
|
|
|
|
4 |
AND.NOT |
1.5 |
|
|
|
|
5 |
OR.STK |
|
|
|
|
|
6 |
RD.STK |
1.2 |
|
|
|
|
7 |
AND |
1.3 |
|
|
|
|
8 |
RD.STK |
1.6 |
|
|
|
|
9 |
CNS.NOT |
1.7 |
|
|
|
|
10 |
OR.STK |
|
|
|
|
|
11 |
AND.STK |
|
|
|
|
() () |
12 |
WRT |
15.0 |
|
|
|
() () |
13 |
WRT.NOT |
15.1 |
|
|
|
() () |
14 |
RD.NOT |
2.0 |
|
|
|
|
15 |
OR |
2.1 |
|
|
|
|
16 |
OR.NOT |
2.2 |
|
|
|
|
17 |
WRT |
15.2 |
|
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|
S7-200系列PLC的程序设计语言
在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等。
梯形图和语句表是基本程序设计语言,它通常由一系列指令组成,用这些指令可以完成大多数简单的控制功能,例如,代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等,通过扩展或增强指令集,它们也能执行其它的基本操作。
供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/Win32编程软件支持SIMATIC和IEC1131-3两种基本类型的指令集,SIMATIC是PLC专用的指令集,执行速度快,可使用梯形图、语句表、功能块图编程语言。IEC1131-3是可编程控制器编程语言标准,IEC1131-3指令集中指令较少,只能使用梯形图和功能块图两种编程语言。SIMATIC指令集的某些指令不是IEC1131-3中的标准指令。SIMATIC指令和IEC1131-3中的标准指令系统并不兼容。我们将重点介绍SIMATIC指令。
梯形图程序设计语言是**常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域,电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉,因此,由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎,并得到了广泛的应用。梯形图与操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,因此,应用时,需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。LAD图形指令有3个基本形式:
(1)触点:
触点符号代表输入条件如外部开关,按钮及内部条件等。CPU运行扫描到触点符号时,到触点位指定的存储器位访问(即CPU对存储器的读操作)。该位数据(状态)为1时,表示“能流”能通过。计算机读操作的次数不受限制,用户程序中,常开触点,常闭触点可以使用无数次。
(2)线圈:
线圈表示输出结果,通过输出接口电路来控制外部的指示灯、接触器等及内部的输出条件等。线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时,“能流”可以达到线圈,使线圈得电动作,CPU将线圈的位地址指定的存储器的位置位为1,逻辑运算结果为0,线圈不通电,存储器的位置0。即线圈代表CPU对存储器的写操作。PLC采用循环扫描的工作方式,所以在用户程序中,每个线圈只能使用一次。
(3)指令盒:指令盒代表一些较复杂的功能。如定时器,计数器或数学运算指令等。当“能流”通过指令盒时,执行指令盒所代表的功能。
梯形图按照逻辑关系可分成网络段,分段只是为了阅读和调试方便。在举例中将网络段省去。图1是梯形图示例。