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西门子6AV6643-0CD01-1AX2西门子总线电缆6XV1830-0EH10
铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽,实心裸铜线导体,2芯并合成对,芯线红绿二色,绿色环保PVC外护套,外观紫色。
Profibus DP 电缆 采用实心裸铜线导体作芯线,加厚铝箔和加密裸金属丝编织层,屏蔽效果好,紫色PVC外护套。具有良好的信号传输性能。
6XV1830-0EH10
L2电缆 2芯屏蔽(PROFIBUS总线电缆)(原6XV1830-0AH10已升级为6XV1830-0EH10)
符合VDE 0472标准;B类试验(1)。
带米标识,分100米、200米、500米、1000米木轮包装。
工作参数:单线传输**规格:1000m,加中继器可延长至10000m
6XV1830-0EH10 L2电缆 2芯屏蔽(PROFIBUS总线电缆)(原6XV1830-0AH10已升级为6XV1830-0EH10)
符合VDE 0472标准;B类试验(1)。
带米标识,分100米、200米、500米、1000米木轮包装。
工作参数:单线传输**规格:1000m,加中继器(6ES7972-0AA00-0xA0)可延长至10000m
触摸屏:精彩系列面板:SAMRT700 SMART1000 按键面板:KP8 KP8F PP7/PP17微型面板:TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro移动面板:MP177 MP277精简面板: KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500精智面板: KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200
SIMATIC HMI人机界面产品真正满足不同用户的个性化需求,使您完美监控生产进程,保证您的机器和工厂时刻处于优化的高效运行状态。引领技术趋势随着生产过程的日益复杂,生产机器和系统需要完成的控制任务更加多样。简化这种日益增长的复杂性是我们开发每件HMI新产品的主要目标。开放的,标准化的硬件和软件接口使我们的产品遍及**各个角落。
SIMATIC HMI 使您全面监控从简单的按钮面板到生产过程可视化监控系统,SIMATIC HMI全系列产品满足各种应用场合,包括个性化定制解决方案。
SIMATIC WinCC是西门子公司基于PC的人机界面软件系统。从面市伊始,用户就对SIMATIC WinCC印象深刻。一方面,是其高水平的创新,它使用户在早期就认识到即将到来的发展趋势并予以实现; 另一方面,是其基于标准的长期产品战略,可确保用户的投资利益。
凭籍这种战略思想,WinCC,这一运行于Microsoft Windows 2000、 XP和Windows Server 2003下的Windows控制中心,已发展成为 欧洲市场中的**,乃至业界遵循的标准。如果你想使设备和机器 **化运行,如果你想**程度地提高工厂的可用性和生产效率 WinCC当是上乘之选。
WinCC**引人注目之处还是其广泛的应用范围。独立于工艺技术和行业的基本系统设计,模块化的结构,以及灵活的扩展方式,使其不但可以用于机械工程中的单用户应用,而且还可以用于复杂的多用户解决方案,甚至是工业和楼宇技术中包含有几个服务器和客户机的分布式系统。WinCC集生产自动化和过程自动化于一体,实现了相互之间的整合,这在各种工业领域的应用实例中业已证明。
西门子6AV6643-0CD01-1AX2西门子变频器以其强大的品牌效应,打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位,据有关专业市场调研机构的统计,西门子的高低压变频器在中国市场上已位居**。
西门子变频器在中国市场的使用**早是在钢铁行业,
西门子变频器(图1)
然而在当时电机调速还是以直流调速为主,变频器的应用还是一个新兴的市场,但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟,变频调速已逐步取代了直流调速,成为驱动产品的主流,西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展,西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P,这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场,目前仍有少量的使用,而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器**为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器,也提供了在造纸,化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器,在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率,市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的**品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420,MM440.6SE70系列。
西门子变频器6SE6430-2UD41-3FA0
字逻辑指令——西
字逻辑指令将两个字(16位)或两个双字(32位)逐位进行逻辑运算。两个数中的一个在累加器1中,另一个可以在累加器2中或在指令中以立即数(常数)的方式给出,字逻辑运算指令的逻辑运算结果放在累加器1低字中,双字逻辑运算结果存放在累加器1中累加器2的内容保持不变。
逻辑运算结果影响状态字的标志位。如果逻辑运算的结果为0,则CCl位被复位为0。如果逻辑运算的结果非0,则CCl被置为1。
在任何情况下,状态字中的CC0和OV位都被复位为0。
l AW 16位字逻辑与指令
l OW 16位字逻辑或指令
l XOW 16位字逻辑异或指令
l AD 32位双字逻辑与指令
l OD 32位双字逻辑或指令
l XOD 32位双字逻辑异或指令
例3.10.1 FBD符号:
*STL语句格式: AW
说明:当使能输入端EN输入为“1”时,将来自IN1和IN2端的两个16位二进制数据逐位相与,结果由OUT端输出。使能输出端ENO=使能输入端EN。
IN1 = 0101010101010101
IN2 = 0000000000001111
OUT = 0000000000000101
例3.10.2 FBD符号:
*STL语句格式: XOW
说明:当使能输入端EN输入为“1”时,将来自IN1和IN2端的两个16位二进制数据逐位相异或,结果由OUT端输出。使能输出端ENO=使能输入端EN。
双重联锁的正反转电气控制线路
(1)电路组成:主电路、控制电路
(2)主要元器件:按钮、低压断路器、交流接触器
(3)原理分析
正转控制:按下正转按钮SB1→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合→电动机正转,同时KM1的自锁触头闭合,KM1的互锁触头断开。
反转控制:按下反转按钮SB2→接触器KM1线圈失电→KM1的互锁触头闭合→接触器KM2线圈得电→从而KM2主触头闭合,电动机开始反转,同时KM2的自锁触头闭合,KM2的互锁触头断开。
接触器互锁:为了避免正转和反转两个接触器同时动作造成相间短路,在两个接触器线圈所在的控制电路上加了电气联锁。即将正转接触器KM1的常闭辅助触头与反转接触器KM2的线圈串联;又将反转接触器KM2的常闭辅助触头与正转接触器KM1的线圈串联。这样,两个接触器互相制约,使得任何情况下不会出现两个线圈同时得电的状况,起到保护作用。
按钮互锁:复合启动按钮SB1,SB2也具有电气互锁作用。SB1的常闭触头串接在KM2线圈的供电线路上,SB2的常闭触头串接在KM1线圈的供电线路上,这种互锁关系能保证一个接触器断电释放后,另一个接触器才能通电动作,从而避免因操作失误造成电源相间短路。按钮和接触器的复合互锁使电路更安全可靠。
可编程控制器与继电器控制的区别
在PLC的编程语言中,梯形图是**为广泛使用的语言,通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序,由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似,主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号,仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点:
(1)组成器件不同
继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的,这些“继电器”实际上是存储器中的触发器,可以置“0”或置“1”。
(2)触点的数量不同
硬继电器的触点数有限,一般只有4至8对;而“软继电器”可供编程的触点数有无限对,因为触发器状态可取用任意次。
(3)控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的,因此其控制功能就固定在线路中了,因此功能专一,不灵活;而PLC控制是通过软件编程来解决的,只要程序改变,功能可跟着改变,控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的,不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路,控制设计大大简化了。
(4)工作方式不同
在继电器控制线路中,当电源接通时,线路中各继电器都处于受制约状态,该合的合,该断的断。而在PLC的梯形图中,各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中,从客观上看,每个“软继电器”受条件制约,接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的,而PLC的工作方式是串行的。
IO信号原理图中与PLC编程有关的主要内容
输入/输出信号原理图。该图应按“电气制图国家标准(GB6988.1~6988.7—1997)绘制。图中与PLC编程有关的内容主要有:
1)与输入信号有关的器件名称、位置。如操作面板按钮、工作台行程限位开关、主轴准停传感器、电动机热继电器等。
2)输出信号执行元件名称、位置。如操作面板指示灯、中间继电器线圈等。
3)输入和输出信号插座和插脚编号,或连接端子编号,及信号名称和在PLC中的地址。
4)输入和输出信号接线和工作电源。
继电器控制电路转换为PLC梯形图法
继电器接触器控制系统经过长期的使用,已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图,而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似,因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下:
(1)熟悉现有的继电器控制线路。
(2)对照PLC的I/O端子接线图,将继电器电路图上的被控器件(如接触器线圈、指示灯、电磁阀等)换成接线图上对应的输出点的编号,将电路图上的输入装置(如传感器、按钮开关、行程开关等)触点都换成对应的输入点的编号。
(3)将继电器电路图中的中间继电器、定时器,用PLC的辅助继电器、定时器来代替。
(4)画出全部梯形图,并予以简化和修改。
这种方法对简单的控制系统是可行的,比较方便,但较复杂的控制电路,就不适用了。
【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。
(1) 工作原理如下:按下启动按钮SB2,KM1、KM3、KT通电并自保,电动机接成Y型起动,2s后,KT动作,使KM3断电,KM2通电吸合,电动机接成△型运行。按下停止按扭SB1,电动机停止运行。
图1 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图
(2)I/O分配
输入 输出
停止按钮SB1:I0.0 KM1:Q0.0 KM2: Q0.1
起动按钮SB2:I0.1 KM3:Q0.2
过载保护FR: I0.2
(3)梯形图程序
转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路,当多个线圈都受某一串并联电路控制时,可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位,如M0.0。简化后的程序如图3所示。
图2 例1梯形图程序
西门子PLC字整数与双字整数之间的转换、双整数与实数之间的转换
1. 字整数与双字整数之间的转换
字整数与双字整数之间的转换格式、功能及说明,如表1所示。
2. 双整数与实数之间的转换
双整数与实数之间的转换的转换格式、功能及说明,如表2所示。
表2 字整数与双字整数之间的转换指令
LAD |
|
|
STL |
ITD IN,OUT |
DTI IN,OUT |
操作数及数据类型 |
IN:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量,数据类型:整数 OUT:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC,数据类型:双整数 |
IN:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC,常量,数据类型:双整数 OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, 数据类型:整数 |
功能及 说明 |
ITD指令将整数值(IN)转换成双整数值,并将结果置入OUT指定的存储单元。符号被扩展 |
DTI指令将双整数值(IN)转换成整数值,并将结果置入OUT指定的存储单元。如果转换的数值过大,则无法在输出中表示,产生溢出SM1.1=1,输出不受影响 |
ENO=0的错误条件 |
0006 间接地址 SM4.3 运行时间 |
0006 间接地址 SM1.1 溢出或非法数值 SM4.3 运行时间 |
表2 双字整数与实数之间的转换指令
LAD |
|
|
|
STL |
DTR IN,OUT |
ROUND IN,OUT |
TRUNC IN,OUT |
操作数及数据类型 |
IN:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, 常量 数据类型:双整数 OUT:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC 数据类型:实数 |
IN:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC,常量 数据类型:实数 OUT:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC 数据类型:双整数 |
IN:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC,常量 数据类型:实数 OUT:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC 数据类型:双整数 |
功能及 说明 |
DTR指令将32位带符号整数IN转换成32位实数,并将结果置入OUT指定的存储单元 |
ROUND指令按小数部分四舍五入的原则,将实数(IN)转换成双整数值,并将结果置入OUT指定的存储单元 |
TRUNC(截位取整)指令按将小数部分直接舍去的原则,将32位实数(IN)转换成32位双整数,并将结果置入OUT指定存储单元 |
ENO=0的错误条件 |
0006 间接地址 SM4.3 运行时间 |
0006 间接地址 SM1.1 溢出或非法数值 SM4.3 运行时间 |
0006 间接地址 SM1.1 溢出或非法数值 SM4.3 运行时间 |
值得注意的是:不论是四舍五入取整,还是截位取整,如果转换的实数数值过大,无法在输出中表示,则产生溢出,即影响溢出标志位,使SM1.1=1,输出不受影响。