工控系统及装备
6SE64202UC125AA1
发布时间:2017-07-28 13:43:05 编号:SC-16-4847623
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品牌 西门子
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6SE64202UC125AA1  6SE64202UC125AA1

 

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联系人  李建   电话:15800846971


 


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6SE64202UC125AA1

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S7-200PLC功能指令概述

一般的逻辑控制系统用软继电器、定时器和计数器及基本指令就可以实现。利用功能指令可以开发出更复杂的控制系统,以致构成网络控制系统。这些功能指令实际上是厂商为满足各种客户的特殊需要而开发的通用子程序。功能指令的丰富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。

S7-200的功能指令很丰富,大致包括这几方面:算术与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流控制、数据表处理、PID指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。

    功能指令的助记符与汇编语言相似,略具计算机知识的人学习起来也不会有太大困难。但S7-200系列PLC功能指令毕竟太多,一般读者不必准确记忆其详尽用法,需要时可可查阅产品手册。

4-20  四则运算指令

名称

指令格式

(语句表)

功能

操作数寻址范围

加法指令

+I IN1OUT

两个16位带符号整数相加,得到一个16位带符号整数。

执行结果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1+IN2=OUT

IN1IN2OUTVWIWQWMWSWSMWLW TCAC*VD*AC*LD

IN1IN2还可以是AIW和常数

+D IN1IN2

两个32位带符号整数相加,得到一个32位带符号整数。

执行结果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1+IN2=OUT

IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

IN1IN2还可以是HC和常数

+R IN1OUT

两个32位实数相加,得到一个32位实数。

执行结果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1+IN2=OUT

IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

IN1IN2还可以常数

减法指令

-I IN1OUT

两个16位带符号整数相减,得到一个16位带符号整数。

执行结果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1-IN2=OUT

IN1IN2OUTVWIWQWMWSWSMWLW TCAC*VD*AC*LD

IN1IN2还可以是AIW和常数

-D IN1OUT

两个32位带符号整数相减,得到一个32位带符号整数。

执行结果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1-IN2=OUT

IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

IN1IN2还可以是HC和常数

-R IN1OUT

两个32位实数相加,得到一个32位实数。

执行结果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1-IN2=OUT

IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

IN1IN2还可以常数

乘法指令

*I IN1OUT

两个16位符号整数相乘,得到一个16整数。

执行结果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1*IN2=OUT

IN1IN2OUTVWIWQWMWSWSMWLW TCAC*VD*AC*LD

IN1IN2还可以是AIW和常数

MUL IN1OUT

两个16位带符号整数相乘,得到一个32位带符号整数。

执行结果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1*IN2=OUT

IN1IN2VWIWQWMWSWSMWLWAIWTCAC*VD*AC*LD和常数

OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

*D IN1OUT

两个32位带符号整数相乘,得到一个32位带符号整数。

执行结果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1*IN2=OUT

IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

IN1IN2还可以是HC和常数

*R IN1OUT

两个32位实数相乘,得到一个32位实数。

执行结果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中为:IN1*IN2=OUT

IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

IN1IN2还可以是常数

除法指令

/I IN1OUT

两个16位带符号整数相除,得到一个16位带符号整数商,不保留余数。

执行结果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1/IN2=OUT

IN1IN2OUTVWIWQWMWSWSMWLW TCAC*VD*AC*LD

IN1IN2还可以是AIW和常数

DIV IN1OUT

两个16位带符号整数相除,得到一个32位结果,其中低16位为商,高16位为结果。

执行结果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1/IN2=OUT

IN1IN2VWIWQWMWSWSMWLWAIWTCAC*VD*AC*LD和常数

OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

/D IN1OUT

两个32位带符号整数相除,得到一个32位整数商,不保留余数。

执行结果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1/IN2=OUT

IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

IN1IN2还可以是HC和常数

/R IN1OUT

两个32位实数相除,得到一个32位实数商。

执行结果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中为:IN1/IN2=OUT

IN1IN2OUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

IN1IN2还可以是常数

数学函数指令

SQRT INOUT

把一个32位实数(IN)开平方,得到32位实数结果(OUT

INOUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

IN还可以是常数

LN INOUT

对一个32位实数(IN)取自然对数,得到32位实数结果(OUT

EXP INOUT

对一个32位实数(IN)取以e为底数的指数,得到32位实数结果(OUT

SIN INOUT

分别对一个32位实数弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位实数结果(OUT

COS INOUT

TAN INOUT

增减指令

INCB OUT

将字节无符号输入数加1

执行结果:OUT+1=OUT(在LADFBD中为:IN+1=OUT

INOUTVBIBQBMBSBSMBLBAC*VD*AC*LD

IN还可以是常数

DECB OUT

将字节无符号输入数减1

执行结果:OUT-1=OUT(在LADFBD中为:IN-1=OUT

INCW OUT

将字(16位)有符号输入数加1

执行结果:OUT+1=OUT(在LADFBD中为:IN+1=OUT

INOUTVWIWQWMWSWSMWLWTCAC*VD*AC*LD

IN还可以是AIW和常数

DECW OUT

将字(16位)有符号输入数减1

执行结果:OUT-1=OUT(在LADFBD中为:IN-1=OUT

INCD OUT

将双字(32位)有符号输入数加1

执行结果:OUT+1=OUT(在LADFBD中为:IN+1=OUT

INOUTVDIDQDMDSDSMDLDAC*VD*AC*LD

IN还可以是HC和常数

DECD OUT

将字(32位)有符号输入数减1

执行结果:OUT-1=OUT(在LADFBD中为:IN-1=OUT

西门子PLC S7-200的寻址方式

S7-200编程语言的基本单位是语句,而语句的构成是指令,每条指令有两部分:一部分是操作码,另一部分是操作数。操作码是指出这条指令的功能是什么,操作数则指明了操作码所需要的数据所在。所谓寻址,就是寻找操作数的过程。S7-200 CPU的寻址分三种:立即寻址、直接寻址、间接寻址。

1.立即寻址

在一条指令中,如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据,这种指令的寻址方式就叫立即寻址。

如:在传送指令中:MOV IN OUT——操作码MOV指出该指令的功能把IN中的数据传送到OUT中,其中IN——源操作数,OUT——目标操作数。

若该指令为:MOVD 2505 VD500

功能:将十进制数2505传送到VD500中,这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了,不用再去寻找,这个操作数即立即数。这个寻址方式就是立即寻址方式。而目标操作数的数值在指令中并未给出,只给出了要传送到的地址VD500,这个操作数的寻址方式就是直接寻址。

2.直接寻址

在一条指令中,如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的形式出现的,这种指令的寻址方式就叫直接寻址。

如:MOVD VD400 VD500

功能:将VD400中的双字数据传给VD500

3.间接寻址

在一条指令中,如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的地址形式出现的,这种指令的寻址方式就叫间接寻址。

如:MOVD 2505 *VD500

*VD500是指存放2505的地址的地址。

如VD500中存放的是VB0,则VD0则是存放2505的地址。

该指令的功能:将十进制数2505传送给VD0地址中。

一个声控开关控制的照明灯控制程序的梯形图举例

  试设计一个照明灯的控制程序。当接在I0.0上的声控开关感应到声音信号后,接在Q0.0上的照明灯可发光30S。如果在这段时间内声控开关又感应到声音信号,则时间间隔从头开始。这样可确保**后一次感应到声音信号后,灯光可维持30S的照明。

答案:参考梯形图

)X[NOJDZC)2O3YFO]FTJ%%K

1)周期可调的脉冲信号发生器

如图5-6所示采用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉冲。当X0常开触点闭合后,**次扫描到T0常闭触点时,它是闭合的,于是T0线圈得电,经过1s的延时,T0常闭触点断开。T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中,当扫描到T0常闭触点时,因它已断开,使T0线圈失电,T0常闭触点又随之恢复闭合。这样,在下一个扫描周期扫描到T0常闭触点时,又使T0线圈得电,重复以上动作,T0的常开触点连续闭合、断开,就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。改变T0的设定值,就可改变脉冲周期。

 

 

5-6  周期可调的脉冲信号发生器

a)梯形图   b)时序图

2)占空比可调的脉冲信号发生器

如图5-7所示为采用两个定时器产生连续脉冲信号,脉冲周期为5秒,占空比为32(接通时间:断开时间)。接通时间3s,由定时器T1设定,断开时间为2s,由定时器T0设定,用Y0作为连续脉冲输出端。

 

 

5-7  占空比可调的脉冲信号发生器

a)梯形图   b)时序图

3)顺序脉冲发生器

如图5-8a所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序,顺序脉冲波形如图5-8b所示。当X4接通,T40开始延时,同时Y31通电,定时l0s时间到,T40常闭触点断开,Y31断电。T40常开触点闭合,T41开始延时,同时Y32通电,当T41定时15s时间到,Y32断电。T41常开触点闭合,T42开始延时.同时Y33通电,T42定时20s时间到,Y33断电。如果X4仍接通,重新开始产生顺序脉冲,直至X4断开。当X4断开时,所有的定时器全部断电,定时器触点复位,输出Y31Y32Y33全部断电。

 

PLC现场安装的注意事项的安装步骤

    到了现场后,进行系统安装前,需要考虑安装环境是否满足PLC的使用环境要求,这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC,不都能装设在下列场所:含有腐蚀性气体之场所,阳光直接照射到的地方,温度上下值在短时间内变化急遽的地方,油、水、化学物质容易侵入的地方,有大量灰尘的地方,振动大且会造成安装件移位的地方。

         如果必须要在上面的环境使用,则要为PLC制作合适的控制箱,采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用,可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱,各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。

         在使用控制箱时,在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项:控制箱内空气流通是否顺畅(各装置间须保持适当的距离),变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离,动力线与信号控制线是否分离配置,组件装设之位置是否利于日后之检修,是否需预留空间,供日后系统扩充使用。

         除了上述注意事项之外,还有其它注意事项要留意。

          首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的杀手,但可能因为不会对人造成生命危险,所以许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场所,人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话,只不过是轻微的酥麻,但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。

         要避免静电的冲击有下列三种方式:在进行维修或更换组件时,请先碰触接地的金属,以去除身上的静电;不要碰触电路板上的接头或是IC接脚;电子组件不使用时,请用有隔离静电的包装物,将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个娇嫩的婴儿,而那些静电会导致这个婴儿死亡,你就会更容易以正确的态度对待这个问题了。

         基座安装(RACK)时,在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后,要依照图纸所示尺寸,标定孔位,钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上电源供应模块前,必须同时注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结,若无则须接上。接地不好的话,会导致一系列的问题,静电、浪涌、外干扰,等等。由于不接地,往往PLC也能够工作,因此,不少经验不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候,没有系上保护缆绳一样,虽然你正常前进的时候,保护缆绳没有任何作用,但一旦你失足的时候,没有那根绳子,你的生命就完结了。PLC的接地,就相当于给PLC系上保护缆绳。

          I/O模块安装时,须注意如下事项:I/O模块插入机架上的槽位前,要先确认模块是否为自己所预先设计的模块;I/O模块在插入机架上的导槽时,务必插到底,以确保各接触点是紧密结合的;模块固定螺丝务必锁紧;接线端子排插入后,其上下螺丝必须旋紧。由于现场的变压器、电机等影响,多少会有振动,如果这些螺丝钉松动了,会导致模块从机架中松开。


 

联系方式
公司:上海隆自动化科技有限公司
状态:离线 发送信件
姓名:李建(先生)
职位:经理
电话:021-61311951
手机:15800846971
传真:021-67355123
地区:上海-金山区
地址:上海市金山区枫泾镇枫阳新村183号302
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QQ:972692483
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