工控系统及装备
西门子200千瓦变频器6SE6430-2UD42-0GA0
发布时间:2017-07-28 13:37:07 编号:SC-16-4847583
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品牌 西门子
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「SIEMENS中国有限公司

联 系 人: 李  建

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  1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

  2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

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 SIEMENS 交、直流传动装置

  1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.         

  2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

 SIEMENS 数控 伺服

    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

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产品简述:质保一年,一年内因产品质量问题免费更新产品不收取任何费用

前瞻聚力,同心致远

西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上,也源自西门子的前沿数字技术。

凭借**技术、全面产品线、覆盖200多个国家的全球网络、金融解决方案及灵活服务模式,西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与中国EPC企业携手前行。

截至2015年底,西门子已与中国能建、中国电建、中石油、中石化、中材集团、中集来福士等上百家中国EPC企业在近60个国家合作项目,足迹遍及六大洲。

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用于PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到PROFIBUS 总线电缆。用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆安装方便FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装络节点


DP总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆通过从外部清晰可见的便于接触的开关以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)必须在 POFIBUS 网段的两端进行这种连接。

CP 5611 可在不同的软件包下操作,并且允许用户通过 PROFIBUS 和 多点式接口 (MPI) 执行编程设备功能和个人电脑的功能每一台编程器 / 个人电脑只能使用一个 CP同样,每一台 CP 也只能使用一个协(PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作为 PROFIBUS DP 主站运行,它将过程影象(输入数据、输出数据和诊断数据)存储在双端口 RAM 内(CP 的存储区)CP 5603 的硬件独立执行与 PROFIBUS 从站的高性能数据交换。用户直接访问双端口 RAM。从站的过程数据总是一致性的,即用户从一个相同的循环周期中得到数据。DP-base 和 HARDNET-PB DP 软件的并行运行是不允许的。

该软件保证 SIMATIC S5/S7(SIMATIC S5-95U 除外)控制器通过与 STEP5/STEP7 连接的 PROFIBUS 编程。安装 CP 5603(DP-base)后可以进行于 CP 5603 的编程器/OP 通讯。 无需另外的软件包开放式通讯(发送/接收,于 FDL 接口安装好 CP 5603(DP-base)之后就可以进行发送/接收(FDL 接口),可提供数据传输、诊断和管理服务。无需另外的软件包用于实现 S7 通信的软件(HARDNET-PB S7)SIMATIC S7系统部件经过S7通讯相互进行通讯。 S7 编程接口使 PG/PC 应用程序得以存取 SIMATIC S7 系统的部件的入口。 存取SIMATIC S7数据既方便又灵活。

西门子PLC系列介绍:

S7-200 CN PLC 实用于各行各业,各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7-200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7-200CN 系列具备极高的性能\价钱比。
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SIMATIC S7-300 一种通用型PLC,能适合自动化工程中的各种应用场合,尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点,使得S7-300 PLC在以下工业部门中实施各种控制任务时,成为一种既经济又切合实际的解决方案:

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在制造自动化和过程自动化中,对一切中、高端的运用来说,SIMATIC S7-400 都是功用**强大的PLC。 S7-400 PLC分为规范型和容错型(可配置成故障安全型) 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7-400 成为各种自动化功用的显著技巧和经济性处理计划

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LOGO!-通用逻辑控制模块填补了继电器与PLC之间的技术空间,目前已发展成为模块化的标准组件产品,而且其性能亦更为优越!通过集成的8种本功能和26种特殊功能,LOGO!可以代替数以百计的开关设备,从时间继电器一直到接触器。新的模块化LOGO!能够节省控制柜的空间,需要的附件更少从而进一步降低库存量,并且根据您的任务需求,可随时进行灵活扩展。因此,LOGO!不仅节约成本费用,而且能缩短工程时间达70%。LOGO!安装方便,几乎不需任何接线,编程也极其简单。更加值得一提的是,LOGO!有很好的抗振性和很高的电磁兼容性(EMC),完全符合工业标准,能够应用于各种气候条件。LOGO!达到了B级无线电干扰抑制指标并通过了所有必需的国际认证,因此,LOGO!得以在全**范围内广泛应用!

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MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号,额定功率范围120W 到200kW 恒定(转矩CT 控制方式),或者可达250kW (可变转矩VT控制方式),供用户选用。本变频器由微处理器控制,并采用具有现代**技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT )作为功率输出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的,因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置数,它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,它也可用于更高级的电动机控制系统。MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统,也可集成到‘自动化系统’中。

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SIMATIC HMI 人机界面
SIMATIC 人机界面产品真正满足不同用户的个性化需求,使您完美监控生产进程,保证您的机器和工厂时刻处于优化的高效运行状态。

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随着生产过程的日益复杂,生产机器和系统需要完成的控制任务更加多样。简化这种日益增长的复杂性是我们开发每件HMI 新产品的主要目标。开放的,标准化的硬件和软件接口使我们的产品遍及**各个角落。

SIMATIC HMI 使您全面监控
从简单的按钮面板到生产过程可视化监控系统,SIMATIC HMI全系列产品满足各种应用场合,包括个性化定制解决方案

图形介绍:

西门子电子手轮型号:
6FX2007-1AB00  6FX2007-1AB01  6FX2007-1AB02  6FX2007-1AB03  6FX2007-1AB10  6FX2007-1AB11
6FX2007-1AB12  6FX2007-1AB13  6FX2007-1AC00  6FX2007-1AC01  6FX2007-1AC02  6FX2007-1AC03
6FX2007-1AC04  6FX2007-1AC10  6FX2007-1AC11  6FX2007-1AC12  6FX2007-1AC13  6FX2007-1AC14
6FX2007-1AD00  6FX2007-1AD01  6FX2007-1AD02  6FX2007-1AD03  6FX2007-1AD10  6FX2007-1AD11
6FX2007-1AD12  6FX2007-1AD13  6FX2007-1AE03  6FX2007-1AE04  6FX2007-1AE07  6FX2007-1AE13
6FX2007-1AE14  6FX2007-2AA00  6FX2007-2AB00  6FC9320-5DB01  6FC9320?5DC01  6FC9320?5DF01
6FC9320?5DM00  6FC9320-5DE02  6FC9320-5DH01  6FX2007-1AA00


PCI104 接口卡,自带微处理器,用于将带有 PC/104Plus 接口的嵌入式系统连接到 PROFIBUS(传输速率高达 12 Mbit/s)功能与 CP 5613 A2 兼容通讯服务:1.PROFIBUS DP 1 级和 2 级主站或 DP 从站,符合 IEC 61158/61784 标准2.带 STEP 5 和 STEP7 的编程器/OP 通讯3.通过 S7-5613 软件包进行 S7 通讯4.开放式通讯(发送/接收)基于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 标准,带有 FMS-5613 软件包6.用于模块安装,调试和操作的宽范围诊断功能7.减轻主机 CPU 负载的事件和筛选机制8.多达三个通讯处理器可多协议操作和并行操作9.相应的 OPC 服务器和组态工具都包含在通讯软件的供货范围内10.基于 Linux 的开发工具包带有集成至“非 Windows”操作环境中的驱动源PCI 卡(通用键 5 V/3.3 V),自身带微处理器,用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFIBUS,**高速度 12 Mbit/s使用 CP 5613 A2,可以连接带有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光学 PROFIBUS。CP 5613 A2 为 PC 上的控制任务提供高性能的支持(基于 PC 机的控制,数字控制,机器人控制)。当 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 从站或应用在 PROFIBUS DP 上的编程器1)FMS-5613 **多支持两个 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作为 PROFIBUS DP 主站运行,它将过程映象(输入数据、输出数据和诊断数据)存储在 DP-RAM 内(CP 的存储区)。 CP 5613 A2 硬件独立地和 PROFIBUS 从站进行高性能的数据交换。 用户直接访问双端口 RAM。 从站的过程数据总是一致的,例如用户从同一个 DP 循环获得数据

DP-base 和 DP5613 软件的并行运行是不允许的CP 5613 A2 作为 1 类 DP 主站运行,符合 IEC 61158/EN 50170 标准,并可完全独立地处理分布式站(DP 从站)的数据通讯。以固定的,重复地报文循环,中央控制器与 DP 从站(例如 ET 200S)交换信息。 DP编程接口(DP Lib,DLL)为PC编程器提供传输数据的功能调用。 此外,DP接口提供SYNC和FREEZE以及从站的起动和释放等功能。主站 Class 1 的 DP 功能扩展,支持非循环“读”和“写”功能(DS_READ,DS_WRITE)以及和循环数据并行执行的报警确认(ALARM_ACK)。与循环测量值相比、非循环传输的数据(例如参数化数据)不经常变动,与**循环的有用数据传输相比较,它以较低的优先级发送。 主站中的中断确认,保证了从 DP 从站来的中断的可靠传输。DP-base和DP -5613软件的并行运行是不允许的。基于 FDL 接口 的发送/接收,安装 CP 5613 A2(DP-base)后,就可以为数据传送、诊断和管理提供服务。无需另外的软件包。
The CP 5613 A3 is operated as a PROFIBUS DP master module that stores the process image (input/output and diagnostic data) in the dual-port RAM (memory area on the CP). High-performance data transfer to and from the PROFIBUS slaves is performed autonomously by the hardware of the CP 5613 A3. The user accesses the dual-port RAM directly.CP 5611 A2 可在不同的软件包下进行操作,并允许用户通过 PROFI-BUS 和多点接口(MPI)执行编程设备的功能和 PC 函数。CP 5512 可在不同的软件包下进行操作,并允许用户通过 PROFI-BUS 和多点接口(MPI)执行编程设备的功能和 PC 函数。

每台 PG/PC/笔记本电脑上只能使用一个 CP。 每个CP 只能使用一个相同的协议 (PROFIBUS DP, S7 通信或者 FDL)。The CP 5612 permits the connection of programming devices (PGs) and PCs to PROFIBUS and to the multipoint interface (MPI) of the SIMATIC S7:The CP 5612 is operated under various software packages and offers the user the opportunity of performing functions of the programming devices and PCs by means of PROFIBUS and the multipoint interface (MPI).only one CP can be used per PG or PC. Similarly only one protocol (PROFIBUS DP, S7 communication or FDL) can be used per CP.CP 5621 可在各种软件包中运行,它可使用户通过 PROFIBUS 和多点接口 (MPI) 来执行编程设备与 PC 的功能。每台编程器或PC上只能使用一个通讯处理器。每个CP 只能使用一个相同的协议 (PROFIBUS DP, S7 通讯或者 FDL)。CP 5611 可在不同的软件包下操作,并且允许用户通过 PROFIBUS 和 多点式接口 (MPI) 执行编程设备功能和个人电脑的功能。

西门子数控:611U、伺服系统6FC、6FX、6SN、6FM西门子伺服电机:1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4系列伺服电机,1LA,1LG系列普通电机、1FN、1FW、1FE、1FL等西门子直流调速备件、西门子变频器备件、大型传动备件(晶闸管、可控硅、EUPEC、IGBT、电容、电阻、风机等)6RA70、6SE70、6RY、6SY7、6SY8、6SE6、6QA 、6QM、6SG、FZ、BSM、7VV、6SL等


西门子200千瓦变频器6SE6430-2UD42-0GA0

西门子200千瓦变频器6SE6430-2UD42-0GA0

PLC的机型选择基本原则

 机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争**的性能价格比。

 

1.合理的结构型式

 

整体式PLC的每一个IO点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,所以一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,IO点数量、输入点数与输出点数的比例、IO模块的种类等方面,选择余地较大。维修时只要更换模块,判断故障的范围也很方便。因此,模块式PLC一般适用于较复杂系统和环境差(维修量大)的场合。

 

2.安装方式的选择

 

根据PLC的安装方式,系统分为集中式、远程IO式和多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程IO硬件,系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程IO式,因为它们的装置分布范围很广,远程IO可以分散安装在IO装置附近,IO连线比集中式的短,但需要增设驱动器和远程IO电源。多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通信模块。

 

3.相当的功能要求

 

一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带ADDA单元。具有加减算术运算。数据传送功能的增强型低档PLC

 

对于控制较复杂,要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或**PLC。但是中、**PLC价格较贵,一般大型机主要用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

 

4.响应速度的要求

 

PLC的扫描工作方式引起的延迟可达23个扫描周期。对于大多数应用场合来说,PLC的响应速度都可以满足要求,不是主要问题。然而对于某些个别场合,则要求考虑PLC的响应速度。为了减少PLCIO响应的延迟时间,可以选用扫描速度高的PLC,或选用具有高速IO处理功能指令的PLC,或选用具有**响应模块和中断输入模块的PLC等。

 

5.系统可靠性的要求

 

对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余控制系统或热备用系统。

 

6.机型统一

 

一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑以下三个方面的问题:

 

l)同一机型的PLC,其编程方法相同,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。

 

2)同一机型的PLC,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。

 

3)同一机型的PLC,其外围设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。

用西门子PLC构成四节传送带控制系统

一、设计目标

 

PLC构成四节传送带控制系统

 

 

二、实验内容

 

1. 1 控制要求

 

起动后,先起动**末的皮带机,1s后再依次起动其它的皮带机;停止时,先停止**初的皮带机,1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时,该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行1s后停止,再1s后接下去的一台停止,依此类推                                    

 

2I/O分配

 

                          输入                        输出

起动按钮:    I0.0                  M1Q0.1    

停止按钮:    I0.5                  M2Q0.2  

负载或故障AI0.1                  M3Q0.3   

负载或故障BI0.2                  M4Q0.4    

负载或故障CI0.3

负载或故障DI0.4

 

 

三、四节传送带故障设置控制语句表

   

1

LD

I0.0

36

LD

T41

71

R

Q0.31

2

O

M0.1

37

R

Q0.31

72

=

M1.3

3

A

I0.5

38

=

M0.6

73

LD

M1.3

4

AN

I0.1

39

LD

M0.6

74

TON

T47+10

5

AN

I0.2

40

TON

T42+10

75

LD

T47

6

AN

I0.3

41

LD

T42

76

R

Q0.41

7

AN

I0.4

42

R

Q0.41

77

LD

I0.3

8

S

Q0.41

43

LD

I0.1

78

O

M0.4

9

=

M0.1

44

O

M0.7

79

AN

I0.0

10

LD

M0.1

45

AN

I0.0

80

R

Q0.11

11

TON

T37+10

46

R

Q0.11

81

R

Q0.21

12

LD

T37

47

=

M0.7

82

R

Q0.31

13

S

Q0.31

48

LD

M0.7

83

=

M1.4

14

=

M0.2

49

TON

T43+10

84

LD

M1.4

15

LD

M0.2

50

LD

T43

85

TON

T48+10

16

TON

T38+10

51

R

Q0.21

86

LD

T48

17

LD

T38

52

=

M1.0

87

R

Q0.41

18

S

Q0.21

53

LD

M1.0

88

LD

I0.4

19

=

M0.3

54

TON

T44+10

89

O

M1.5

20

LD

M0.3

55

LD

T44

90

AN

I0.0

21

TON

T39+10

56

R

Q0.31

91

R

Q0.11

22

LD

T39

57

=

M1.1

92

R

Q0.21

23

S

Q0.11

58

LD

M1.1

93

R

Q0.31

24

LD

I0.5

59

TON

T45+10

94

R

Q0.41

25

O

M0.4

60

LD

T45

95

=

M1.5

26

AN

I0.0

61

R

Q0.41

 

 

 

27

R

Q0.11

62

LD

I0.2

 

 

 

28

=

M0.4

63

O

M1.2

 

 

 

29

LD

M0.4

64

AN

I0.0

 

 

 

30

TON

T40+10

65

R

Q0.11

 

 

 

31

LD

T40

66

R

Q0.21

 

 

 

32

R

Q0.21

67

=

M1.2

 

 

 

33

=

M0.5

68

LD

M1.2

 

 

 

34

LD

M0.5

69

TON

T46+10

 

 

 

35

TON

T41+10

70

LD

T46

 

 

 

 

四、四节传送带故障设置控制梯形图



 

五、四节传送带载重设置控制语句表

   

1

LD

I0.0

38

=

M0.6

75

R

Q0.21

2

O

M0.1

39

LD

M0.6

76

=

M1.3

3

A

I0.5

40

TON

T42+10

77

LD

M1.3

4

AN

I0.1

41

LD

T42

78

TON

T48+10

5

AN

I0.2

42

R

Q0.41

79

LD

T48

6

AN

I0.3

43

LD

I0.1

80

R

Q0.31

7

AN

I0.4

44

O

M2.1

81

=

M1.4

8

S

Q0.41

45

AN

I0.0

82

LD

M1.4

9

=

M0.1

46

TON

T43+10

83

TON

T49+10

10

LD

M0.1

47

=

M2.1

84

LD

T49

11

TON

T37+10

48

LD

T43

85

R

Q0.41

12

LD

T37

49

R

Q0.11

86

LD

I0.3

13

S

Q0.31

50

=

M0.7

87

O

M2.3

14

=

M0.2

51

LD

M0.7

88

AN

I0.0

15

LD

M0.2

52

TON

T44+10

89

R

Q0.11

16

TON

T38+10

53

LD

T44

90

R

Q0.21

17

LD

T38

54

R

Q0.21

91

=

M2.3

18

S

Q0.21

55

=

M1.0

92

LD

M2.3

19

=

M0.3

56

LD

M1.0

93

TON

T50+10

20

LD

M0.3

57

TON

T45+10

94

LD

T50

21

TON

T39+10

58

LD

T45

95

R

Q0.31

22

LD

T39

59

R

Q0.31

96

=

M1.6

23

S

Q0.11

60

=

M1.1

97

LD

M1.6

24

LDN

I0.5

61

LD

M1.1

98

TON

T51+10

25

O

M0.4

62

TON

T46+10

99

LD

T51

26

AN

I0.0

63

LD

T46

100

R

Q0.41

27

R

Q0.11

64

R

Q0.41

101

LD

I0.4

28

=

M0.4

65

LD

I0.2

102

O

M2.4

29

LD

M0.4

66

O

M2.2

103

AN

I0.0

30

TON

T40+10

67

AN

I0.0

104

R

Q0.11

31

LD

T40

68

R

Q0.11

105

R

Q0.21

32

R

Q0.21

69

=

M2.2

106

R

Q0.31

33

=

M0.5

70

LD

M2.2

107

=

M2.4

34

LD

M0.5

71

TON

T47+10

108

LD

M2.4

35

TON

T41+10

72

LD

T47

109

TON

T52+10

36

LD

T41

73

R

Q0.21

110

LD

T52

37

R

Q.31

74

=

M1.3

111

R

Q0.41

 

六、四节传送带载重设置控制梯形图

 


 

PLC输入和输出指令说明与举例

LD:逻辑取指令,从母线开始取常开触点。

LDI:逻辑取反指令,从母线开始取常闭触点。

OUT:线圈的驱动指令。

指令说明:

1LDLDI指令用于将触点接到母线上。

2OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令,对输入继电器不能使用。

3OUT指令可作多次并联使用。

举例:

(1)         梯形图 :如图

(2)         程序清单

LD  X000

OUT  Y000                                     

END

在分析PLC控制系统的功能时,可以将它想象成一个继电器控制系统中的控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图”,梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部**联系的“接口继电器”,这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路,将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还可能受外部触点的控制。

   1是某摇臂钻床的继电器控制电路原理图。钻床的主轴电机用接触器KM1控制,摇臂的升降电机用KM2KM3控制,立柱的松开和夹紧电机用KM4KM5控制。图2和图4-16是实现具有相同功能的PLC的外部接线图和梯形图。

   将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下:

了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理,这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。

2 )确定PLC的输入信号和输出负载,画出PLC的外部接线图。

 继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制,它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用给PLC提供控制合作和反馈信号,它们的触点接在PLC的输入端。继电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成,它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

 

   画出PLC的外部接线图后,同时也确定了PLC的各输入信号和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号。例如图2中控制摇臂上升的按钮SB3接在PLCX0输入端子上,该控制信号在梯形图中对应的输入继电器的元件号X0。在梯形图中,可以将X0的触点想象为SB3的触点。

3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电路对应的梯形图中的辅助继电器(M)和定时器(T)的元件号。

2步和第3步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中的元件

自动生产线小车PLC控制梯形图程序设计

设计一小车控制程序,如图所示,要求起动后,小车由A处开始从左向右行驶,到每个位置后,均停车2s,然后自行启动;到达E位置后,小车直接返回A处,再重复上述动作,当每个停车位置均停车3次后,小车自动停于A处。试用步进指令和移位指令两种方法设计。



解:设对应ABCDE点的检测开关由0000000001000020000300004点输入,00005为启动按钮;小车右行为10000,左行为10001。用移位指令和步进指令实现的梯形图分别见图1和图2

1

2

PLC的基本工作原理简要介绍

PLC以微处理器为核心,具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大不同。
   微机一般采用等待命令的工作方式工作。
   PLC是按集中输入、集中输出,周期性循环扫描的方式进行工作的。每一次循环扫描所用的时间称为一个扫描周期。 
   对每个程序,CPU从**条指令开始执行,按顺序逐条地执行指令做周期性的程序循环扫描,如果无跳转指令,则从**条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至结束又返回**条指令,如此周而复始不断循环。 
   PLC在每次扫描工作过程中除了执行用户程序外,还要完成内部处理、输入采样、通信服务、程序执行、自诊断、输出刷新等工作。PLC工作的全过程包括三个部分,即上电处理、扫描过程和出错处理。PLC工作的全过程可用图4所示的运行框图来表示。
   PLC通电后,CPU在系统程序的控制下**行内部处理,包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。 
    PLC有很强的自诊断功能,PLC每扫描一次执行一次自诊断检查,确定PLC自身的动作是否正常,如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时,CPU面板的LED及异常继电器会接通,在特殊寄存器中会存入出错代码;CPU能根据错误类型和程度发出信号,甚至进行相应的出错处理,使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
   PLC运行正常时,扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度(一般1-10ms/KB)。值得注意的是,不同指令执行时间是不同的,故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时,可从软硬件上同时考虑。PLC周期性循环扫描工作方式的显著特点是:可靠性高、抗干扰能力强,但响应滞后、速度慢。

西门子S7 PLC实数运算指令的应用的指令表及梯形图

实数运算指令的应用的指令表及梯形图,程序如图所示。

指令表

LD     I0.0

+R     AC1, VD100

/R     VD100, AC0

 

西门子PLC系统数学函数变换指令介绍

数学函数变换指令包括平方根、自然对数、指数、三角函数等。

1)平方根(SQRT)指令:对32位实数(IN)取平方根,并产生一个32位实数结果,从OUT指定的存储单元输出。

2)自然对数(LN)指令:对IN中的数值进行自然对数计算,并将结果置于OUT指定的存储单元中。

求以10为底数的对数时,用自然对数除以2.302585(约等于10的自然对数)。

3)自然指数(EXP)指令:将IN取以e为底的指数,并将结果置于OUT指定的存储单元中。

将“自然指数”指令与“自然对数”指令相结合,可以实现以任意数为底,任意数为指数的计算。求yx,输入以下指令:EXP (x * LN (y))

例如:求23=EXP3*LN2))=8273次方根=271/3=EXP1/3*LN27))=3

4)三角函数指令:将一个实数的弧度值IN分别求SINCOSTAN,得到实数运算结果,从OUT指定的存储单元输出。

函数变换指令格式及功能如表1所示。

函数变换指令格式及功能

LAD

STL

SQRT INOUT

LN INOUT

EXP INOUT

SIN INOUT

COS INOUT

TAN INOUT

功能

SQRTIN=OUT

LNIN=OUT

EXPIN=OUT

SININ=OUT

COSIN=OUT

TANIN=OUT

操作数及数据类型

 

IN VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, 常量, *VD, *LD, *AC

OUTVD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC

数据类型:实数

使ENO = 0的错误条件:0006(间接地址),SM1.1(溢出)SM4.3(运行时间)

对标志位的影响:SM1.0(零),SM1.1(溢出),SM1.2(负数) 

S7-200系列的基本逻辑指令

S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似,编程和梯形图表达方式也相差不多,这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令(见表)。

  S7-200系列的基本逻辑指令

指令名称

指令符

功能

操作数

LD bit

读入逻辑行或电路块的**个常开接点

Bit

IQMSMTCVS

取反

LDN bit

读入逻辑行或电路块的**个常闭接点

A bit

串联一个常开接点

与非

AN bit

串联一个常闭接点

O bit

并联一个常开接点

或非

ON bit

并联一个常闭接点

电路块与

ALD

串联一个电路块

电路块或

OLD

并联一个电路块

输出

= bit

输出逻辑行的运算结果

BitQMSMTCVS

置位

S bitN

置继电器状态为接通

Bit

QMSMVS

复位

R bitN

使继电器复位为断开

 

联系方式
公司:上海隆自动化科技有限公司
状态:离线 发送信件
姓名:李建(先生)
职位:经理
电话:021-61311951
手机:15800846971
传真:021-67355123
地区:上海-金山区
地址:上海市金山区枫泾镇枫阳新村183号302
邮编:201500
QQ:972692483
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去上海隆自动化科技有限公司怎么走?上图中的红点是上海隆自动化科技有限公司在金山区的具体位置标注,操作左上角地图工具可以放大缩小哦。
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