西门子AOP高级操作面板420/440 西门子AOP高级操作面板420/440
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SIEMENS 上海隆彦智能科技有限公司
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Overview
1FK7电机为永磁激励同步电机,结构极为紧凑。 现有的各种选件、变速箱和编码器、加上扩大了的产品范围意味着 1FK7 电机能够较为理想地适合于任何用途。 因此它们同样能满足日益增长的、采用**技术的机器的要求。
1FK7电机与SINAMICS S120 驱动系统共同使用,就可形成功能强大的高性能系统。 根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为:
这种电机被设计为工作时无需外冷,由电机表面进行散热。 1FK7电机具有高的过载能力。
1FK7电机与SINAMICS S120 驱动系统共同使用,就可形成功能强大的高性能系统。 根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为:
这种电机被设计为工作时无需外冷,由电机表面进行散热。 1FK7电机具有高的过载能力。
1FK7 紧凑型电机的优点:
-
因极高功率密度而实现节省空间安装
-
可用于普遍应用
-
电机系列范围宽
- 因极高功率密度而实现节省空间安装
- 可用于普遍应用
- 电机系列范围宽
1FK7高动态电机可实现:
-
由于转子的惯性矩小,因而具有极高的动态响应能力
- 由于转子的惯性矩小,因而具有极高的动态响应能力
1FK7 高动态性能型电机提供:
-
可靠的闭环控制属性,适用于高或可变负载转动惯量
-
补偿干扰所需的优化和调试费用**少
- 可靠的闭环控制属性,适用于高或可变负载转动惯量
- 补偿干扰所需的优化和调试费用**少
Area of application
-
机床
-
机械手和搬运系统
-
木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工
-
包装、塑料和纺织机械
-
辅助轴
西门子AOP高级操作面板420/440
西门子PLC系统中数据表及其作用简介
数据表是用来存放字型数据的表格,如图1所示。表格的**个字地址即首地址,为表地址,首地址中的数值是表格的**长度(TL),即**填表数。表格的第二个字地址中的数值是表的实际长度(EC),指定表格中的实际填表数。每次向表格中增加新数据后,EC加1。从第三个字地址开始,存放数据(字)。表格**多可存放100个数据(字),不包括指定**填表数(TL)和实际填表数(EC)的参数。
图1 数据表
要建立表格,首先须确定表的**填表数。如图2所示。
图2 输入表格的**填表数
确定表格的**填表数后,可用表功能指令在表中存取字型数据。表功能指令包括填表指令,表取数指令,表查找指令,字填充指令。所有的表格读取和表格写入指令必须用边缘触发指令激活。
工控生产线中的漫反射式光电传感器(开关)简介
漫反射式光电传感器通常叫做漫反射式光电开关,其工作原理是:发射端和接收端一体,通过被检测物体自身反射的光线判断物体存在与否。
漫反射式光电传感器集发射器与接收器于一体,在前方无物体时,发射器发出的光不会被接收器所接收到,开关不动作,如图1(a)图所示。当前方有物体时,接收器就能接收到物体反射回来的部分光线,通过检测电路产生开关量的电信号输出使开关动作,如图1(b)图所示。漫反射式光电传感器的有效作用距离是由目标的反射能力决定的,即由目标表面性质和颜色决定。
可编程序控制器的产生
上世纪60年代,计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂
性,编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因,未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制,主要还是以继电—接触器组成控制系统。
1968年,美国**的汽车制造商——通用汽车制造公司(GM),为适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间,降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种适合于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,用 “面向控制过程,面向对象”的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即:
硬件: 减少
软件: 灵活 简单
针对上述设想,通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的**条件(有名的“GM10条” ):
1 编程简单,可在现场修改程序序
2 维护方便,**是插件式
3 可靠性高于继电器控制柜
4 体积小于继电器控制柜
5 可将数据直接送入管理计算机
6 在成本上可与继电器控制柜竞争
7输入可以是交流115V
8输出可以是交流115V,2A以上,可直接驱动电磁阀
9 在扩展时,原有系统只要很小变更
10 用户程序存储器容量至少能扩展到4K
1969年,美国数字设备公司(GEC)首先研制成功**台可编程序控制器,并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功,从而开创了工业控制的新局面。
接着,美国国MODICON公司也开发出可编程序控制器084。
1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本**台可编程序控制器DSC-8。1973年,西欧国家也研制出了他们的**台可编程序控制器。我国从1974年开始研制,1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于:1. 逻辑运算 2. 计时,计数等顺序控制,均属开关量控制。所以,通常称为可编程序逻辑控制器(PLC—Programmable Logic Controller)。 进入70年代,随着微电子技术的发展,PLC采用了通用微处理器,这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了,功能不断增强。因此,实际上应称之为PC——可编程序控制器。
至80年代,随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展,以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强,功耗和体积减小,成本下降,可靠性提高,编程和故障检测更为灵活方便,而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展,使PC向用于连续生产过程控制的方向发展,成为实现工业生产自动化的一大支柱。
一、确定控制对象的控制要求
1.机械手的结构和运动
机械手的外形及料架配置如图1所示
2.上、下料机械手的主电路
3.上、下料机械手的工作方式
4.上、下料机械手的液压系统
二、I/O端点分配
PLC的输入信号有21个
PLC的输出信号有26个
三、设计梯形图
包括下面几方面内容:
1.初始化程序
2.回原位程序
3.手动方式程序
4.自动方式程序
下面介绍FX2系列PLC控制系统取代Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方法。
一、分析控制对象、确定控制要求
1.对M1电动机的要求:单方向旋转,有过载保护;
2.对M2电动机的要求:全压正反转控制,点动控制;启动时,先启动电动机M3,再启动电动机M2;停机时,电动机M2先停止,然后电动机M3才能停止。电动机M2设有必要的互锁保护;
3.对电动机M3的要求:全压正反转控制,设长期过载保护;
4.电动机M4容量小,由开关SA控制,单方向运转;
二、确定I/O点数
根据图1找出PLC控制系统的输入、输出信号,共有13个输入信号,9个输出信号。
三、绘制I/O端子接线图
根据I/O分配结果,绘制端子接线图
四、设计梯形图
1.控制主轴电动机M1的梯形图
梯形图如图2所示。
2.控制电动机M2与M3的梯形图
①摇臂升降过程
②主轴箱和立柱箱的松开与夹紧控制
电梯PLC控制简介
电梯是现代建筑内关系到人民生命财产安全的重要交通工具。如何提高电梯的运行效率、降低电梯能耗以及减少机械磨损、延长电梯的使用寿命,都是非常重要的研究课题。电梯是楼层用以固定提升的成套设备,具有安全可靠、乘坐舒适、停层准确、操作简便、运输效率高等特点。它由提升曳引系统、引导系统、安全装置和电控系统组成。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活。本设计在用三菱 FX2系列PLC控制静磁栅位移传感器实现电梯平层控制。
静磁栅位移传感器在电梯控制系统中的作用为电梯平层控制的调整,电控系统是电梯的“**”,其质量的好与坏直接影响电梯质量。客梯和医用梯都讲究乘坐舒适,而舒适感与运行时间有关。要想乘坐舒适,就要延长加、减速时间,因而使运行时间随之延长,电梯运行效率降低。所以,为了使电梯具有较高的运行效率,加减速度应该有一个合适的限度,而且变化要平稳,这就对电控系统提出了如下要求:
安全可靠,排除故障方便,在满足使用要求前提下,线路越简单越好。
噪声和振动小,选择元件要合理,电磁声不能大,安装零件的结构件要有足够刚度,且有防松措施。
能适应频繁起动、停止、调整及换向的工作要求,调速性能好,工作方式易于转换。加、减速和等速要平稳,速度曲线平滑,到站前无微动。
能实现自动平层,且平层必须准确。
能适应在较大范围内变动地提升载荷,能重载起动。
根据电梯运行的特点及以上要求,电梯的运行速度应当符合图1所示曲线。平层误差应符合表1规定。
- 机床
- 机械手和搬运系统
- 木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工
- 包装、塑料和纺织机械
- 辅助轴
西门子AOP高级操作面板420/440
西门子PLC系统中数据表及其作用简介
数据表是用来存放字型数据的表格,如图1所示。表格的**个字地址即首地址,为表地址,首地址中的数值是表格的**长度(TL),即**填表数。表格的第二个字地址中的数值是表的实际长度(EC),指定表格中的实际填表数。每次向表格中增加新数据后,EC加1。从第三个字地址开始,存放数据(字)。表格**多可存放100个数据(字),不包括指定**填表数(TL)和实际填表数(EC)的参数。
图1 数据表
要建立表格,首先须确定表的**填表数。如图2所示。
图2 输入表格的**填表数
确定表格的**填表数后,可用表功能指令在表中存取字型数据。表功能指令包括填表指令,表取数指令,表查找指令,字填充指令。所有的表格读取和表格写入指令必须用边缘触发指令激活。
工控生产线中的漫反射式光电传感器(开关)简介
漫反射式光电传感器通常叫做漫反射式光电开关,其工作原理是:发射端和接收端一体,通过被检测物体自身反射的光线判断物体存在与否。
漫反射式光电传感器集发射器与接收器于一体,在前方无物体时,发射器发出的光不会被接收器所接收到,开关不动作,如图1(a)图所示。当前方有物体时,接收器就能接收到物体反射回来的部分光线,通过检测电路产生开关量的电信号输出使开关动作,如图1(b)图所示。漫反射式光电传感器的有效作用距离是由目标的反射能力决定的,即由目标表面性质和颜色决定。
可编程序控制器的产生
上世纪60年代,计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂
性,编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因,未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制,主要还是以继电—接触器组成控制系统。
1968年,美国**的汽车制造商——通用汽车制造公司(GM),为适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间,降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种适合于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,用 “面向控制过程,面向对象”的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即:
硬件: 减少
软件: 灵活 简单
针对上述设想,通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的**条件(有名的“GM10条” ):
1 编程简单,可在现场修改程序序
2 维护方便,**是插件式
3 可靠性高于继电器控制柜
4 体积小于继电器控制柜
5 可将数据直接送入管理计算机
6 在成本上可与继电器控制柜竞争
7输入可以是交流115V
8输出可以是交流115V,2A以上,可直接驱动电磁阀
9 在扩展时,原有系统只要很小变更
10 用户程序存储器容量至少能扩展到4K
1969年,美国数字设备公司(GEC)首先研制成功**台可编程序控制器,并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功,从而开创了工业控制的新局面。
接着,美国国MODICON公司也开发出可编程序控制器084。
1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本**台可编程序控制器DSC-8。1973年,西欧国家也研制出了他们的**台可编程序控制器。我国从1974年开始研制,1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于:1. 逻辑运算 2. 计时,计数等顺序控制,均属开关量控制。所以,通常称为可编程序逻辑控制器(PLC—Programmable Logic Controller)。 进入70年代,随着微电子技术的发展,PLC采用了通用微处理器,这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了,功能不断增强。因此,实际上应称之为PC——可编程序控制器。
至80年代,随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展,以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强,功耗和体积减小,成本下降,可靠性提高,编程和故障检测更为灵活方便,而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展,使PC向用于连续生产过程控制的方向发展,成为实现工业生产自动化的一大支柱。
一、确定控制对象的控制要求
1.机械手的结构和运动
二、I/O端点分配
下面介绍FX2系列PLC控制系统取代Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方法。
机械手的外形及料架配置如图1所示
2.上、下料机械手的主电路
3.上、下料机械手的工作方式
4.上、下料机械手的液压系统
PLC的输入信号有21个
PLC的输出信号有26个
三、设计梯形图
包括下面几方面内容:
1.初始化程序
2.回原位程序
3.手动方式程序
4.自动方式程序
一、分析控制对象、确定控制要求
1.对M1电动机的要求:单方向旋转,有过载保护;
2.对M2电动机的要求:全压正反转控制,点动控制;启动时,先启动电动机M3,再启动电动机M2;停机时,电动机M2先停止,然后电动机M3才能停止。电动机M2设有必要的互锁保护;
3.对电动机M3的要求:全压正反转控制,设长期过载保护;
4.电动机M4容量小,由开关SA控制,单方向运转;
二、确定I/O点数
根据图1找出PLC控制系统的输入、输出信号,共有13个输入信号,9个输出信号。
三、绘制I/O端子接线图
根据I/O分配结果,绘制端子接线图
四、设计梯形图
1.控制主轴电动机M1的梯形图
梯形图如图2所示。
2.控制电动机M2与M3的梯形图
①摇臂升降过程
②主轴箱和立柱箱的松开与夹紧控制
电梯PLC控制简介
电梯是现代建筑内关系到人民生命财产安全的重要交通工具。如何提高电梯的运行效率、降低电梯能耗以及减少机械磨损、延长电梯的使用寿命,都是非常重要的研究课题。电梯是楼层用以固定提升的成套设备,具有安全可靠、乘坐舒适、停层准确、操作简便、运输效率高等特点。它由提升曳引系统、引导系统、安全装置和电控系统组成。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活。本设计在用三菱 FX2系列PLC控制静磁栅位移传感器实现电梯平层控制。
静磁栅位移传感器在电梯控制系统中的作用为电梯平层控制的调整,电控系统是电梯的“**”,其质量的好与坏直接影响电梯质量。客梯和医用梯都讲究乘坐舒适,而舒适感与运行时间有关。要想乘坐舒适,就要延长加、减速时间,因而使运行时间随之延长,电梯运行效率降低。所以,为了使电梯具有较高的运行效率,加减速度应该有一个合适的限度,而且变化要平稳,这就对电控系统提出了如下要求:
安全可靠,排除故障方便,在满足使用要求前提下,线路越简单越好。
噪声和振动小,选择元件要合理,电磁声不能大,安装零件的结构件要有足够刚度,且有防松措施。
能适应频繁起动、停止、调整及换向的工作要求,调速性能好,工作方式易于转换。加、减速和等速要平稳,速度曲线平滑,到站前无微动。
能实现自动平层,且平层必须准确。
能适应在较大范围内变动地提升载荷,能重载起动。
根据电梯运行的特点及以上要求,电梯的运行速度应当符合图1所示曲线。平层误差应符合表1规定。