西门子变频器6SE6440-2UD24-0BA1  西门子变频器6SE6440-2UD24-0BA1

 

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6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT
6ES7332-7ND00-0AB0 SM 332, 4*16 Bit, 1,5 ms
6ES7332-7ND01-0AB0 SIMATIC S7,SM 332 ANALOG OUTPUT
6ES7332-7ND02-0AB0 SIMATIC S7,SM 332 ANALOG OUTPUT
6ES7334-0CE00-0AA0 SM 334, AI 4*8Bit, AO 2*8Bit
6ES7334-0CE01-0AA0 SIMATIC S7, ANALOG INPUT MODULE
6ES7334-0KE00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7334-0KE80-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7335-7HG00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7335-7HG00-6AA0 INTERFERENCE SUPPRESSOR FILTER
6ES7335-7HG01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7335-7HG02-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7360-3AA00-0AA0 IM 360 for central rack
6ES7360-3AA01-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES7361-3CA00-0AA0 IM 361 for expansion rack
6ES7361-3CA01-0AA0 IM 361 NTERFACE MODULE IN ER, WITH K-BUS
6ES7365-0BA00-0AA0 IM 365 for 1 expansion rack
6ES7365-0BA01-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES7365-0BA81-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES7368-3AF00-0AA0 S7-300 Connecting cable IM360-361
6ES7368-3BB00-0AA0 Cable 368, IM 360, IM 361, 1m
6ES7368-3BB01-0AA0 ConNECTING CABLE F. IM360/361, 1M
6GK7343-1CX00-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN
6GK7343-1CX10-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN
6GK7343-1BA00-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX00-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 TCP
6GK7343-1EX10-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX11-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX20-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX21-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX30-0xE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6ES7340-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES7340-1BH00-0AE0 CP340 W. 20MA INTERFACE (TTY)
6ES7340-1BH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES7340-1CH00-0AE0 CP340 W. RS422/485 INTERFACE
6ES7340-1CH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES7341-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES7341-1AH02-0AE0 CP 341 RS232C (V.24)
6ES7341-1BH00-0AE0 CP341, with 20 mA interface
6ES7341-1BH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES7341-1BH02-0AE0 CP341 20MA-INTERFACE (TTY)
6ES7341-1CH00-0AE0 CP341, with RS422/485 interface
6ES7341-1CH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES7341-1CH02-0AE0 CP341 RS422/485-INTERFACE
6ES7390-1AB60-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1AE80-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1AF30-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1AJ30-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1BC00-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL

 

 

西门子变频器6SE6440-2UD24-0BA1

通用型PLC的硬件的五大组成部分

通用型PLC的硬件基本结构如图1所示，它是一种通用的可编程控制器，主要由中央处理单元CPU、存储器、输入/输出（I/O）模块及电源组成。

 

图1  通用型PLC的硬件基本结构

主机内各部分之间均通过总线连接。总线分为电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。各部件的作用如下：

 （1）中央处理单元CPU

 PLC的CPU与通用微机的CPU一样，是PLC的核心部分，它按PLC中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；用扫描方式查询现场输入装置的各种信号状态或数据，并存入输入过程状态寄存器或数据寄存器中；诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误等；在PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路；分时、分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务；根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容，再由输出状态寄存器的位状态或数据寄存器的有关内容实现输出控制、制表打印、数据通信等功能。以上这些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。

    （2）存储器

存储器（简称内存），用来存储数据或程序。它包括随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。

PLC配有系统程序存储器和用户程序存储器，分别用以存储系统程序和用户程序。系统程序存储器用来存储监控程序、模块化应用功能子程序和各种系统参数等，一般使用EPROM；用户程序存储器用作存放用户编制的梯形图等程序，一般使用RAM，若程序不经常修改，也可写入到EPROM中；存储器的容量以字节为单位。系统程序存储器的内容不能由用户直接存取。因此一般在产品样本中所列的存储器型号和容量，均是指用户程序存储器。

    （3）输入/输出（I/O）模块

    I/O模块是CPU与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平和输出驱动能力的I/O模块供用户选用。I/O模块要求具有抗干扰性能，并与外界绝缘因此，多数都采用光电隔离回路、消抖动回路、多级滤波等措施。I/O模块可以制成各种标准模块，根据输入、输出点数来增减和组合。I/O模块还配有各种发光二极管来指示各种运行状态。

    （4）电源

PLC配有开关式稳压电源的电源模块，用来对PLC的内部电路供电。

（5）编程器

编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它经过接口与CPU联系，完成人机对话。

编程器分简易型和智能型两种。简易型编程器只能在线编程，它通过一个专用接口与PLC连接。智能型编程器即可在线编程又可离线编程，还以远离PLC插到现场控制站的相应接口进行编程。智能型编程器有许多不同的应用程序软件包，功能齐全，适应的编程语言和方法也较多。

西门子S7-300系列PLC安装及注意事项

、西门子S7-300系列PLC安装示意图

           

2、S7-300系列PLC机架扩展

3、S7-300系列PLC的cpu通讯接口

4、S7-300系列PLC的I/O模块

 

5、安装注意事项

1)   不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC； 

2)   接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2；

3)   辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；

4)   一般PLC均有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；

5)   输出有继电器型，晶体管型（高速输出时宜选用），输出可直接带轻负载（LED指示灯等）；

6)   PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;

7)    输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作；信号传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地；为保证信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内；扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。

8)    输入/断开的时间要大于PLC扫描时间；

9)     PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在**响应设备中应加以注意。

S7-200系列PLC的定时器指令

1）    类型、编号及分辨率

TON——接通延时

TONR——有记忆接通延时

TOF——断开延时

3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号

定时器6个要素：

指令格式（时基、编号等）    预置值——PT

使能——IN                  复位——3种定时器不同

          当前值——Txxx              定时器状态（位）——可由触点显示

    定时值=时基×预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于**小需要的时间间隔。例如：使用10ms时基定时器实现140ms延时（时间间隔），则PT应设置为15（10ms×15=150ms）。

2）  功能

（1）       接通延时定时器TON——一般用于单一时间间隔的定时

 

     指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。（见教材P221：Fig8-3-3a）

使能：——IN： I2.0 =“1”

当前值——T33，当在线（Online）时，此处显示当前值

预置值——PT=3，即定时时间=10ms×3=30ms

复位——IN：I2.0 = “0”

定时器状态（位）——“1”或“0”

与MODICON PLC的定时器指令对照：

区别：对MODICON PLC，当10001=“0” ，10002=“1”时，定时器当前值保持；当计时时间到，即（40040）= 30时，只要10002=“1”，定时器也是保持

      对S7-200  PLC，  只要I0.0=“1”，即计时，当T33当前值=3时，定时器继续计时，直至I0.0=“0”，定时器复位（相当于10002=“0” ）

（1）       断开延时定时器TOF——一般用于故障时间后的时间延时

               

指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。

注意：定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。

（2）       有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔（指令功能及时序图见教材P222：Fig8-3-3c）

 

指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。

注意：定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。

(3) 有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔

漏电断路器图工作原理、参数、选用及使用方法

（1）作用：主要用于当发生人身触电或漏电时，能迅速切断电源，保障人身安全，防止触电事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护，用于不频繁起、停电动机。

（2）工作原理：当正常工作时，不论三相负载是否平衡，通过零序电流互感器主电路的三相电流相量之和等于零，故其二次绕组中无感应电动势产生，漏电保护器工作于闭合状态。如果发生漏电或触电事故，三相电流之和便不再等于零，而等于某一电流值Is。Is会通过人体、大地、变压器中性点形成回路，这样零序电流互感器二次侧产生与Is对应的感应电动势，加到脱扣器上，当Is达到一定值时，脱扣器动作，推动主开关的锁扣，分断主电路。

 

（3）参数与类型

参数：额定电流，额定漏电动作电流，额定漏电动作时间。

类型：按动作方式可分为电压动作型和电流动作型；按动作机构分，有开关式和继电器式；按极数和线数分，有单极二线、二极、二极三线等。

（4）选择：选择漏电保护器应按照使用目的和根据作业条件选用：

按使用目的选用：

①以防止人身触电为目的。安装在线路末端，选用高灵敏度，**型漏电保护器。

②以防止触电为目的与设备接地并用的分支线路，选用中灵敏度、**型漏电保护器。

③用以防止由漏电引起的火灾和保护线路、设备为目的的干线，应选用中灵敏度、延时型漏电保护器。

按供电方式选用：

①保护单相线路（设备）时，选用单极二线或二极漏电保护器。

②保护三相线路（设备）时，选用三极产品。

③既有三相又有单相时，选用三极四线或四极产品。

5）使用方法

①在选定漏电保护器的极数时，必须与被保护的线路的线数相适应。

②安装在电度表和熔断器后检查漏电可靠度，定期校验。

西门子PLC S7-200处理**响应信号的对策有那些？

使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号

使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越过程序扫描周期的时间限制，使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉”功能捕捉短暂的脉冲 。

注意： S7-200系统中**小周期的定时任务为1ms。所有实现**信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的。

 S7-400可编程控制器I/O模板的默认编址与S7-300不同，它的输入/输出地址分别按顺序排列。数字I/O模板的输入/输出默认首地址为0，模拟I/O模板的输入/输出默认首地址为512。模拟I/O模板的输入/输出地址可能占用32个字节，也可能占用16个字节，它是由模拟量I/O模板的通道数来决定的。

S7-200在CPU单元上设有硬件电路（芯片等）处理高速数字量I/O，如高速计数器（输入）、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的频率；但点数受到硬件资源的限制。

S7-200 CPU按照以下机制循环工作：

读取输入点的状态到输入映像区

执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态

将输出信号写入到输出映像区

只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通讯、自检等工作。

上述三个步骤是S7-200 CPU的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。

实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：

输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）

CPU的内部处理时间，包括：

读取输入点的状态到输入映像区

执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态

将输出信号写入到输出映像区

输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）

上述A,B,C三段时间，就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。

一个实际的系统可能还需要考虑输入、输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器动作时间等 。

CPU上的部分输入点延时（滤波）时间可以在编程软件Micro/WIN的“系统块”中设置，其缺省的滤波时间是6.4ms。

如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时间的DI点上，调整滤波时间可能改善信号检测的质量。

支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能同样有效。

有些输出点要比其他点更快些，是因为它们可以用于高速输出功能，在硬件上有特殊设计。没有专门使用硬件高速输出功能时，它们只是和普通点一样处理

继电器输出开关频率为1Hz。