西门子6SE6440-2AC23-0CA1 西门子6SE6440-2AC23-0CA1
西门子315KW变频器6SE7036-0EK60 西门子6SE7036-0EK60变频器 西门子315KW变频器 西门子70工程变频器 西门子6SE7036-0EK60现货
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【SIEMENS】
上海隆彦电气自动化有限公司
联系人:李 建(销售经理)
手 机:15800846971
Q Q:3192212451
座 机:021-61311951
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16SE7016-1EA616.1A 2.2KW
26SE7018-0EA618.0A 3.0KW
36SE7021-0EA6110.2A 4.0KW
46SE7021-3EB6113.2A 5.5KW
56SE7021-8EB6117.5A 7.5KW
66SE7022-6EC6125.5A 11.0KW
76SE7023-4EC6134.0A 15.0KW
86SE7023-8ED6137.5A 18.5KW
96SE7024-7ED6147.0A 22.0KW
106SE7026-0ED6159.0A 30.0KW
116SE7027-2ED6172.0A 37.0KW
126SE7031-0EE6092.0A 45.0KW
136SE7031-2EF60124.0A 55.0KW
146SE7031-5EF60146.0A 75.0KW
156SE7031-8EF60186.0A 90.0KW
166SE7032-1EG60210.0A 110.0KW
176SE7032-6EG60260.0A 132.0KW
186SE7033-2EG60315.0A 160.0KW
196SE7033-7EG60370.0A 200.0KW
206SE7035-1EK60510.0A 250.0KW
216SE7036-0EK60590.0A 315.0KW
226SE7037-0EK60690.0A 400.0KW
DC510-620V 交流逆变器 书本型
236SE7016-1TA616.1A 2.2KW
246SE7018-0TA618.0A 3.0KW
256SE7021-0TA6110.2A 4.0KW
266SE7021-3TB6113.2A 5.5KW
276SE7021-8TB6117.5A 7.5KW
286SE7022-6TC6125.5A 11.0KW
296SE7023-4TC6134.0A 15.0KW
306SE7023-8TD6137.5A 18.5KW
316SE7024-7TD6147.0A 22.0KW
326SE7026-0TD6159.0A 30.0KW
336SE7027-2TD6172.0A 37.0KW
346SE7031-0TE6092.0A 45.0KW
356SE7031-2TF60124.0A 55.0KW
366SE7031-5TF60146.0A 75.0KW
376SE7031-8TF60186.0A 90.0KW
386SE7032-1TG60210.0A 110.0KW
396SE7032-6TG60260.0A 132.0KW
406SE7033-2TG60315.0A 160.0KW
416SE7033-7TG60370.0A 200.0KW
426SE7035-1TJ60510.0A 250.0KW
436SE7036-0TJ60590.0A 315.0KW
446SE7037-0TJ60690.0A 400.0KW
3AC380-480V 整流单元 书本型
456SE7024-1EB85-0AA041A 15KW
466SE7028-6EC85-0AA086A 37KW
整流单元 装机/装柜型
476SE7031-7EE85-0AA0173.0A 75KW
486SE7032-7EE85-0AA0270.0A 110.0KW
496SE7033-8EE85-0AA0375.0A 160.0KW
506SE7034-6EE85-0AA0463.0A 200.0KW
516SE7036-1EE85-0AA0605.0A 250.0KW
526SE7038-2EH85-0AA0821.0A 400.0KW
3AC380-480V 整流/回馈单元 书本型
536SE7022-1EC85-1AA021A 7.5KW
546SE7024-1EC85-1AA041A 15KW
556SE7028-6EC85-1AA086A 37KW
3AC380-480V 整流/回馈单元 装机/装柜型
566SE7031-7EE85-1AA0173A 75KW
576SE7032-2EE85-1AA0222A 90KW
586SE7033-1EE85-1AA0310A 132KW
596SE7033-8EE85-1AA0375A 160KW
606SE7034-6EE85-1AA0463A 200KW
616SE7036-1EE85-1AA0605A 250KW
626SE7038-2EH85-1AA0821A 400KW
制动单元 DC510-620V
636SE7018-0ES87-2DA15KW
646SE7021-6ES87-2DA110KW
656SE7023-2EA87-2DA120KW
666SE7028-0EA87-2DA150KW
676SE7031-6EB87-2DA1100KW
686SE7032-7EB87-2DA1170KW
制动电阻 DC510-620V
696SE7018-0ES87-2DC05KW 80 OHMS
706SE7021-6ES87-2DC010KW 40 OHMS
716SE7023-2ES87-2DC020KW 20 OHMS
726SE7028-0ES87-2DC050KW 8 OHMS
736SE7031-6ES87-2DC0100KW 4 OHMS
746SE7032-7ES87-2DC0170KW 2.35 OHMS
无线电干扰抑制滤波器 380V-480V
756SE7021-0ES87-0FB1 12A 0FB1 CLASS B1
766SE7021-8ES87-0FB1 17.5A 0FB1 CLASS B1
776SE7023-4ES87-0FB1 34A 0FB1 CLASS B1
786SE7027-2ES87-0FB172A 0FB1 CLASS B1
796SE7031-2ES87-0FA1120A 0FA0 CLASS B1
806SE7031-8ES87-0FA1186A 0FA0 CLASS B1
816SE7033-2ES87-0FA1320A 0FA1 CLASS B1
826SE7036-0ES87-0FA1600A 0FA1 CLASS B1
836SE7041-0ES87-0FA11000A 0FA1 CLASS B1
进线电抗器 压降为2% 380V-480V
844EP3200-1US6.3A
854EP3400-1US11.2A
864EP3400-2US9.1A
874EP3500-0US16A
884EP3600-4US18A
894EP3600-5US28A
904EP3700-2US35.5A
914EP3700-5US40A
924EP3800-2US50A
934EP3800-7US63A
944EP3900-2US80A
954EP4000-2US100A
964EP4000-6US125A
974EU2452-2UA00-0A160A
984EU2552-4UA00-0A200A
994EU2552-5UA00-0A250A
1004EU2552-8UA00-0A224A
1014EU2752-0UB00-0A280A
1024EU2752-7UA00-0A315A
1034EU2752-8UA00-0A400A
1044EU3052-5RA00-0A560A
1054EU3052-6RA00-1B630A
1064EU3652-8RA00-0A720A
SIMOREG MD装机选件
107C11/13/14/15/16/17SBP脉冲编码信号处理板,插入槽A/C/D/E/F/G中
108G21/23/25/27CBC带有CAN通讯协议接口的通讯板,插入A/C/E/G中
109G41/43/44/45/46/47SIMOlink板SLB,插入槽A/C/D/E/F/G中
110G61/63/64/65/66/67EB1端子扩展板,插入槽A/C/D/E/F/G中
111G71/73/74/75/76/77EB2端子扩展板,插入槽A/C/D/E/F/G中
112G91/93/95/97PROFIBUS通讯板CBP2,插入槽A/C/E/G中
113K01,K02ADB适配板,插入位置2,3
114K11LBA数据总线适配器,装入电子箱中
115K80安全断电,用于尺寸J到Q的变频器和逆变器
116L03对于J到Q,在使用无线电滤波器时,接地抗干扰
117M20IP20面板,尺寸G可装在墙上
118M20IP20面板,尺寸F可装在墙上
119M20IP20面板,尺寸E可装在墙上
电子选件
1206DD1606-0AD1T400工艺板,包括硬件手册,德语/英语
1216DD1684-0GF0T400计算机连接电缆,连接电缆7.5米
1226DD1842-0AA1带标准卷绕软件的T400,不含手册
1236DD1842-0AB1带标准角同步软件的T400,不含手册
1246DD1842-0AD1带标准横剪/剪切控制软件的T400,不含手册
1256SE7090-0XX84-0BA0TSY同步板
1266SE7090-0XX84-0BC0SCB1接口板
1276SE7090-0XX84-0BD1SCB2接口板
1286SE7090-0XX84-2FK0OP1S,操作面板
1296SE7090-0XX84-3DB0DTI数字测速机接口板,含简短说明
1306SE7090-0XX84-3DF0ATI数字测速机接口板,含简短说明
1316SE7090-0XX84-3EA0SCI1接口板,模拟量及开关量
1326SE7090-0XX84-3EF0SCI2接口板,开关量
1336SE7090-0XX84-4HA0LBA数据总线适配器
1346SX7005-0AA00接口转换器:RS232-485包括安装件,电源接线 1AC 115/230V
1356SX7005-0AB00PMU-PC,连接电缆3米
1366SX7010-0AA00A OP1S,适配器,包括5米电线
1376SX7010-0AA10A PMU,适配器,包括2米电线
1386SX7010-0AB03PMU-OP1S,连接电缆3米
1396SX7010-0AB05PMU-OP1S,连接电缆5米
1406SX7010-0EJ00VSB电压识别板
1416SX7010-0FA00SBP脉冲编码信号处理板,附件,含简短说明
1426SX7010-0FF05PROFIBUS通讯板CBP2,含简短说明
1436SX7010-0FG00CBC带有CAN通讯协议接口的通讯板附件,含简短说明
1446SX7010-0FJ00SIMOlink板SLB,附件,含简短说明
1456SX7010-0KA00ADB适配板
1466SX7010-0KB00EB1端子扩展板,附件,含简短说明
1476SX7010-0KC00EB2端子扩展板,附件,含简短说明
其它选件
1486SE7090-0xA87-3CA1用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸A
1496SE7090-0xB87-3CA1用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸B
1506SE7090-0xC87-3CA1用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸C
1516SE7090-0xD87-3CA1用于电缆屏蔽层连接的适配器,尺寸D
1526SE7090-0xE87-3AC0IP20面板,尺寸E,带附件
1536SE7090-0xF87-3AC0IP20面板,尺寸F,带附件
1546SE7090-0XG87-3AC0IP20面板,尺寸G,带附件
1556SE7090-0XX87-3CB0用于30mm和40mm母线的母线支架,含安装手册
1566SE7090-0XX87-3CD0用于50mm和60mm母线的母线支架,含安装手册
1576SE7085-0QX60矢量控制使用大全,中文
SEDL List-Price FY08/09 for MC product
MLFBDescriptionL-price_FY08/09_RMBVendor
6SE7016-1EA61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 2.2KW 13,715
6SE7018-0EA61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 3KW 14,929
6SE7021-0EA61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 4KW 16,434
6SE7021-3EB61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 5.5KW 18,691
6SE7021-8EB61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 7.5KW 21,700
6SE7022-6EC61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 11KW 26,965
6SE7023-4EC61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 15KW 33,042
6SE7023-8ED61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 18.5KW 38,307
6SE7024-7ED61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 22KW 42,647
6SE7026-0ED61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 30KW 53,005
6SE7027-2ED61SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 37KW 60,759
6SE7016-1TA61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 2.2KW 13,541
6SE7018-0TA61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 3KW 14,698
6SE7021-0TA61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 4KW 16,029
6SE7021-3TB61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 5.5KW 18,344
6SE7021-8TB61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 7.5KW 21,063
6SE7022-6TC61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 11KW 25,751
6SE7023-4TC61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 15KW 30,148
6SE7023-8TD61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 18.5KW 36,629
6SE7024-7TD61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 22KW 40,506
6SE7026-0TD61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 30KW 49,823
6SE7027-2TD61SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 37KW 56,882
6SE7031-0EE60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 45KW 67,203
6SE7031-2EF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 55KW 74,852
6SE7031-5EF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 75KW 84,140
6SE7031-8EF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 90KW 99,985
6SE7032-1EG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 110KW 119,654
6SE7032-6EG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 132KW 138,230
6SE7033-2EG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 160KW 155,167
6SE7033-7EG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 380-480V, 200KW 174,836
6SE7026-0HF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 55KW 86,080
6SE7028-2HF60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 75KW 96,761
6SE7031-0HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 90KW 114,983
6SE7031-2HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 110KW 137,602
6SE7031-5HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 132KW 158,965
6SE7031-7HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 160KW 178,442
6SE7032-1HG60SIMOVERT MD Converter unit 3AC 660-690V, 200KW 201,061
6SE7031-0TE60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 45KW 60,646
6SE7031-2TF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 55KW 67,749
6SE7031-5TF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 75KW 76,491
6SE7031-8TF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 90KW 90,696
6SE7032-1TG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 110KW 108,180
6SE7032-6TG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 132KW 124,571
6SE7033-2TG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 160KW 139,869
6SE7033-7TG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 510-650V, 200KW 148,611
6SE7026-0WF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 55KW 77,911
6SE7028-2WF60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 75KW 87,965
6SE7031-0WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 90KW 104,300
6SE7031-2WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 110KW 124,407
6SE7031-5WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 132KW 143,257
6SE7031-7WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 160KW 160,849
6SE7032-1WG60SIMOVERT MD Inverter unit DC 890-930V, 200KW 170,903
6SE7018-0ES87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 5KW 5,283
6SE7021-6ES87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 10KW 6,076
6SE7023-2ES87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 20KW 7,870
6SE7028-0ES87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 50KW 10,243
6SE7031-6EB87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 100KW 16,550
6SE7032-7EB87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 510-650V, 170KW 25,808
6SE7025-3HS87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 890-930V, 50KW 10,581
6SE7032-1HB87-2DA1SIMOVERT MD Braking unit DC 890-930V, 200KW 30,544
6SE7018-0ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 5KW 1,771
6SE7021-6ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 10KW 2,772
6SE7023-2ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 20KW 4,121
6SE7028-0ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 50KW 7,152
6SE7031-6ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 100KW 13,048
6SE7032-7ES87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 510-650V, 170KW 27,950
6SE7025-3HS87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 890-930V, 50KW 8,224
6SE7032-1HS87-2DC0SIMOVERT MD Braking resistor DC 890-930V, 200KW 32,143
6SE7021-0ES87-0FB1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 12A, CLASS B1 2,489
6SE7021-8ES87-0FB1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 17.5A, CLASS B1 3,067
6SE7023-4ES87-0FB1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 34A, CLASS B1 4,427
6SE7027-2ES87-0FB1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 72A, CLASS B1 6,192
6SE7031-2ES87-0FA1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 120A, CLASS A1 6,828
6SE7031-8ES87-0FA1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 186A, CLASS A1 10,590
6SE7033-2ES87-0FA1SIMOVERT MD Radio interference suppression filter 3AC 380-480V, 320A, CLASS A1 17,707
6SE7016-1EA87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 6.1A 7,697
6SE7021-0EB87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 10.2A 9,721
6SE7021-8EB87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 17.5A 13,599
6SE7022-6EC87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 25.5A 17,418
6SE7023-4EC87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 34A 21,816
6SE7024-7ED87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 47A 27,718
6SE7027-2ED87-1FC0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 72A 30,669
6SE7031-0EE87-1FH0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 92A 39,870
6SE7031-5EF87-1FH0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 146A 61,337
6SE7031-8EF87-1FH0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 186A 74,646
6SE7032-6EG87-1FH0SIMOVERT MD Sine wave filter 3AC 380-480V, 260A 106,472
6SE7016-2FB87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 6.1A 10,184
6SE7021-5FB87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 17.5A 10,994
6SE7022-2FC87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 25.5A 13,367
6SE7023-4FC87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 34A 14,756
6SE7024-7FC87-1FD0SIMOVERT MD Output dv/dt filter 3AC 380-480V, FP=3kHZ, 47A 16,839
西门子6SE6440-2AC23-0CA1
西门子PLCBCD码与整数的转换指令举例
BCD码与整数之间的转换的指令
LAD
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STL
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BCDI OUT
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IBCD OUT
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操作数及数据类型
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IN :VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量
OUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC
IN/OUT数据类型:字
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功能及
说明
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BCD-I指令将二进制编码的十进制数IN转换成整数,并将结果送入OUT指定的存储单元。IN的有效范围是BCD码 0至9999
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I-BCD指令将输入整数IN转换成二进制编码的十进制数,并将结果送入OUT指定的存储单元。IN的有效范围是0至9999
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ENO=0的错误条件
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0006 间接地址,SM1.6 无效BCD数值,SM4.3 运行时间 文章来自PLC之家pcl100.com
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注意:(1)数据长度为字的BCD格式的有效范围为:0~9999(十进制),0000~9999(十六进制)0000 0000 0000 0000~1001 1001 1001 1001(BCD码)。
(2)指令影响特殊标志位SM1.6(无效BCD)。
(3)在表5-10的LAD和STL指令中,IN和OUT的操作数地址相同。若IN和OUT操作数地址不是同一个存储器,对应的语句表指令为: MOV IN OUT
BCDI OUT
有独立型PLC的CNC机床系统结构及特点
独立型”PLC又称“通用型”PLC。独立型PLC是独立于CNC装置,具有完备的硬件和软件功能,能够独立完成规定控制任务的装置。采用独立型PLC的数控机床系统框图如图1所示:
图1 具有独立型PLC的CNC机床系统框图
独立型PLC有如下特点:
1)独立型PLC具有如下基本的功能结构:CPU及其控制电路,系统程序存储器,用户程序存储器、输入/输出接口电路、与编程机等外部设备通信的接口和电源等(参见图5-2)。
2)独立型PLC一般采用积木式模块化结构或笼式插板式结构,各功能电路多做成独立的模块或印刷电路插板,具有安装方便,功能易于扩展和变更等优点。例如,可采用通信模块与外部输入输出设备、编程设备、上位机、下位机等进行数据交换;采用D/A模块可以对外部伺服装置直接进行控制;采用计数模块可以对加工工件数量、刀具使用次数、回转体回转分度数等进行检测和控制,采用定位模块可以直接对诸如刀库、转台、直线运动轴等机械运动部件或装置进行控制。
3)独立型PLC的输入、输出点数可以通过I/O模块或插板的增减灵活配置。有的独立型PLC还可通过多个远程终端连接器构成有大量输入、输出点的网络,以实现大范围的集中控制。
在独立型PLC中,那些专为用于FMS、FA而开发的独立型PLC具有强大的数据处理、通信和诊断功能,主要用作“单元控制器”,是现代自动化生产制造系统重要的控制装置。独立型PLC也用于单机控制。国外有些数控机床制造厂家,或是为了展示自己长期形成的技术特色,或是为了保守某些技术绝窍,或纯粹是因管理上的需要,在购进的CNC系统中,舍弃了PLC功能,而采用外购或自行开发的独立型PLC作控制器,这种情况在从日本、欧美引进的数控机床中屡见不鲜。
国内已引进应用的独立型PLC有:Siemens公司的SIMATI C S5系列产品;A-B公司的PLC系列产品;FANUC公司的PMC-J等。
S7-200PLC逻辑运算指令
逻辑运算指令
名称
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指令格式
(语句表)
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功能
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操作数
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字节逻辑运算指令
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ANDB IN1,OUT
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将字节IN1和OUT按位作逻辑与运算,OUT输出结果
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IN1,IN2,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是常数
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ORB IN1,OUT
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将字节IN1和OUT按位作逻辑或运算,OUT输出结果
|
XORB IN1,OUT
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将字节IN1和OUT按位作逻辑异或运算,OUT输出结果
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INVB OUT
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将字节OUT按位取反,OUT输出结果
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字逻辑运算指令
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ANDW IN1,OUT
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将字IN1和OUT按位作逻辑与运算,OUT输出结果
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IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
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ORW IN1,OUT
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将字IN1和OUT按位作逻辑或运算,OUT输出结果
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XORW IN1,OUT
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将字IN1和OUT按位作逻辑异或运算,OUT输出结果
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INVW OUT
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将字OUT按位取反,OUT输出结果
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双字逻辑运算指令
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ANDD IN1,OUT
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将双字IN1和OUT按位作逻辑与运算,OUT输出结果
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IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
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ORD IN1,OUT
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将双字IN1和OUT按位作逻辑或运算,OUT输出结果
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XORD IN1,OUT
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将双字IN1和OUT按位作逻辑异或运算,OUT输出结果
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INVD OUT
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将双字OUT按位取反,OUT输出结果
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PLC的软件设计步骤及设计举例
一、翻译法
翻译法是用所选机型的PLC中功能相当的软器件,代替原继电器—接触器控制线路原理图中的器件,将继电器—接触器控制线路翻译成PLC梯形程序图的方法。
1.设计步骤
2.设计举例
图1为用翻译法将原有继电器—接触器控制线路改用PLC进行控制的电路图和梯形图
二、功能图法
功能图又称状态流程图,主要是针对顺序控制方式或步进控制方式的程序设计。
1.设计步骤
2.设计举例
三、逻辑设计法
在进行程序设计时以布尔逻辑代数为理论基础,既以逻辑变量“0”或“1”作为研究对象,以“与”、“或”、“非”三种基本逻辑运算为分析依据,对电气控制线路进行逻辑运算,把触点的“通、断”状态用逻辑变量“0”或“1”来表示具有多变量的“与”逻辑关系表达式可以直接转化为触点串连的梯形图。如图2(a)所示。
具有多变量的“或”逻辑关系表达式可以直接转化为触点并联的梯形图。如图2(b)所示。
具有多变量“与或”、“或与”逻辑关系表达式可以直接转化为触点串并联的梯形图。如图2(c)所示。
PLC在安装和维护时应注意的问题
2.1 PLC的安装
PLC适用于大多数工业现场,但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境,可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时,要避开下列场所:
(1)环境温度超过0 ~ 50℃的范围;
(2)相对湿度超过85%或者存在露水凝聚(由温度突变或其他因素所引起的);
(3)太阳光直接照射;
(4)有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等;
(5)有打量铁屑及灰尘;
(6)频繁或连续的振动,振动频率为10 ~ 55Hz、幅度为0.5mm(峰-峰);
(7)超过10g(重力加速度)的冲击。
小型可编程控制器外壳的4个角上,均有安装孔。有两种安装方法,一是用螺钉固定,不同的单元有不同的安装尺寸;另一种是DIN(德国共和标准)轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板,左右各一对。在轨道上,先装好左右夹板,装上PLC,然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*,通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中,以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内,安装机器应有足够的通风空间,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C,要安装电风扇,强迫通风。
为了避免其他外围设备的电干扰,可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备,可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。
当可编程控制器垂直安装时,要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部,造成印刷电路板短路,使其不能正常工作甚至**损坏。
2.2 电源接线
PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。
FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。
如果电源发生故障,中断时间少于10ms,PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值,则PLC停止工作,所有的输出点均同时断开。当电源恢复时,若RUN输入接通,则操作自动进行。
对于电源线来的干扰,PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重,可以安装一个变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。
2.3 接地
良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接,基本单元接地。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给可编程控制器接上专用地线,接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近PLC。
2.4 直流24V接线端
使用无源触点的输入器件时,PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。
PLC上的24V接线端子,还可以向外部传感器(如接近开关或光电开关)提供电流。24V端子作传感器电源时,COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员,则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外,任何外部电源不能接到这个端子。
如果发生过载现象,电压将自动跌落,该点输入对可编程控制器不起作用。
每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点,它不耗电,因此在这种情况下,24V电源端子向外供电流的能力可以增加。
FX系列PLC的空位端子,在任何情况下都不能使用。
2.5 输入接线
PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线,一般指外部传感器与输入端口的接线。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时,输入端接通,输入线路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。
输入端的一次电路与二次电路之间,采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器,以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。
若在输入触点电路串联二极管,在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关,串联二极管的数目不能超过两只。
另外,输入接线还应特别注意以下几点:
(1)输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。
(2)输入、输出线不能用同一根电缆,输入、输出线要分开。
(3)可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度,应大于扫描周期的时间。
2.6 输出接线
(1)可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。
(2)输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时,同一号码的两个输出端接通。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
(3)由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板,因此,应用熔丝保护输出元件。
(4)采用继电器输出时,承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命,因此继电器工作寿命要求长。
(5)PLC的输出负载可能产生噪声干扰,因此要采取措施加以控制。
此外,对于能使用户造成伤害的危险负载,除了在控制程序中加以考虑之外,还应设计外部紧急停车电路,使得可编程控制器发生故障时,能将引起伤害的负载电源切断。
交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。
初学者如何选择PLC的厂家进行学习
学习PLC首先要选好学习那一个厂家的PLC,日系的 PLC内部软件集成度高应用简单.早期的OMRON、三菱应 用比较多、现在由于贸易和国际间的合作关系应用西门 子PLC、罗克韦尔的多一点,(尽管说学一种品牌学精深 了,其他的也会很快上手,但人的精力是有限的,一定 要把有限的精力用在应用**广泛、有潜力、有发展的一 个方向上,不过对于各个牌子的PLC都有所了解,包括进 口的,国产的,这些都有相对应了解,对于每个PLC的特 性,优点缺点,这些有更好的了解,那么以后将是市场 上不可多得的人才。)
PLC在某机械手控制系统中的组成如下:
1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成,它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态,即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成,它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光,即可表示输出点的状态,使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端,分别引出到面板,其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座,作为PLC的工作电源。内装变压器,输出3V电源,供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板,供外接输入器件(如传感器)的工作电源用.