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PLC顺序控制设计法中的步与动作概念举例介绍
1. 步
顺序控制设计法**基本的思想是将系统的一个工作周期的划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步(Step),可以用编程元件,(例如辅助继电器M和顺序控制继电器S)来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的,在任何一步之内,各输出量的ON/OFF状态不变,但是相邻两步输出量总的状态是不同的,步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态是之间有着极为简单的逻辑关系。
送料小车开始停在左测限们开关X2处(见图17),按下起动按钮X0,X2变为ON,打开贮料斗的闸门,开始装料,同时用定时器T0定时,10s后关闭贮料斗的闸门,Y0变为ON,开始右行,碰到限位开关X1后停下来卸料(Y3为ON),同时用定时器T1定时;5s后Y1变为ON,开始左行,碰到限位开关X2后返回初始状态,停止运行。
根据Y0~Y3的ON/OFF状态的变化,显然一个工作周期可以分为装料,右行、卸料和左行这4步,另外还应设置等待起动的初始步,分别用M0~M4来代表这5步,图17左上部是小车运动的空间示意图,左下部是是有关编程元件的波形图(时序图),右边是描述该系统的顺序功能图,图中用矩形方框表示步,方框中可以用数字表示该步的编号,一般用代表该步的编程元件的元件的元件号作为步的编号,如M0等,这样在根据顺序功能图设计梯形图较为方便。
2. 初始步
与系统的初始状态相对应的步称为初始步,初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示,每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。
3. 活动步
当系统正处于某一步所在的阶段时,该步处于活动状态,称该步为“活动步”。步处于活动状态时,相应的动作被执行:处于不活动状态时,相应的非存储型动作被停止执行。
4. 与步对应的动作或命令
可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统,例如在数控车床系统中,数控装置是施控系统,而车床是被控系统。对于被控系统,在某一步中要完成某些“动作”(action);对于施控系统,在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”(command)。为了叙述方便,
下面将命令或动作统称为动作,并用矩形框中的文字或符号表示,该矩形框应与相应的符号相连。
如果某一步有几个动作,可以用图18中的两种画法来表示,但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。例如某步的存储型命令“打开1号阀并保持”,是指该步为活动步时打开,该步为不活动时继续打开;非存储型命令“打开1号阀”,是指该步为活动步时打开,为不活动步时关闭。
除了以上的基本结构之外,使用动作的修饰词(见表1)可以在一步中完成不同的动作。修饰词允许在不增加逻辑的情况下控制动作。例如,可以使用修饰词L来限制配料阀打开的时间。
表1 动作的修饰词
N |
非存储型 |
当步变为不活动步时动作终止 |
S |
置位(存储) |
当步变为不活动步时动作继续,直到动作被复位 |
R |
复位 |
被修饰词S,SD,SL,或DS起动的动作被终止 |
L |
时间限制 |
步变为活动步时动作被起动,直到步变为不活动步或设定时间到 |
D |
时间延迟 |
步变为活动步时延迟定时器被起动,如果延迟之后步仍然是活动的,动作被起动和继续,直到步变不活动步 |
P |
脉冲 |
当步变为活动步,动作被起动并且只执行一次 |
SD |
存储与时间延迟 |
在时间延迟之后动作被起动,一直到动作被复位 |
DS |
延迟与存储 |
在延迟之后如果步仍然是活动的,动作被起动直到被复位 |
SL |
存储与时间限制 |
步变为活动步时动作被起动,一直到设定的时间到或动作被复位 |
在图17中,定时器T0的线圈应在M1为活动步时“通电”,M1为不活动步时断电,从这个意义上来说,T0的线圈相当于步M1的一个动作,所以将T0作为步M1的动作来处理。步M1下面的转换条件T0由在指定时时间到时闭合的T0的常开触点提供。因此动作框中的T0对应的是T0的线圈,转换条件T0对应的是T0的常开触点。
西门子PLC高速计数器的控制字和状态字介绍
1. 控制字节
定义了计数器和工作模式之后,还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节,它决定了计数器的计数允许或禁用,方向控制(**模式0、1和2)或对所有其他模式的初始化计数方向,装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表7所示。
2. 状态字节
每个高速计数器都有一个状态字节,状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表8所示。状态字节的0-4位不用。监控高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断,以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字节
HSC0 |
HSC1 |
HSC2 |
HSC3 |
HSC4 |
HSC5 |
说明 |
SM37.0 |
SM47.0 |
SM57.0 |
|
SM147.0 |
|
复位有效电平控制: 0=复位信号高电平有效;1=低电平有效 |
|
SM47.1 |
SM57.1 |
|
|
|
起动有效电平控制: 0=起动信号高电平有效;1=低电平有效 |
SM37.2. |
SM47.2 |
SM57.2 |
|
SM147.2 |
|
正交计数器计数速率选择: 0=4×计数速率;1=1×计数速率 |
SM37.3 |
SM47.3 |
SM57.3 |
SM137.3 |
SM147.3 |
SM157.3 |
计数方向控制位: 0 = 减计数1 = 加计数 |
SM37.4 |
SM47.4 |
SM57.4 |
SM137.4 |
SM147.4 |
SM157.4 |
向HSC写入计数方向: 0 = 无更新1 = 更新计数方向 |
SM37.5 |
SM47.5 |
SM57.5 |
SM137.5 |
SM147.5 |
SM157.5 |
向HSC写入新预置值: 0 = 无更新1 = 更新预置值 |
SM37.6 |
SM47.6 |
SM57.6 |
SM137.6 |
SM147.6 |
SM157.6 |
向HSC写入新当前值: 0 = 无更新1 = 更新当前值 |
SM37.7 |
SM47.7 |
SM57.7 |
SM137.7 |
SM147.7 |
SM157.7 |
HSC允许: 0 = 禁用HSC 1 = 启用HSC |
表8 高速计数器状态字节的状态位
HSC0 |
HSC1 |
HSC2 |
HSC3 |
HSC4 |
HSC5 |
说明 |
SM36.5 |
SM46.5 |
SM56.5 |
SM136.5 |
SM146.5 |
SM156.5 |
当前计数方向状态位: 0 = 减计数;1 = 加计数 |
SM36.6 |
SM46.6 |
SM56.6 |
SM136.6 |
SM146.6 |
SM156.6 |
当前值等于预设值状态位: 0 = 不相等;1 = 等于 |
SM36.7 |
SM46.7 |
SM56.7 |
SM136.7 |
SM146.7 |
SM156.7 |
当前值大于预设值状态位: 0 = 小于或等于;1 = 大于 |
PLC控制系统现场调试步骤(以西门子S7为例)
一、信号模拟
二、寻找/替换与换线
三、 变量监控与修改
四、 输出/输入强制
几种常用的PLC梯形图控制程序
1、启动、保持和停止电路
实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动信号,X1为停止信号。图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持,而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。
2、三相异步电动机正反转控制
3、常闭触点输入信号的处理
如果输入信号只能由常开触点提供,梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。
如果接入PLC的是输入信号的常闭触点,这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反,与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号。
4、多继电器线圈控制电路
下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮,X1是停止按钮。
PLC的发展趋势
1.向高速度、大容量方向发展
为了提高PLC的处理能力,要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前,有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。
在存储容量方面,有的PLC**高可达几十兆字节。为了扩大存储容量,有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。
2.向超大型、超小型两个方向发展
当前中小型PLC比较多,为了适应市场的多种需要,今后PLC要向多品种方向发展,特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC,其使用32位微处理器,多CPU并行工作和大容量存储器,功能强。
小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展,使配置更加灵活,为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC,**小配置的I/O点数为8~16点,以适应单机及小型自动控制的需要,如三菱公司α系列PLC。
3.PLC大力开发智能模块,加强联网通信能力
为满足各种自动化控制系统的要求,近年来不断开发出许多功能模块,如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块,既扩展了PLC功能,又使用灵活方便,扩大了PLC应用范围。
加强PLC联网通信的能力,是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类:一类是PLC之间联网通信,各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段;另一类是PLC与计算机之间的联网通信,一般PLC都有专用通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力,PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准,以构成更大的网络系统,PLC已成为集散控制系统(DCS)不可缺少的重要组成部分。
4.增强外部故障的检测与处理能力
根据统计资料表明:在PLC控制系统的故障中,CPU占5%,I/O接口占15%,输入设备占45%,输出设备占30%,线路占5%。前二项共20%故障属于PLC的内部故障,它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理;而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此,PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块,进一步提高系统的可靠性。
5.编程语言多样化
在PLC系统结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富,功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外,为了适应各种控制要求,出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言(BASIC、C语言等)等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
PLC程序的经验设计法 什么是PLC程序的经验设计法?
1、PLC程序的经验设计法
在PLC发展的初期,沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序,即在已有的些典型梯形图的基础上,根据被控对象对控制的要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图,不断地增加中间编程元件和触点,**后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循,设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系,所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行:分析控制要求、选择控制原则;设计主令元件和检测元件,确定输入输出设备;设计执行元件的控制程序;检查修改和完善程序。
2、经验设计法的特点
经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的,可以收到**、简单的效果。但是,由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计,所以对设计人员的要求也就比较高,特别是要求设计者有一定的实践经验,对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。经验设计法没有规律可遵循,具有很大的试探性和随意性,往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求,所以设计的结果往往不很规范,因人而异。
经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序(如手动程序等)。如果用来设计复杂系统梯形图,存在以下问题:
1).考虑不周、设计麻烦、设计周期长
用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时,要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能,由于需要考虑的因素很多,它们往往又交织在一起,分析起来非常困难,并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时,很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响,往往花了很长时间,还得不到一个满意的结果。
2).梯形图的可读性差、系统维护困难
用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯的思路进行设计。因此,即使是设计者的同行,要分析这种程序也非常困难,更不用说维修人员了,这给PLC系统的维护和改进带来许多困难。
siemens WinAC在自动化系统中的应用举例
WinAC是SIEMENS**推出的基于PC的工业自动化控制系统兼具PC强大的计算功能数
据处理能力和PLC逻辑测控与运行可靠性特点本文介绍了WinAC在千层酥自动化生产线中的
成功应用及其独具的特点
关键词:千层酥 烘炉 基于PC自动化 分布式控制系统 过程控制系统
一、概述
千层酥生产线总长度约200米主要由如下单元组成
1、叠层起酥机
叠酥机是生产饼干的**道重要工序可根据厂房的不同来选择立式或卧式其包括七道轧辊三次轧制配备撒酥机要求自动化控制系统满足如下要求:
传动控制采用矢量型变频器调速线速度同步工作稳定性高。
轧辊间隙采用数字化闭环调整系统控制操作简单方便快捷高效。
人机界面操控能与其它成型主机的相关部分实现联动控制操作简单方便。
叠层次数、宽度在范围内任意调节。
叠层宽度560-1000MM
叠层次数4-12层
压片厚度0.1-10MM
2、送料机
送料机将搅拌好的韧性饼干胚料进行初步轧制后输送到后一工序的双轧轧面机电控系统要求能够同步调速控制手动调节与自动运行控制。
3、双轧轧面机
该设备是将叠酥机或送料机输送来的面胚进行多次轧制使面胚由厚变薄电控系统要求;
轧辊采用变频调速控制,速度同步性能稳定;
**控制面皮厚度采用智能数字表设定与显示。
4、烘炉
有热风循环烘炉远红外线烘炉导热油炉等
饼干烘烤炉是饼干生产线的重要组成部份由电器控制系统热风循环系统加热系统排烟
系统炉网输送装置炉网自动检测张紧装置等组成要求自动化控制系统达到如下功能:
生产线工作状态的实时监测
温度坐标升温曲线等显示
温度调节系统参数在线修正
历史工作状态记录保存
温度控制精度高操作方便工作稳定高效可靠
热风循环系统采用自动控制热风量,闭环控制,可选择自然与强制性排烟等自动功能
燃气炉欠压、超压、漏气、超温等多种安全保护功能
5、成型机
成型机由多台轧面机与传动单元组成相互之间无机械传动联锁无张力检测单元要求整条生产线通过电器控制线速度同步运行控制难度较大对自动化系统的功能要求较高。
二、控制系统特点
综上所述千层酥生产线控制系统是一个集运动控制与过程控制的综合自动化控制系统归纳起来应有如下特点:
分布式:生产线总长度约200米,控制点多而且分散,因此选用分布式测控系统**为适宜,分布式测控系统具有布线量少,搞干扰能力强,扩展维护方便,运行安全可靠,故障风险降到**的优点。
总线网:全线采用现场总线网络控制,排除大量模拟信号的干扰因素,实现**的速度协调控制与高精度温度测控,检测与控制协调一致。
大量配方存贮:一条生产线可生产上百种产品,因此有大量的配方存贮与调用,普通的PLC控制器由于受内存的影响,很难做到大量配方的存贮与调用,因此基于PC自动化是本系统的**方案。
集中管理:分布式控制,集中式管理是现代过程控制系统的特点,本系统配备完善的人机界面操作系统,全面的系统监控与异常报警功能。
运动控制:速度同步也是本控制系统的关键,采用矢量型变频器通,过网络主令控制,达到全线速度的协调与统一。
三、基于PC 的自动化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司**推出的基于PC的自动化控制系统,WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器,其具有强大的计算功能、数据处理能力和PLC无法比拟的计算速度,更兼顾了PLC的运行可靠性特点。其海量内存贮器特别适合于大数据量计算、大量配方存贮与管理。其计算功能与PC机相同,可靠性与功能更可与PLC-S7-400系统比美,是千层酥成型机与烘炉机械设备控制系统**的选择:
**性
WinAC是基于标准的Windows操作平台下的PLC控制器,梯形图编程,因此有独立而严格的时序。控制特别满足对于高速、**、复杂计算及严格时间要求的控制任务。
WinAC支持标准的Windows NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技术。控制和通讯内核与标准的Windows NT任务的通讯由其内置的代理服务器完成,因此相比普通的PLC控制器功能更强。
应用程序开发环境
SIEMENS统一的组态软件STEP 7 是WinAC控制器的标准开发平台,包括通信组态、编程、测试和启动以及系统文件的编制,对于熟悉STEP7的工程师,不需占用额外的培训时间。
系统组态界面
开放式接口
WinAC提供标准的OPC控件接口及Active X控件接口,对于我们的应用提供了极大的方便。
OPC 过程控制OLE 是一种通过Windows NT应用程序自动存取数据的国际标准,也是WinAC的标准特性。使用OPC服务器可以访问控制驱动程序中的过程数据:Active X 控件接口,不用编程直接从OLE 标准应用程序访问过程数据。这种功能使得我们可以在软件开发中借助于高级语言Visual Basic进行更复杂的应用开发。
计算功能
WinAC提供强大的计算功能,与工业过程数据,之间建立起一条工作数据链路。使得上位计算机能够实时处理过程数据,完成复杂的测量控制与故障分析计算,并能够在Visual Basic中创建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel 中做统计分析。在过程控制和PC 应用程序之间管理数据信息流量。允许高效、简便地访问并能显示和修改过程数据。对于数据处理量大,要求内存高的过程控制系统,一般的PLC控制器难以胜任的工作,用WinAC则可以轻松解决,这是我们选用WinAC的理由,也是SIEMENS给我们提供了一个合适而且经济的解决方案。
四、系统原理结构
咖啡机PLC梯形图控制程序编写
做一个选择时,在某种上还包括不同参数甚至不同程序的选择。用一个SFC程序很容易做到这一点,因为SFC的本质就是控制程序流和隔离未被激活的程序段。
咖啡机能发放3种不同量的糖:不加,1份,2份。控制放糖的程序在这三种情况中略有不同。然而,起始点和选择糖量后的结果相对这三个选择都是相同的。从SFC程序中可清楚看到这一点(见流程图)。由图中可知,一旦SFC程序被输入X004激活,初始状态S006将为ON。用户可有三种选择,按下其中一个选择按妞。
"None"按钮将给出输入X005,激活状态S016,**后激活S046。如果要求一份糖,则收到输入X006,从而激活状态S026,在T005限定的时间段内输出Y005放糖。设定时间到后,程序强制转到状态S046。**后,如果要求两份糖,则收到输入X007。从而激活状态S036,在T006定时器设定时间段内放糖。同样地,定时完成时,激活状态S046。
应该注意的是状态S026和S036都使用Y005。在一个标准形式程序中,必须写成"OR”形式来驱动单个Y005输出。不过,SFC类型的程序隔离了程序所有的未激活部分,它允许使用双线圈输出。
西门子PLC的发展史 SIMATIC商标
S7-200是西德西门子公司的产品之一,其注册商标为SIMATIC。
1.西门子公司的产品**早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器;
2.1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛地使用了微处理器;
3.20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U
4.1994年4月,S7系列诞生,它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400
5.1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术溶为一体
6.现在,西门子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1.基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用,其输入输出点数的分配见表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
型 号
输入点
输出点
可带扩展模块数
S7-200CPU221
6
4
—
S7-200CPU222
8
6
2个扩展模块
78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点
S7-200CPU224
14
10
7个扩展模块
168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200CPU226
24
16
2个扩展模块
248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
S7-200CPU226XM
24
16
2个扩展模块
248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点
2.扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数,S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
类 型
型 号
输入点
输出点
数字量扩展模块
EM221
8
无
EM222
无
8
EM223
4/8/16
4/8/16
模拟量扩展模块
EM231
3
无
EM232
无
2
EM235
3
1
3.编程器
PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将专用的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4.程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。
5.写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6.文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,**多可显示80条信息,每条信息**多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断。
STEP7-Mirco/WIN程序状态监控和状态表监控
Ⅰ、程序状态监控
单击工具栏中的按钮,或执行菜单【调试】→【开始程序状态监控】选项,进入程序状态监控。启动程序运行状态监控后:①当I0.1触点断开时,编程软件使用示例的程序状态如图1所示。②当I0.1触点接通瞬间,编程软件使用示例的程序状态如图2所示。③当定时器延时时间10S后,编程软件使用示例的程序状态如图7—28所示。
在监控状态下,“能流”通过的元件将显示蓝色,通过施加输入,可以模拟程序实际运行,从而检验我们的程序。梯形图中的每个元件的实际状态也都显示出来,这些状态是PLC在扫描周期完成时的结果。
图1 编程软件使用示例的程序状态
图2 编程软件使用示例的程序状态
Ⅱ、状态表监控
可以使用状态表来监控用户程序,还可以采用强制表操作修改用户程序的变量。编程软件使用示例的状态表监控如图3所示,在当前值栏目中显示了各元件的状态和数值大小。
可以选择下面办法之一来进行状态表监控:
①执行菜单【查看】→【组件】→【状态表】。
②单击浏览栏的【状态表】按钮。
③单击装订线,选择程序段,单击鼠标右键,选择【创建状态图】命令,能**生成一个包含所选程序段内各元件的新的表格。
图3 编程软件使用示例的状态表监控
Ⅲ、趋势图监控
趋势图监控是采用编程元件的状态和数值大小随时间变化关系的图形监控。可点击工具栏的按钮,将状态表监控切换为趋势图监控。
S7-200与PC之间的连接:从Windows应用程序中读数据
本示例讲述了怎样用第三部分软件,由Windows应用程序,从SIMATIC S7-200系列CPU中读数据。本例模仿一个简单的‘泵站’系统,把数据发送到Microsoft Excel中小同的位置。
硬件和软件要求
硬件
SIMATIC CPU 214或212
软件
程序结构:
程序和注释
SIMATIC CPU 214能与基于Windows的程序,如SoftwareWedge for Windows之类的软件相联系。所以,来自CPU 214的信息能显示在任何Windows应用程序中,同时信息也能从Windows应用程序写到CPU 214中。
目前,SoftwareWedge不允许发送来自小同输入的信息,在小同的时间显示和更新屏幕的小同部分。然而,从CPU 214发送来的各种信息,可以显示在小同位置,每个部分必须显示在SoftwareWedge自己的区域里,每个区域被发送来的某个字段分界符分隔开。这些字符可以是用户任意要求的。此外,每次发送结束,必须有一个或多个“结束”字符,它也可由用户指定。
装载完SoftwareWedge软件包后,选择DDE服务器方式,指定DDE应用名、题目及适用的项目,接着把通信u设定为9600波特,没有奇偶校验,每个字符8位,1个停n位。记住所设定的通信日是好的。**后,要输入的记录结构必须定义。在下面程序中,从收到任一字符作为记录的开始,收到一个回车和换行作为记录的结束,选择多个数据字段,用3作为字段的**数目,用“:" (ASCII码为58)号作为字段分界符。**后,在Windows应用中,用拷贝/粘贴联接命令把小同数据字段粘贴在屏幕上所要求的部分。
选择:在它进入另一个Windows应用前SoftwareWedge提供了取消变量格式的自动转换。