西门子6ES7322-5FF00-0AB0 西门子6ES7322-5FF00-0AB0
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详细信息
描述
引用是两个块之间的连接。
在LOGO!8中块连接器之间的连接组态和块参数之间的引用组态是标准化的。引用和组态现在就可以使用拖放来实现。本FAQ对比了LOGO!8设备和LOGO!0BA7设备之间组态引用的步骤。
组态LOGO!8需要安装LOGO!Soft Comfort 8.0或更高版本。
LOGO!8的LOGO!模块的步骤
- 在电路图中创建所需要的程序块。
- 使用拖放建立块连接器之间的连接。
- 单击每个程序块下的“display”(+)按钮来显示参数区。要创建引用的两个程序块都需要进行此操作。在每个块下面都会打开一个参数区,块参数会在表格中显示。“display”按钮只在可以使用或提供引用的块下显示。
-
在需要创建的引用块之间,将其中一个块输出连接的终端连接到另外一个块输入连接的终端。举例来说,可以用拖放来完成此操作。
图. 01
-
单击每个块下的“hide”(-)按钮来关闭参数区。
图. 02
注意
下面的工具可以用来编辑参数区(LOGO!8)
图标 | 功能 |
显示/隐藏所有块之间的引用线 | |
显示所有块的参数区 | |
隐藏所有块的参数区 |
到LOGO! 0BA7前的LOGO!模块的步骤
- 在电路图中创建需要的块。
- 使用拖放建立块的连接器之间的连接。
- 打开快的菜单,在里面通过双击块来组态引用。
-
在想要的参数上单击“引用”按钮。在下拉列表框中就会显示可以用来引用的块。单击想要的块来选定它。单击“OK”按钮来保存设置。
图. 03
块的引用和参数就会在电路中有绿色的显示。
图. 04
更多信息
关于“引用”的更详细的信息可以在LOGO!Soft Comfort(V1.7) 条目ID 24002694中还有LOGO!Soft Comfort online Help (V8.0)3.2.1.8部分, "Edit Parameter Field"章节,在条目ID 100782807中。
创建环境
本FAQ中的截图是在LOGO!Soft Comfort V8.0中创建的。
1 LOGO!App 简介
目前用户可以使用iTunes商店的应用软件LOGO!App连接和监控西门子LOGO!系列的PLC,软件名称如图1所示。在软件中成功组态LOGO! 设备的地址后,用户可以通过手机WIFI连接到LOGO!并可进行修改时钟和获取固件信息等操作。同时,用户可以监控输入/输出(以下简称I/O)状态,V存储区(以下简称VM)变量值和诊断信息,也可以添加监控的I/O和VM变量到趋势图查看一个概览图形。
图1应用程序名称
2 LOGO!App功能描述
2.1 接口配置
LOGO! App 支持IP地址和动态 DynDNS名称两种访问方式。 做法如下:
在图2中单击“Interface Configure”选项后进入图3界面单击 “By IP Address”选项,然后再单击 图标 ,进入图4设备添加界面。
图2设置功能界面 图3设备访问方式界面
在图4中单击“Add”按钮,进入图5中进行设备名称和设备IP地址设置,此处我们设置设备名称为“MyLogo”,IP地址为“192.168.1.108”,**后单击“Save”按钮保存此配置,页面会自动转入到图6界面。
图4设备添加界面 图5设备添加界面
在图6中长按 图标直到出现图7界面,在图7中我们通过“Select”选项来选择已有设备,然后进入图8界面。
图6设备选择界面 图7设备选择界面
这时在图8中可以看到IP地址已经显示在界面中,然后点击“Save”图标,界面将自动转到图9。
图8设备访问方式界面
2.2 设置时钟
在图9中单击“Set Clock”选项将进入图10界面,在图10中可点击“Read”按钮查看LOGO!时间,也可点击“Current”按钮查看当前时间,之后进入图11界面。
图9设置功能界面 图10设备访问方式界面
在图11中LOGO!系统需要停机完成读取操作,单击“YES”图标进入图12,同样我们点击“Current”按钮来获取当前时间,然后通过“Set”按钮将当前屏幕中的时间更新到LOGO!中,此时进入图13界面。
图11获取LOGO!时钟界面 图12设备访问方式界面
在图13中点击“YES”按钮来完成更新后启动LOGO!的操作。
图13更新时钟界面
2.3 查看固件版本
在图14中单击“Show FW Version”选项后系统将返回LOGO!的固件版本如图15。
图14设置功能界面 图15固件版本界面
3 LOGO!App软件监控模式
3.1 I/O 状态监视器
在图16中选择“Monitor”图标,然后选择“I/O Status Monitor”选项后进入图17界面可观察到输入点的变化,在图17中用户选择需要监控的变量。可以通过点击“Edit”按钮进入图18中进行修改。
图16设置功能界面 图17 I/O监控界面
图18设置功能界面
3.2 VM列表监视器
在图19中单击“VM Table Monitor”选项进入图20的变量监控界面,点击“Add”按钮进入图21的变量添加界面。
图19设置功能界面 图20 变量监控界面
在图21中填入变量名称、变量地址及变量数据类型后点击“Save”按钮,在变量监控界面图22中就可以监视或修改此变量的数值。
图21变量添加界面 图22 变量监控界面
此外,还可以用趋势图的方式来监控变量曲线。在图22中长按变量“speed”所在行,直至出现图23界面选择“Add To Chart”选项再返回图22界面,继续长按变量“speed”所在行,直至出现图24界面选择“Chart”选项,即进入图25的趋势图界面。
图23变量添加趋势图界面 图24 变量监控界面
图25趋势图界面
3.3 诊断监视器
在图26中单击“Diagnostic Monitor”选项后进入图27中可查看网络访问错误报警。
图26设置功能界面 图27 网络错误界面
如图28中选中“Network Access Error”标签后点击“Clear”按钮即可复位网络访问错误信息如图29所示。
图28网络选择错误界面 图29 网络错误监控界面
6RA70 (三相桥B6C)
6RA7018-6DS22-0 3AC 400V 485V 30A 325V 5A
6RA7025-6DS22-0 60A 10A
6RA7028-6DS22-0 90A 10A
6RA7031-6DS22-0 125A 10A
6RA7075-6DS22-0 210A 15A
6RA7078-6DS22-0 280A 15A
6RA7081-6DS22-0 400A 25A
6RA7085-6DS22-0 600A 25A
6RA7087-6DS22-0 850A 30A
6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
6RA7031-6GS22-0 125A 10A
6RA7075-6GS22-0 210A 15A
6RA7081-6GS22-0 400A 25A
6RA7085-6GS22-0 600A 25A
6RA7087-6GS22-0 800A 30A
6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A 30A.
漏电断路器图工作原理、参数、选用及使用方法
(1)作用:主要用于当发生人身触电或漏电时,能迅速切断电源,保障人身安全,防止触电事故。有的漏电保护器还兼有过载、短路保护,用于不频繁起、停电动机。
(2)工作原理:当正常工作时,不论三相负载是否平衡,通过零序电流互感器主电路的三相电流相量之和等于零,故其二次绕组中无感应电动势产生,漏电保护器工作于闭合状态。如果发生漏电或触电事故,三相电流之和便不再等于零,而等于某一电流值Is。Is会通过人体、大地、变压器中性点形成回路,这样零序电流互感器二次侧产生与Is对应的感应电动势,加到脱扣器上,当Is达到一定值时,脱扣器动作,推动主开关的锁扣,分断主电路。
(3)参数与类型
参数:额定电流,额定漏电动作电流,额定漏电动作时间。
类型:按动作方式可分为电压动作型和电流动作型;按动作机构分,有开关式和继电器式;按极数和线数分,有单极二线、二极、二极三线等。
(4)选择:选择漏电保护器应按照使用目的和根据作业条件选用:
按使用目的选用:
①以防止人身触电为目的。安装在线路末端,选用高灵敏度,**型漏电保护器。
②以防止触电为目的与设备接地并用的分支线路,选用中灵敏度、**型漏电保护器。
③用以防止由漏电引起的火灾和保护线路、设备为目的的干线,应选用中灵敏度、延时型漏电保护器。
按供电方式选用:
①保护单相线路(设备)时,选用单极二线或二极漏电保护器。
②保护三相线路(设备)时,选用三极产品。
③既有三相又有单相时,选用三极四线或四极产品。
5)使用方法
①在选定漏电保护器的极数时,必须与被保护的线路的线数相适应。
②安装在电度表和熔断器后检查漏电可靠度,定期校验。
置位、复位和脉冲指令说明、编程举例
SET:置位指令。
RST:复位指令。
以上两指令是一对指令,主要用于输出继电器、状态器、辅助继电器的保持及复位工作。
PLS:上升沿微分输出指令。
PLF:下降沿触发指令。
指令说明:
1.SET置位,功能是动作保持。
2.对同一软元件,SET和RST可多次使用,顺序也可随意,但RST有优先权。
3.RST复位,功能是清除动作保持,既寄存器的清零。
4.使用PLS指令时,仅在驱动输入ON后1个扫描周期内,软元件Y,M动作。
5.使用PLF指令时,仅在驱动输入OFF后的1个扫描周期内,软元件Y,M动作。
举例:
(1)SET和RST指令的应用
梯形图:如图1
程序清单
LD X000
SET Y000
LD X001
RST Y000
END
2)PLS和PLF指令的应用
梯形图:如图4-20
程序清单
LD X000
PLS M0
LD X001
PLS M1
LD M0
SET Y000
LD M1
RST Y000
END
S7-200系列的基本逻辑指令
S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似,编程和梯形图表达方式也相差不多,这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令(见表)。
表 S7-200系列的基本逻辑指令
指令名称 |
指令符 |
功能 |
操作数 |
取 |
LD bit |
读入逻辑行或电路块的**个常开接点 |
Bit: I,Q,M,SM,T,C,V,S |
取反 |
LDN bit |
读入逻辑行或电路块的**个常闭接点 |
|
与 |
A bit |
串联一个常开接点 |
|
与非 |
AN bit |
串联一个常闭接点 |
|
或 |
O bit |
并联一个常开接点 |
|
或非 |
ON bit |
并联一个常闭接点 |
|
电路块与 |
ALD |
串联一个电路块 |
无 |
电路块或 |
OLD |
并联一个电路块 |
|
输出 |
= bit |
输出逻辑行的运算结果 |
Bit:Q,M,SM,T,C,V,S |
置位 |
S bit,N |
置继电器状态为接通 |
Bit: Q,M,SM,V,S |
复位 |
R bit,N |
使继电器复位为断开 |
用西门子S7-200 PLC定时器产生断开延迟、脉冲和扩展脉冲举例
本例说明了利用S7-200的集成“接通延迟”(ON-Delayed)定时器,能够方便地产生断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)及扩展脉冲(Extended Pulse)。
为了在输出端Q0.0得到断开延迟信号,Q0.0端的输出信号的置位时问要比I0.0端的输入信号长一段定时器的时间。
为了在输出端Q0.1得到脉冲信号,I0.1端的输入信号被置位之后,信号会在输出端Q0.1停留一段定时器的时间;但是,如果输入I0.1被复位,那么输出端Q0.1脉冲信号也将被复位。
为了在输出端Q0.2得到扩展脉冲信号,一旦输入I0.2己经置位,无论输入I0.2是否复位,那么在预置定时器时问内Q0.2端输出信号将一自处于置位状态。
程序和注释
下列程序分为3部分,每部分都相互独立,用来实现断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)和扩展脉冲(Extended Pulse)。
一、断开延迟(OFF-Delay)
当接通输入I0.0时,输出Q0.0被置位。如果输入I0.0被复位(下降沿),
T33,运行5秒钟后,定时器T33置位,同时使标志位M0.0和输出Q0.0
则启动定时器复位。
二、脉冲(Pulse)
当接通输入I0.1时,输出Q0.1和标志位M0.1被置位。通过对标志位M0.1置位使定时器T34启动,运行5秒钟后或输入旧.1复位,就立即使输出Q0.1复位。
三、扩展脉冲(Extended Pulse)
当接通输入I0.2时,输出Q0.2和标志位M0.2被置位。通过对标志位M0.2置位,使定时器T35启动,运行5秒钟后,立即使输出Q0.2复位。
的软件系统组成(图)
由图1可见,PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机。PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件:
(1)继电器逻辑
为适应电气控制的需要,PLC为用户提供继电器逻辑,用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。PLC内部有储单元有“1”和“0”两种状态,对应于“0N”和“0FF”两种状态。因此PLC中所说的继电器是一种逻辑概念的,而不是真正的继电器,有时称为“软继电器”。这些“软继电器”与通常的继电器相比有以下特点:
①体积小、功耗低
②无触点、速度快、寿命长
③有无数个触点,使用中不必考虑接点的容量
PLC一般为用户提供以下几种继电器(以FX2N系列PLC为例):
输入继电器(X):把现场信号输入PLC,同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈,信号由外部信号驱动。编号采用八进制,分别为X000—X007,X010-X017等。
输出继电器(Y):具备一对物理接点,可以串接在负载回路中,对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动,只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制,分别为Y000—Y007,Y010-Y017等。
内部继电器(M):与外界没有直接联系,仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样,只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点,供编程使用。地址号按十进制分配,通用型辅助继电器有M0-M499共500点,保持型辅助继电器有M500-M1023共524点,特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。
(2)定时器逻辑
PLC一般采用硬件定时中断,软件计数的方法来实现定时逻辑功能,定时器一般包括:
定时条件:控制定时器操作。
定时语句:指定所使用的定时器,给出定时设定值。
定时器的当前值:记录定时时间。
定时继电器:定时器达到设定的值时为“1“(0N)状态,未开始定时或定时未达到设定值时为“0”(0FF)状态。
其逻辑功能如下表所示:
定时器:T
a.功能:该元件是定时用的,范围为0.001~32.767(1ms定时器)秒、0.01~327.67秒(10ms定时器)、0.1~3276.7秒(100ms定时器)。元件范围按十进制分配如下:
T246~T249:1ms定时器
T200~T245:10ms定时器
T0~T199:100 ms定时器
b.举例:
①梯形图:
②程序清单
LD X000
OUT T0 K123
LD T0
OUT y000
END
③波形图
(3)计数器逻辑
PLC为用户提供了若干计数器,它们是由软件来实现的,一般采用递减计数,一个计数器有以下几个内容:
计数器的复位信号R
计数器的计数信号(CP单位脉冲)
计数器设定值的记忆单元
计数器当前计数值单元
计数继电器,计数器计数达到设定值时为0N,复位或未到计数设定值时为0FF。
其逻辑功能如下表:
(4)计数器:C
a.功能:该元件完成记数功能。内部计数用的16位向上计数器(1~32767)和计数旋转编码器的输出等用的32位高速(向上、向下)计数器(-2,147,483648~+2,147,483,647)。该元件范围按十进制分配如下:
16位向上计数器:
C0~C99:一般用(非停电保持);
C100~C199:保存用(停电保持);
32位向上、向下高速计数器:
C200~C219:一般用(非停电保持); C220~C234:保存用(停电保持);
b.举例:①梯形图:
②程序清单:
LD X000
RST C0
LD X001
OUT C0 K5
LD C0
OUT Y000
END
③波形图:
PLC除能进行位运算外,还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器,以存储有效数据。
PLC程序的经验设计法 什么是PLC程序的经验设计法?
1、PLC程序的经验设计法
在PLC发展的初期,沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序,即在已有的些典型梯形图的基础上,根据被控对象对控制的要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图,不断地增加中间编程元件和触点,**后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循,设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系,所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行:分析控制要求、选择控制原则;设计主令元件和检测元件,确定输入输出设备;设计执行元件的控制程序;检查修改和完善程序。
2、经验设计法的特点
经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的,可以收到**、简单的效果。但是,由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计,所以对设计人员的要求也就比较高,特别是要求设计者有一定的实践经验,对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。经验设计法没有规律可遵循,具有很大的试探性和随意性,往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求,所以设计的结果往往不很规范,因人而异。
经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序(如手动程序等)。如果用来设计复杂系统梯形图,存在以下问题:
1).考虑不周、设计麻烦、设计周期长
用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时,要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能,由于需要考虑的因素很多,它们往往又交织在一起,分析起来非常困难,并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时,很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响,往往花了很长时间,还得不到一个满意的结果。
2).梯形图的可读性差、系统维护困难
用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯的思路进行设计。因此,即使是设计者的同行,要分析这种程序也非常困难,更不用说维修人员了,这给PLC系统的维护和改进带来许多困难。
带过程仿真的S7-200的PID控制程序举例
本例描述了用S7-200实现PID控制功能。这个程序是一个带过程仿真的独立执行的PID例子,它很容易修改后与模拟模块EM235一起使用。
例图
程序结构图
程序及注解
初始化部分将PID的所有值复位,并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID过程中,出现了某些数字方面的问题,以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的限制,除法运算通过移位来实现(1024近似为1000),而未调用专门的除法子程序。
微分和积分是另外2个比较灵敏的数学运算,采用如下公式:
微分运算: