ABB 70AB02B-E 一台采用SIEMENS 3TT系统的数控铣床,在自动循环加工过程中,工件已加工完毕,工作台正要旋转,主轴还没有退到位,这时第二工位主轴停转,自动循环中断,产生报警F97“SPINDLE1 SPEED NOT OK STATION2”和F98“SPINDLE2 SPEED NOT OK STATION2”,表示第二工位两个主轴速度不正常。但对主轴系统进行检测并没有发现问题。为了确定故障原因,用机外编程器动态监视机床PLC梯形图的运行,根据逻辑关系进行检查,**后发现是第二工位的工件卡紧液压压力开关,E21.1在出现故障的瞬间其状态发生变化,由“1”信号瞬间变成“0”信号,紧接着又变成“1”信号,E21.1接的是压力开关P21.1,它的状态变成“0”,信号指示工件没有卡紧,所以主轴停转,自动循环停止。由于工件的卡紧是由液压来完成的,对液压系统进行检查,发现压力有些不稳,对液压系统进行调整,使之稳定,机床恢复了正常工作。这个故障的报警信息反映的是由于液压不稳造成的主轴停转的现象,而没有反映液压不稳的故障根源。
以上两种方法对机床侧故障的检测是非常有效的,因为这些故障无非是检测开关、继电器、电磁阀的损坏或者机械执行结构出现问题,这些问题基本都可以根据PLC程序,通过检测其相应的状态来确认故障点。而遇到一些系统故障时,有时情况比较复杂,采用以下的方法及检测原则可**确认故障点。利用交换法准确定位故障点
对于一些涉及到控制系统的故障,有时不容易确认哪一部分有问题,在确保没有进一步损坏的情况下,用备用控制板代换被怀疑有问题的控制板,是准确定位故障点的有效办法,有时与其它机床上同类型控制系统的控制板互换会更**诊断故障(这时要保证不会把好的板子损坏)。
如,一台采用美国BRYANT公司TEACHABLE Ⅲ系统的数控内圆磨床,一次出现故障,在E轴运动时,出现报警:"E AXIS EXCESS FOLLOWING ERROR",这个报警的含义是E轴位移的跟随误差超出设定范围。由于E轴一动就产生这个报警,E轴无法回参考点。手动移动E轴,观察故障现象,当E轴运动时,屏幕上显示E轴位移的变化,当从0走到14时,屏幕上的数值突然跳变到471。反向运动时也是如此,当达到 -14时,也跳变到471。这时出现上述报警,进给停止。经分析可能是E轴位置反馈系统的问题,这包括E轴编码器、连接电缆、数控系统的位控板以及数控系统CPU板等,为了尽快发现问题,本着先简单后复杂的原则,首先更换位控板,这时故障消除。这台机床另一次X轴出现这个报警,首先更换位控板,故障没有排除,因此怀疑编码器的损坏可能性比较大,当拆下编码器时发现,其联轴节已断开,更换新的联轴节,故障消除。
要本着先外围后内部、先机械后电气、先简单后复杂、先静后动、先公用后专用、先查软件后查硬件的原则检查故障
对于数控设备出现较复杂的故障,特别是涉及到控制系统时,应用这些原则可简化故障的诊断过程,避免走弯路。有时这些原则应该结合使用,这样才能使故障尽快排除。Square D SE SEF 3000A Electronic Trip Breaker 3000 Amp LIG SEF363000LIGA4 SqD
GE AKR-10D-100 4000 Amp Breaker Micro Versa Trip A440LSI MVT LSI EO DO
Westinghouse DS-632 3200A frame/Sensor Breaker Amptector II-A Model TR LSI 3200
Siemens RLH-800 800A frame/400A Sensor Breaker 400 A Static Trip III RMSTSGTZ
Westinghouse DFS Air Switch Disconnect 4.16 kV Enclosed 5kV 25Y2254B1 CLS-1 Fuse
General Electric AKR-7D-30S 800 Amp LI Air Breaker RMS-9 MVT TS20LI AKR7D30S GE
General Electric Magne-Blast AMH-4.76-250 1200 Amp 5kV 4760 V 5 CY
General Electric AKR-10F-100 4000 Amp Breaker MicroVersa GE AKR10F100 EO DO 635V
General Electric AKRT-10D-50H 2000 Amp Breaker LSIG MicroVersa AKRT10D50H EO DO
General Electric AKRT-10D-50H 2000 Amp Breaker LSI MicroVersa AKRT10D50H EO DO
General Electric AKRU-4A-50 1600 Amp Breaker LS ECS Trip AKRU4A50 MO DO GE 1200
Square D DS-840 4000A frame/Sensor Breaker Amptector I-A Model LSIG SquareD 600V
Allis-Chalmers LA-600F 600A Breaker 600V 600 Amp A Digitrip RMS 510/SRH56LSIG(D?)
ABB ADVAC 1200 Amp 15 KV AA3J177700000UP vacuum circuit breaker ANSI 2005
ABB part kit for Advac vacuum circuit breaker cell switchgear trip unit 5 15 kV
General Electric AKR-7D-100 4000 Amp Low Voltage Air Breaker 635 V AKR7D100 EO
ABB ADVAC 2000 Amp 15 KV AA3J2777XX000UP vacuum circuit breaker ANSI 2005
Allis-Chalmers LA-600F 600A Breaker 600V 600 Amp A Digitrip RMS 510/SRH52LSI(B)
ABB 15kV Advac Panel Cell Vacuum Circuit Breaker Medium Voltage 15 kV complete
General Electric AKR-7D-75 3200 Amp Breaker RMS-9 MVT Trip LS 635 V AKR7D75 GE
Siemens WLL2A320 2000A Breaker Cubicle Bus WLGL2320 635V No Trip
Westinghouse DBL25 600 Amp Breaker Digitrip RMS/R 500 RH52CLSI PR6A06A060 600A A
Westinghouse DS-632 3200A frame/Sensor Breaker Amptector I-A Model LSIG EO/DO
General Electric Power Vac VB 13.8-1000-2 2000 Amp 15 kV Vacuum Breaker PowerVac
General Electric Power Vac VB 13.8-1000-2 1200 Amp 15 kV Vacuum Breaker PowerVac
General Electric Power Vac VB 13.8-1000-2 1200 A 15 kV Vacuum Breaker PowerVac
General Electric Power Vac VB 13.8-1000-2 1200Amp 15 kV Vacuum Breaker PowerVac
Westinghouse DS-420 2000 Amp Breaker Amptector I-A Model LIG Square D DS420 A MO
ITE Imperial K4200 4200 Amp 600V Air Breaker AC-PRO Trip M/O D/O LS
Square D PQ3606G 60 Amp I-Line Bus Plug 600V 3P 3W Busway Switch PQ-3606G
ITE/Siemens BOS14352 60 Amp BD Fusible Bus Plug 600V 60A Bulldog 50 HP BOSI4352
Square D PBQ4640G 400 Amp 600V I-Line Bus Plug 3P 4W Busway Switch PBQ-4640G
Square D PQ3603 30 Amp I-Line Bus Plug 600V 3P 3W Busway Switch PQ-3603 Ser 2