ABB 26390582-CR 型的指令系统中除了与其它同档产品一样具有数据比较指令外，还有比较接点指令。
数据比较指令实际是将累加器的内容与指令指定的数比较，比较的结果存在特殊寄存器中，这样在进行二数比较时，必须先读一数于累加器中，然后才能进行比较。SU-6型的比较接点指令，接点即为两数（数范围0~FFFF）的比较，比较结果的"真"或"假"直接反映了接点的"通"或"断"，用起来很直观。在600T/h卸船机的控制中，使用光电编码器作为位置检测，即抓斗的位置以一定的计数值来体现，通过对这个计数值的大小判断来控制机构的运行。为使程序明了，大量使用这些比较接点指令，具体做法就是将光电编码器的计数值（存在一固定的数据寄存器中）作为被比较数，这是可变的，与一指定数据寄存器R中的数据比较，该数为机构所处一定位置时的计数值。如：用华光公司的编码器TRD-GK/100来检测抓斗的高度，并将光电编码器的计数值存放在R2414中，当抓斗在一定高度置高速计数模块初置后，随着抓斗的升降，R2414中的数据也将随着变化。在调试前根据抓斗置初值的位置先粗略计算所要控制的计数值，并将他们事先写入R2140~R2144中，调试可以在系统RUN运行状态，根据实际控制情况，通过S-01P强制修改这些数据寄存器中的数，便可很方便的使控制达到要求，而不需要修改程序。与这些控制点对应的凸轮控制器的接点通断见下表。表中所示I307、I310~I313分别对应的光电编码器的计数值。
抓斗高度
吊推高限 ON ON ON ON OFF OFF ON ON ON
吊推低限 OFF ON ON ON OFF OFF ON ON ON OFF
生产上限 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF
上减速 OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF OFF
下限 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON

从表中可以看出，通过使用比较接点指令，使用光电编码器的计数值作为位置控制，在程序中变得与离散的行程开关控制一样简单明了，而其控制精度却提高了，调整也比后者方便了。
设定值的T/C接点指令

带设定值的T/C接点指令与比较接点指令有类似之处，其实质也是二数的比较接点指令，是定时器或计数器定义好的经过值与设定值比较，比较"真"或"假"同样直接反映了接点的"通"或"断"。在600T/h卸船机中将这类指令用于具有同一定时起点的多点时间控制，如：在半自动控制方式中，小车自动陆行至煤斗上方卸煤，由于抓斗需一定时间，为提高效率，而又不撤煤，则要求小车和抓斗按如下时间控制：



接点使用：
 小车停：
 开斗完毕
to......小车至料斗边缘，定时器开始时的零点；
K1=t1-t0......小车延时停时间；
Ko=t2-t0......抓斗开斗时间。

具体编程时，可以使用二个定时器分开计时，也可以用带T设定值接点指令，而用一个定时器，该定时器作为开斗完的定时时间，小车延时停时间控制则用带设定值的接点指令，这样就比前钟方法减少了一个定时器。
由此可见，对于这种具有同一定时起点的多点时间控制，可以值用一个定时器，定时器的设定值，只控制不带设定值的定时器触点的通断的时间，中间点的时间则通过对此定时器的经过值比较得到。使用时将所有设定值存放在数据寄存器中，调试时也可以和前面一样，在RUN运行状态，通过S-01P强制写入来修改时间设定值即可。
直接输入输出指令

一般PLC的输入传送都是在执行指令前一次进行的，所以在执行指令的过程中没有状态变化，而输出则在执行完指令后进行。这样对于控制精度要求高，实时性也要求较高的系统就可能因扫描周期长满足不了要求。SU-6型PLC又一为其它类型PLC所没有的指令就是直接输入输出指令。使用直接输入指令时，输入状态表与通常输入一样，在扫描开始时由输入成批传送来更新，但在程序执行时，执行不取输入功能存储器表中的内容，而是取当时的输入状态条件来执行。使用直接输出指令时，输出功能存储器表与模块同时更新状态。在600T/h卸船机中，较多的使用直接输入指令。在该控制系统中，小车行走的位置信号，除了用光电编码器来获取外，还通过接近开关来获取。接近开关信号能否准确收到，首先与小车速度和小车上的感应块长短、扫描时间都有关系，在这些条件下，使用直接输入指令，就可准确及时接收接近开关的信号，但是直接输入/输出指令又不可太多，大量使用会加长扫描时间。
总之，使用SU-6型PLC时，灵活的应用这几条指令，尤其是级式指令，可以大大缩短扫描时间，从软件设计上提高系统的可靠性，使调试变得简单方便，从而缩短调试时间。以上这些在600T/h卸船机的实际应用中，对于保证电厂（用户）按时发电，具有可观的经济效益。GE 300-Line Control w/CR306B11900AD?TJA Size 0 Starter

GE 300-Line Control Size 1 Fused Combo Starter Box CR30 30A CR308C2**DMA

Furnas Size 1 Breaker-Type Starter Combination Can 20 Amp FDB3020L

Siemens 30 Amp Combination Starter Motor Controller Box Breaker 18DSF92BF Size 1

Telemecanique LC1F500 Motor Contactor 700A LC1-F500 600V max 120V Coil 700 Amp

Furnas 40JG32A* Size 4 135A Contactor 120V/60Hz Coil

GE CR305F0** Size 4 Contactor General Electric 150/135A

Cutler-Hammer Westinghouse Size 4 AN16NN0 135 Amp Starter Contactor 480V

Allen Bradley 509-GOD Size 6 540A Contactor 40460461010731 AB Sz 6 Sz6 509GOD

General Electric DC Contactor IC2800 Y106A32K 300 Amp 600V 95 VDC GE IC 2800

Square D Size 4 8502 SFO Motor Contactor 8502SF0 480V Coil

Cutler Hammer C-H Advantage W201K1CF Size 1 Contactor

Westinghouse W201KHCF Advantage Size 6 Contactor 120V Definite Purpose 760 FLA

Square D Definite Purpose Contactor 8910-HO-2 NIB

Durakool 3060APS120ACWG Mercury Contactor 120V 50/60Hz 60A 5HP 3PH 120VAC

Square D Size Sz 4 Class 8502 Motor Contactor 240V

Furnas 14KF32A* Size 5 270A Contactor 120V Coil

Siemens DC Contactor 14-193-100-562 Coil 74 VDC 1000V 1250 Amp 14-192-570-502

Cutler Hammer C832KN9 200 Amp motor contactor Series C1 Coil 120V

Westinghouse Size 3 A200M3CAC 90 Amp Starter Contactor 480V

Furnas 40RB32A* Size 4.5 Contactor 600V Single Coil 210 Amp 120V 4 1/2 Starter

Cutler Hammer CH C32KN3 reversing motor contactor 480V

Furnas 14KSU32A* Size 5 Motor Starter 270A Dual Coil 120V 240V ESP100 48ASU3M20

Reliance Electric DC Contactor 417690-4R 6702ED591 Coil 74 VDC Cutler Hammer R E

General Electric GE CR353FE3B*1 Contactor CR353FE3B1

Cutler-Hammer C32JN3 120A Reversing Contactor CH C-H B1

Cutler-Hammer C832LN1 contactor CH 120V coil 350 Amp 3 PH

Square D 8502-SGO2 Size 5 Motor Contactor 480V Coil 8502SG02 Sz 5 SGO-2 Starter

Cutler Hammer CH C32KN3 motor contactor 200A 480V Ser A

Furnas 14JB32AA71 Size 4 135A Contactor 120 Single Coil

Siemens DC Contactor 14-193-100-562 Coil 74 VDC 1000V 1250 Amp 14-192-890-523

Furnas 14JB32A* Size 4 135A Contactor Single Volt Coil

Allen Bradley 500-COD920 Size 2 45A Contactor 120V Coil AB 500-COD 500COD920

Allen Bradley 40451-456-01-02?36 Size 5 Contactor 110V Coil 270A AB Sz5 Sz 5

Socomec 26S04080 4 x 1250A Contactor Nu Sans CDE Frontal Type Sidel T.IV 800A gG

Cutler-Hammer MCIOGYN3 2 speed reversing contactor GY

Furnas 40JB32A* Size 4 135A Contactor Dual Coil