ABB 5735088-36 微控制器模块
微控制器是本系统的核心部件, 选用的是ATMEL公司的AT91RM9200。它是一款基于ARM920T 核的32位微控制器。其主频为180MHz, 处理速度快, 功能强, 性价比高, 能很好满足嵌入式Linux 系统的需求。它在系统中的主要作用是在系统上电时配置其他芯片的功能寄存器, 在正常工作状态下调度控制整个系统工作, 通过片内以太网控制器控制物理层芯片发送码流。
AT91RM9200 通过片内的SPI 总线和SDRAM控制器实现对外围DataFlash 和SDRAM的控制, 利用片内的USART 实现对串口芯片的控制, 通过片内的以太网控制器对片外网络芯片进行控制。其控制原理图如图2 所示。
压缩编码模块
压缩编码模块包括模拟视频采集模块和MPEG- 4压缩模块。视频采集芯片采用TI 公司的TVP5150, 数据压缩芯片采用映佳公司的MPG440。TVP5150 输入端可是两种混合视频信号也可是S- Video 端子的视频信号, 支持NTSC、PAL、SECAM等3 种制式, 其输出的数据色彩格式可以为8bit 4: 2: 2 数字信号或者8bit 同步ITU- R BT.656 数字信号。MPG440 芯片具有符合工业标准的16b/32b 的双向主机接口, 分别用来与视频采集芯片和微控制器芯片通信。同时, 具有移动侦测、防伪水印、动态调整IP 画格比率、动态调整图像质量等特性, 支持D1、VGA、CIF、QVGA、QCI 等五种分辨率模式。微控制器通过主机接口实现MPG440 的初始配置, 也由此接收MPEG- 4 码流。压缩编码模块的硬件设计原理如图3 所示。
TVP5150 的AI 模拟输入口与模拟摄像头输出端连接, 向视频处理芯片传送模拟视频信号。模拟信号经过采样处理之后通过YOUT0～YOUT7 引脚送到MPG440, 采样数据在PCLK 的上升沿有效, MPG440的VIDEO_CLK 在收到PCLK 的上升沿时获得YOUT的信号。TVP5150 分场同步脉冲和行同步脉冲, 分别对应其输出端VSYNC、HSYNC。MPG440 正是根据与之相连的VSYNC 和HSYNC 信号线来实现图像的场同步和行同步操作。MPG440 的视频输入数据线DATA_TV0 ～DATA_TV7 与TVP5150 的YOUT0 ～YOUT7 相连。MPG440 在接收数据的同时, 将其得到的数据流传送给MPEG- 4 压缩编码单元, 编码后的MPEG- 4 数据流暂存到SDRAM(2)中。MPG440 片内PDMA 控制器根据配置寄存器的设置准确发起对SDRAM(2)访问, 同时将得到的数据流输送往HPI(主机总线接口,Host Peripherial Interface) , 以等待AT91RM9200 通过DMA 通道将数据发送到网络。
MPG440 通过HPI 与AT91RM9200 通信,AT91RM9200 将MPG440 的寄存器、存储空间等资源作为其本身内存寻址访问。MPG440 由AT91RM9200选通线NCS4 来选通, 其在AT91RM9200 寻址空间中的地址段为050000000 到05FFFFFFF。通过对MPG440 一系列寄存器的设置, 可以访问MPG440 系统存储空间。MPG440 中断信号RSC_INT0 从通用I/O引脚的PB29 输入, 当缓冲器填满时, RSC_INT0 引脚置低提示AT91RM9200 通过DMA 通道提取MPEG- 4数据流。编码后视频数据读取过程和MPG440 与主机通信过程由AT91RM9200 读信号CFRD 和写信号CFWE 控制。quare D MP20 H2 Masterpact LSG 2000A STR 38 S Trip D/O Breaker Merlin Gerin H1
Square D MP20 H2 Masterpact LS 2000A STR 38 S Trip D/O Breaker Merlin Gerin H1
Square D Merlin Gerin Masterpact Draw-out frame Assembly MP30H2 3000A Breaker
Square D Merlin Gerin Masterpact Draw-out frame Assembly MP20H2 2000A Breaker
Square D MP20 H2 Masterpact LSG 2000A STR 38 S Trip D/O Breaker Merlin Gerin H1
Merlin Gerin NSF250N 250A frame/225A Trip Breaker TM225DP 600Y/347V 4 Pole
Merlin Gerin Masterpact MP30 H1 3000 Amp Breaker STR28D LI Trip MP30H1 Square D
Square D MP20 H2 Masterpact LS 2000A STR 38 S Trip D/O Breaker Merlin Gerin H1
Merlin Gerin Masterpact Complete Drawout frame /w Buss for MP40 H1 4000A Breaker
Merlin Gerin 800 Amp MP08 Masterpact Stationary Assembly Cradle Chassis SqD Rack
Merlin Gerin CF250NA 37034 250 Amp 250Amp A 250A 600A
Merlin Gerin CF250NA/37034 250A Breaker 600V Aux Switch 37402 CF-250NA 250 Amp
Merlin Gerin breaker C60N 5A-type B 5 Amp 480 VAC 17434
Merlin Gerin Masterpact MP40 H1 4000A w 2500A Rating Plug Breaker STR58U LS Trip
Merlin Gerin Masterpact MP40-H1 4000A w/4000A Rating Plug Breaker STR58U LS E/O
Klockner-Moelle?r NZM11-630 with Trip ZM11-600-CNA A Amp
Klockner-Moelle?r NZM 11-630 600A Breaker w/Shunt Trip, Aux Switch, Motor Drive
Klockner-Moelle?r NZM12-1250, CDN 1200A, Trip ZM12-1200 Amp w/Shunt NZM-12-1250
Fuji Breaker SA53 Circuit Breaker 40 A Amp 40A 220V New
Fuji Circuit Breaker BU-ESB3020 20 Amp 20Amp 20A A
Fuji Circuit Breaker BU-ECA2010 10 Amp 10Amp 10A A
Fuji Electric Breaker BU-KSB3225 225 Amp 225Amp 225A A
Fuji Circuit Breaker BU-ECA3020 20 Amp 20Amp 20A A
Fuji Electric Breaker BU-JSA3250 250 Amp 250Amp 250A A
Fuji Circuit Breaker BU-ECA3010 10 Amp 10Amp 10A A
Fuji Electric Breaker BU-JSB3250 250 Amp 250Amp 250A A
Fuji Circuit Breaker BU-ECA3030 30 Amp 30Amp 30A A
Fuji Electric Breaker BU-JSB3200 200 Amp 200Amp 200A A
Fuji Auto Breaker SA54B 30 A Amp 30A 220V 3P BB4BSB-030
Fuji Electric Breaker BU-JSA3200 200 Amp 200Amp 200A A
Federal Pacific Breaker XF632100 XF 100 Amp 100Amp 100A
FPE Federal Pacific breaker NJL3150T 150 Amp A 150A
Federal Pacific Breaker FPE HFJ631225 HFJ 225 A 225A
Federal Pacific Breaker NEF421030 NEF 30 Amp 30Amp 30A
Federal Pacific Breaker NEF425090 NEF 90 Amp 90Amp 90A
Federal Pacific Breaker NEF433015 15 Amp 15Amp 15A A
Federal Pacific Breaker NEF425030 NEF 30 Amp 30Amp 30A
Federal Pacific Breaker XM632500 500 Amp 500Amp 500A A
Federal Pacific Breaker HF631015 HF 15 Amp 15Amp 15A A
