ABB IMMFP12单处理器的本地控制系统
Contro1Logix的无源数据总线背板结构，不但使得处理器模块可以插在机架的任何槽位上，而且使得多个Logix5555处理器模块可以在一个机架上并存，这是Rockwell以前处理器所不具备的功能。ControlLogix允许多个Logix5555处理器模块插在同—个背板上，高速度的背板使每个处理器都可轻而易举的访问其他处理器的数据、从而实现I／O数据及其他信息的共享。其可实现的配置如图1-4所示。
通过在一个ControlLogix背板上安装多个处理器模块，每个处理器模块各自执行独立的控制任务。这样的系统需要进行系统规划，为每一个I／O指明宿主控制器。每一个处理器都可以读取任何一个输入模块发来的信号，并且向特定的输出模块发送指令。需要通过对系统的配置来明确每一个控制器对应控制那些输出模块。
图1-4多处理器的本地控制系统
ControlLogix控制器还可以通过EtherNet，ControlNet和DeviceNet网络模块及其网络将远离处理器的分布式I／O连接起来，实现分布式I／O数据处理。同样可以通过EtherNet，ControlNet和DeviceNet网络将分散的处理器连接起来，实现分布式控制。其可实现的配置如图1-5所示。
可以有选择的按照所需的通讯端口为ControlLogix的背板安装相应的通讯模块。可以在背板上安装多个通讯模块为数据的传输提供多条路径，这样可以提高系统的性能。任何通讯模块都可以安装在背板内的任意槽内。在这种配置下，控制器就可同时对本地背板上和远程背板上的I/O模块进行监控了。
图1-5 远程或分布式控制系统
ControlLogix系统允许不同程度的冗余。可以通过下面的方法配置一个冗余系统：在两个ControlLogix背板上都安装上Logix5555控制器，同时准备控制网适配模块（1756—CNB或者1756—CNBR）、以太网适配模块（1756—ENBT）和系统冗余模块（1757—SRM），用专用光纤将系统冗余模块连接起来。所有的I/O模块都必须相对冗余控制背板是远程的。在控制网上增加I/O、操作面板和其他的设备。作为控制终端的计算机必须通过以太网和系统相连，而I/O不可以这样连接入系统。在一个专门安装I/O模块的背板上我们可以为之连接冗余电源。这个I/O背板可以通过网络和其他的ControlLogix背板相连。
给ControlLogix系统加入冗余组件是不需要任何额外的程序编制的。给系统配置冗余组件就和从产品目录中选取一个可以作为冗余组件的产品一样简单。要做的只是给系统中的主控制背板上的控制器下载程序，同时，系统自动将这个程序输送给次控制器。
在一个ControlLogix冗余系统中，次控制器和主控制器是同步工作的，这样对**高优先级的任务的输出就能得到平顺可靠的保证。每隔大约100MS就会产生一次中断，以对通过网络和冗余控制系统相连的所有设备进行状态读取。
ControlLogix系统的模块化的I／O、内存及通讯接口可为我们提供了一种既可组态又便于扩展的系统，使我们可以根据需要灵活配置所需的I／O数量，内存容量, 以及通讯网络，以后当需要进一步扩展系统时，可随时添加I／O，内存及通讯接口。ControlLogix允许用户带电插拔系统中的任何模块，而不会对模块造成损坏。这对于系统的维护与检修有着很大的帮助，因为这样用户就可以在继续维持系统运行的同时更换有故障的模块，而不会影响整个系统其它部分的正常运行。所有硬件模块采取小型化的设计,这使得ControlLogix系统适用于有限的安装空间。
ControlLogix控制器安装了IEC-1131-complaint操作系统。该操作系统提供了真正具有优先级的多任务环境，允许用户通过单独排定软件组件来满足自己的应用要求。这能大大提高处理器的效率并且可以相对降低成本，因为它可以减少用户对整个控制系统所需的处理器数量的要求。
ControlLogix系统的模块大体上可分为处理器模块、I／O模块、通讯模块、功能（智能）模块等几大类，下面分别介绍一些常用的ControlLogix系统模块。Cutler Hammer CRD320T33W 2000 Amp CRD Breaker Digitrip 310 Trip w/Aux & Shunt
Westinghouse JD2250F 250A frame/125A Trip Breaker 600V Cutler Hammer CHW JT2125T
Cutler Hammer Circuit Breaker EHC3040 EHC 40 Amp A New
Westinghouse HFA3030V 30A Breaker 600V Cutler HFA3030-V 30 Amp 600 VAC HFA-3030V
CH/Eaton FH360040A 40A Breaker 600V Cutler Hammer FH 40 Amp
Cutler Hammer HJD3250F 125A Breaker 600V Westinghouse CHW JT3125T
Westinghouse HFD3100L 100 Amp Breaker 600V HFD Cutler Hammer CHW A1X1PK Aux.
Cutler Hammer MD Breaker 800 Amp w/ 800A Trip MD3800 MDL3800 Westinghouse Shunt
Westinghouse Seltronic NC31200F 1200 Amp frame Adjustable Trip NC 1200 3 Pole
Westinghouse SPB-65 Pow-R Breaker 1200A frame 1200A Trip LSG SPB65 1200 Amp
Westinghouse LA3400PRF 400A AB De-Ion Breaker w/200A Trip LA3400-PRF 200 Amp
Westinghouse Breaker FD2030 FD 30 Amp 30Amp 30A A
Cutler Hammer Westinghouse HFD3060 60 Amp 60A A 600V
Cutler Hammer Eaton Breaker HFC3020 20Amp A 20A Amp 20
CH/Westinghouse LA2400F 400A Breaker w/225A Trip 2P 600V Cutler Hammer LA2400-F
CH/Westinghouse HM2P250K5 250A HMCP Breaker Cutler Hammer HM2P250 250 Amp
Westinghouse Circuit Breaker MCP0358R 7Amp 7 A 7A Amp
CH Cutler Hammer HND312T32W 1200 Amp w/ 600A Plug Breaker Trip Westinghouse
Westinghouse Breaker FDC FDC3020 20Amp A 20 Amp
Westinghouse MCP0322CR 3A Breaker MCP0322-CR 3 Amp
Cutler-Hammer EHD3100K 100A EHD-K Molded Case Switch Westinghouse Eaton EHD3100
Cutler-Hammer HKD3400F 400A/250A Trip A1X3PK Aux Breaker KES3250LSG Westinghouse
Cutler Hammer WH KDB2350 KT2350T ext Lugs 350 A Amp
Cutler-Hammer JDB3175 250A w 175A Trip 35k Breaker JT3175T Westinghouse JDB3175W
Cutler-Hammer JDB3175W 250A w 175A Trip 35k Breaker JT3175T Westinghouse JDB3175
Westinghouse JD3250F 250A w 200A Trip 65k Breaker JT3200T Cutler-Hammer JD3200
Westinghouse JDB3125W 250A w 125A Trip 25k Breaker JT3125T Cutler-Hammer JDB3125
Westinghouse HM2P250L5W 2 Pole 250A w 250A Trip Breaker Cutler-Hammer HMCP 250 A
CH/Westinghouse FD3060 60A Breaker 600V Cutler Hammer FD 60 Amp Matte
Westinghouse HLD3600F 600A w Adjustable Trip 35k Breaker LES3600LS Cutler-Hammer
