LCNP4M诚信=财富,小成凭智 大成凭德-“做企业,做产品,首先要从做人开始,做一个诚信的人,这样才能做一个诚信的企业
诚信是企业立业之本,发展之道,是一笔巨大的无形资产。对一个品牌、一家企业来讲,诚信是灵魂、
是生命、是企业生存和发展的永恒的动力。失去了诚信,企业必将衰亡。
联系人:卢军
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工业机床控制在工业自动化控制中占有重要位置,定位钻孔是常用工步。设刀具或工作台欲从A点移至C点,已知AC=200mm,把AC划分为AB与BC两段,AB=196mm,BC=4mm,AB段为粗定位行程,采用0.1mm/步的脉冲当量依据直线升降频规律**移动,BC段为精定位行程,采用0.01mm/步的脉冲当量,以B点的低频恒速运动完成**定位。在粗定位结束进入精定位的同时,PLC自动实现变速机构的更换。
PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用。
然而,尽管有如上所述的可靠性较高,抗干扰能力较强,但当生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,
或安装使用不当,就可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,
这将会造成设备的失控和误动作,从而不能保证PLC的正常运行,要提高PLC控制系统可靠性,
一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面,要求设计、安装和使用维护中引起高度重视,
多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统的抗干扰性能
质量=财富,质量是准则,质量是责任,质量是企业生存的奠基石,质量是企业发展的“金钥匙”,质量就是企业的生命
物竞天择,适者生存。
当今的**,是开放的**,发展浪潮波涛汹涌,创业意识势不可挡
一个企业要在竞争中乘风破浪,立于不败之地,靠的是什么呢?靠的是——优良的产品质量。
如果说水是生命之源,那么质量又何尝不是企业的生命呢?企业以质量谋生存。
任何企业,若想在星罗棋布的同行中立足,若不讲求质量,注重信誉,那么后果不堪设想。
千里之堤,溃于蚁穴,试想如果质量把关不严格,
投入到市场中,损害了消费者的利益,那么企业的形象将会一落千丈,产品滞销在所难免 给定段的周期增量=(ECT—ICT)/Q
式中:ECT=该段结束周期时间
ICT=该段初始周期时间
利用这个公式,加速部分(第1段)周期增量为2,减速部分(第3段)周期增量为1。因第2段是恒速部分,故周期增量为0。如果PTO的包络表从VB500开始存放,则表1为上例的包络表值。
2.2 源程序
//主程序
LD SM0.1 //首次扫描为1
R Q0.0,1 //复位映像寄存器位
CALL 0 //调用子程序0,初始化粗定位相关参数
LD M0.0 //粗定位完成
R Q0.0,1
CALL 1 //调用子程序1,初始化精定位相关参数
//子程序0,粗定位
LD SM0.0
MOVB 16#A0,SMB67 //设定控制字:允许PTO操作,选择ms增量,选择多段操作
MOVW 500,SMW168 //指定包络表起始地址为V500
MOVB 3,VB500 //设定包络表段数是3
MOVW 500,VW501 //设定**段初始周期为500ms
MOVW -2,VD503 //设定**段周期增量为-2ms
MOVD 200,VD505 //设定**段脉冲个数为200
MOVW 100,VW509 //设定第二段初始周期为100ms
MOVW 0,VD511 //设定第二段周期增量为0ms
MOVD 1360,VD513 //设定第二段脉冲个数为1360
MOVW 100,VW517 //设定第三段初始周期为100ms
MOVW 1,VD519 //设定第三段周期增量为1ms
MOVD 400,VD521 //设定第三段脉冲个数为400
ATCH 2,19 //定义中断程序2处理PTO完成中断
ENI //允许中断
PLS 0 //启动PTO操作
//子程序1,精定位
LD SM0.0 //首次扫描为1
MOVB 16#8D,SMB67 //允许PTO功能,选择ms增量,设定脉冲数和周期
MOVW 500,SMW68 //设定精定位周期为500ms
MOVD 400,SMD72 //设定脉冲个数为400
ATCH 3,19 //定义中断程序3处理PTO完成中断
ENI //允许中断
PLS 0 //启动PTO操作
//中断程序2
LD SM0.0 //一直为1
= M0.0 //启动精定位
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