PLC控制主要是完成数控系统的PLC控制功能, 其任务优先级低于适配卡输入输出, 同时也低于数控系统的精插补实时任务和位置伺服实时任务。完成数控系统PLC控制的两个实时任务之间由于需要输入输出的数据量(一般情况下为64 输入,64输出, 但输入输出根据需要还可以扩展) 不太大,因而采用共享内存的通讯方式, 在适配卡输入输出和PLC控制。
适配卡输入输出为动态可加载模块, 适配卡输入输出模块(任务) 以100μs为周期的硬件定时中断,完成各轴位置控制指令和I/O的输出、各轴位置反馈值和I/O的输入, 适配卡输出值来自于位置伺服任务和PLC控制任务, 输入值来自于适配卡的输入接口。PLC控制模块(任务) 同样也是一个动态可加载模块, 它以5ms的软定时, 周期性地从它与总控模块通讯的RT - FIFO读取控制信息(如M指令, S指令及T指令) , 同时从它与适配卡输入输出模块通讯的共享内存中读取I/O信息, 然后进行逻辑处理, **后将结果写入共享内存供适配卡输入输出模块读取并输出。
可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。
当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。
1756-OF6VI
1756-OF8
1756-OF8H
1756-CFM
1756-HYD02
1756-PLS
1756-M02AE
1756-M02AS
1756-M08SE
1756-M16SE
1756-CN2
1756-CN2R
1756-CNBR
1756-EN2T
1756-L58
1756-L59
1756-L60
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-L64
1756-L65
1756-L66
1756-L62S
1756-L63
1756-L64
1756-L65
1756-LSP
1785-L60L
1785-L40L
1785-L80E
1785-L86B
1785-L80C15
1785-L80B
1785-L60B
1785-L46C15
1785-L40E
1785-L46B
1785-L40C15
1785-L40B
1785-L30B
1785-L26B
1756-L63
1769-CRR1 右接右扩展电缆，305mm
1769-CRL3 右接左扩展电缆，1m
1769-CRL1 右接左扩展电缆，305mm
1769-CLL3 左接左扩展电缆，1m
1769-CLL1 左接左扩展电缆，305mm
1769-ADN DeviceNet适配器模块
型号/订货号 描述
1769-OW8 8路继电器输出
1769-OW16 16路继电器输出
1769-OV16 16路24VDC，晶体管输出，汇流
1769-OF2 2路模拟量输出
1756-IH16I
1756-IM16I
1756-IN16
1756-IV16
1756-OB16D
1756-OB16E
1756-OB16I
1756-OB32
1756-OB8
1756-OB8EI
1756-OC8
1756-ON8
1756-OV16E
1756-OW16I
1756-OX8I
1756-IF16
1756-IF6I
1771-IXE
1771-NIV
1771-NIV1
1771-CFM
1771-SPI
1771-VHSC
1771-IR
1771-DB
1771-PT4
1771-M3
1771-DA
1771-PM
1771-NB4T
1771-NB4S
1771-M1
1771-LIA2
1771-SDN
1771-IFF
1771-IK
1771-ACNR15
1771-OFE3
1771-IJ
1771-ALX
1771-OQ
1771-PS7
1771-AM2
1771-IFE
1771-OJ
1771-OFE1
1771-OFE2
1771-DCM
1771-IS
1771-IQ
1771-AM1
1771-AF1
1771-AF
1771-DL
1771-ODD
1771-OWN
1771-SN
1771-OP
1771-ON
1771-ASB
1771-ACN15
1771-DS
1771-P10
DSQC358C
