PLC则沿着后一种思路发展三电一体化，他灵活机动，三电一体集成度较高，适合于各种规模自动控制系统。
众所周知，研制开发PLC的**初动因是为了取代继电器，构成新型的控制开关量的装置，因此，从一开始，逻辑控制就是PLC的强项。随着PLC的换代，PLC中处理器处理速度的不断增加，PLC的功能也在不断增多，现在发展成具有逻辑控制功能，过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的名副其实的多功能控制器。在PLC从逻辑控制功能向多功能的发展过程中，制造商们曾发生过争论，出现过一个短暂的停顿时期。曾经怀疑在PLC上增加对连续量的控制功能是否有意义，与同一时期兴起的专用于控制的可编程调节器、工业PC、DCS系统相比较，是否具有竞争力，是否有市场。停顿是崭短的，大家很快意识到，在PLC上增加的控制功能的生命力并不在于其配置的控制算法的复杂程度，而在于多种功能的集成。PLC的主要优势在于它把三电集于一体，在装置一级实现了三电一体化。
为什么PLC有能力在装置一级集三电于一体，而专门用于过程控制的计算机控制装置实现三电一体却比较困难呢？其中有三个原因。**是PLC是以控制开关量起家的，他采用循环扫描方式，通过串行处理使其在逻辑上等小于并行处理的继电器逻辑控制系统，为了不丢失输入信号，要求循环扫描周期越短越好，这就使得在PLC中配置的处理器性能好，速度快。这些高性能的微处理器本身有很大的潜能，早期PLC只利用速度快这一条，其他潜能并没有得到充分得利用。后来发现处理好不同性质的实时多任务的调度，在PLC中加入针对慢连续量的过程控制并不困难。反过来，针对慢连续量的过程控制计算机，改成周期循环扫描并加入大量开关控制却是力不能及的。第二个是大中型PLC中普遍采用了多微处理机结构进行多道处理。例如西门子的S5-155U，S5-153U内**多配置4个CPU加一个协处理器德州仪器公司的T1565可编程控制器**多可装入8台MC68000的处理器，这使得PLC不仅速度快，而且可以独立各自处理不同问题，也可分解协调，共同处理非常复杂的问题。
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