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长沙?励自动化设备有限公司(西门子系统集成商)长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
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地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号金科**城16-1603室
产品 | |
商品编号(市售编号) | 6GK7542-1AX00-0xE0 |
产品说明 | COMMUNICATIONS MODULE CM 1542-1 FOR ConNECTING S7-1500 TO PROFINET AS IO-CONTROLLER: TCP/IP, ISO-ON-TCP, UDP, S7-COMMUNICATION, IP-BROADCAST/ MULTICAST, SNMPV1, CLOCK SYNCHRonISATION VIA NTP, 2XRJ45 (10/100 MBIT) |
产品家族 | CM 1542-1 |
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
价格数据 | |
价格组 / 总部价格组 | CX / 5P2 |
列表价(不含增值税) | 显示价格 |
您的单价(不含增值税) | 显示价格 |
金属系数 | 无 |
交付信息 | |
出口管制规定 | AL : N / ECCN : N |
工厂生产时间 | 6 天 |
净重 (Kg) | 0.36 Kg |
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包装尺寸 | 1.00 x 1.00 x 1.00 |
包装尺寸单位的测量 | MM |
数量单位 | 1 件 |
包装数量 | 1 |
其他产品信息 | |
EAN | 4019169230100 |
UPC | 未提供 |
商品代码 | 85176200 |
LKZ_FDB/ CatalogID | IK |
产品组 | 2443 |
原产国 | 德国 |
概述:
TM Count 2x24V,订货号: 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。
图01. TM Count 2x24V 模块视图
工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性:
- 支持的编码器/信号类型:
- 24 V 增量编码器;
- 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器;
- 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器;
- 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器;
- 支持的技术功能:
- 高速计数
- 测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
- 作为运动控制的位置反馈
- 集中式应用/分布式应用:
- 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
- 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块,如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。
工艺模块 TM Count 2x24V 的接线:
工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器,每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号,具体接线方式请参考图02 和图03。图02. TM Count 2x24V 端子分配
图03. TM Count 2x24V 模块的接线
在本例中,使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器,所以将脉冲信号接到模块的1号端子,将方向信号接到模块的2号端子。
计数功能概述:
计数是指对事件进行记录和统计,工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲,并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出(不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响)。
计数功能组态实例:
1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息:名称 | 订货号 | 版本 |
CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
- 硬件配置:
图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
在模板下方点击属性,进入模板的基本参数设置界面,将通道 0 的工作模式选择为:通过工艺对象组态通道(图05);
图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
- 组态工艺对象:
图06. 插入新对象
在插入新对象时选择:计数和测量,并填入对象名称(图07);
图07. 选择新对象类型
插 入对象后,在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象,选择这个计数器工艺对象,点击“组态”即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数分配状态:红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数;绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数;蓝色图标表示系统默认可用的 配置参数(图08);
图08. 组态工艺对象
在工艺对象的基本参数中,首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件,也就是前面组态的高速计数模块,并选择相应的模块通道,完成工艺对象与硬件的关联(图09);
图09. 为工艺对象分配硬件
在计数器输入参数中选择输入信号的类型,可选择的类型参见下表,在附加参数里面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型(图10),可以支持的信号类型请参见表01
图10. 选择计数器工艺对象的信号类型
计数器工艺对象支持的信号类型:
图例 | 名称 | 信号类型 |
增量编码器(A、B 相差) | 带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。 | |
增量编码器(A、B、N) | 带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。 | |
脉冲 (A) 和方向 (B) | 带有方向信号(信号 B)的脉冲编码器(信号 A)。 | |
单相脉冲 (A) | 不带方向信号的脉冲编码器(信号 A)。可以通过控制接口指定计数方向。 | |
向上计数 (A),向下计数 (B) | 向上计数(信号 A)和向下计数(信号 B)的信号。 |
表01. 计数器工艺对象支持的信号类型
在计数器特性里面可以配置计数器的起始值,上下极限值和计数值到达极限时的状态,以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0,上下极限为+/-10000,设置当计数值到达极限时计数器将停止,并且将计数值重置为起始值,将门功能设置为继续计数(图11)。
图11. 设置计数器的上下限及门功能
- 组态 DO 在计数值大于比较值时输出:
图12. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出
- 调试工艺对象:
将主画面切换到 OB1 编辑界面,从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量,找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中,并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象(图13):
图13. 在程序中调用功能块
将项目存盘编译并下载之后,可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能(图14);
图14. 在程序中调用功能块
进 入调试界面后,首先点击左上角的在线图标切换到在线模式,在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”,然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE,如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作,这时候如果有外部脉冲信号的话,计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处(图15)。
图15. 计数器工艺对象的调试界面
- 故障诊断:
可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位(图16):
图16. 计数器工艺对象的诊断界面
- 编程:
图17. 高速计数程序功能块
计数器工艺功能的主要参数:
序号 | 名称 | 功能 |
1 | SwGate | 软件门:通过该控制位来控制计数器启动和停止; |
2 | ErrorACK | 错误应答:出现错误并处理错误后通过此控制位来复位故障状态; |
3 | EventACK | 事件应答:确认计数器事件状态,如:计数值超限等; |
4 | SetCountValue | 设置计数值:通过该控制位可以将当前计数值更改为其他值,注意:修改值需要写到工艺对象静态变量“NewCountValue”中; |
5 | StatusHW | 工艺模块状态位: 模块已组态并准备好运行, 模块数据有效; |
6 | StatusGate | 门状态位:该状态位反映了内部门的实际状态,只有改状态为为"True"时,计数器才会工作; |
7 | StatusUp | 增计数状态位:表示当前计数方向为增计数; |
8 | StatusDown | 减计数状态位:表示当前计数方向为减计数; |
9 | PosOverflow | 超上限状态位:表示当前计数值已经超过设定的计数值上限; |
10 | NegOverflow | 超下限状态位:表示当前计数值已经超过设定的计数值下限; |
11 | Error | 错误状态位:表示当前计数工艺对象有错误; |
12 | ErrorID | 错误代码:显示当前工艺对象错误的故障代码; |
13 | CounterValue | 计数值:计数器工艺对象的实际计数值; |
表02. 计数器工艺功能的主要参数
7. 通过用户程序修改实际计数值:
在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值,这需要首先将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中,然后置位功能块输入管脚“SetCountValue” 则新计数值生效(图18)。具体步骤如下:
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象;
(2). 展开下面的详细视图,则可以看到工艺DB中的所有变量;
(3). 找到"NewCountValue"变量,并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端;
(4). 将新的计数值传送到"NewCountValue";
(5). 置位功能块输入管脚“SetCountValue” ;
(6). 新的计数值生效。
图18. 通过用户程序修改实际计数值
8. 通过用户程序修改比较值:
同修改实际计数值的方法类似,用户也可以通过用户程序修改该组态里面预制的比较值(图19),具体步骤如下:
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象;
(2). 展开下面的详细视图,则可以看到工艺DB中的所有变量;
(3). 找到"NewReferencevalue0"变量,并将其拖拽到用户程序中进行赋值;
(4). 找到"SetReferencevalue0"变量,并将其拖拽到用户程序中进行置位,就可以将刚刚修改的新比较值写到计数器模块中。
图19. 通过用户程序修改比较值
9. 查看工艺对象 DB 中的所有变量
上 述查找工艺对象变量的方法适用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本,之前的版本可以通过鼠标右键点击工艺对象名称,选则**下面的"打开 DB 编辑器" ,这样可以通过数据视图显示工艺对象 DB 里面的所有变量,使用变量的时候可以在用户程序中直接敲入相应的变量名即可(图20)。
图20. 查看工艺对象 DB 中的所有变量
描述
S7-1500 中有两种电源可供选择,系统电源和负载电源。
系统电源 (PS)
系统电源为背板总线提供内部所需的系统电压。这种系统电压将为模块电子元件和 LED 指示灯供电。 CPU (以及PROFIBUS CMs和以太网CPs, PtP-CMs ) 或者接口模块未连接到 24 VDC 负载电流电源时,系统电源还可以为其供电。
负载电源 (PM)
负载电流电源未连接到背板总线,给模板的输入输出回路供电。此外,可以根据需要使用负载电源为 CPU 和系统电源提供 24 VDC 电压。
在这种情况下可以为每个CPU组态**多8个输入/输出模块。但是需要在 STEP7 (TIA Portal) 中确认电源容量是否够用,例如对 CPs 和 CMs,需要额外再加电源。
下面的三个表格给出了为模板供电的可能配置方式。
- 只通过 CPU 给背板总线供电
通过负载电源向 CPU 提供 24 VDC 电压。CPU 的参数分配: STEP 7 的“常规”(General) 选项卡内“属性”(Properties navigation) 区域导航中,选择“连接电源电压 L+” (Connection to supply voltage L+) 选项,以便 STEP 7 可以正确进行供电平衡计算。
CPU |
系统电源 |
提供给模块的 电源容量 [W] |
||
简称 | 订货号 | 简称 | 订货号 | |
1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 | - | - | 10 |
1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | - | - | 10 |
1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | - | - | 12 |
图.01
- 只通过系统电源给背板总线供电
位于 CPU 左侧 0 号槽的系统电源通过背板总线为 CPU 供电。CPU 的参数分配:在 STEP 7 的“常规”(General) 选项卡内“属性”(Properties navigation) 区域导航中,选择“未连接电源电压 L+”(No connection to supply voltage L+) 选项,以便 STEP 7 可以正确进行供电平衡计算。
CPU |
系统电源 |
提供给模块的 电源容量 [W] |
||
简称 | 订货号 | 简称 | 订货号 | |
1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 | PS 25W, 24V DC | 6ES7505-0KA00-0AB0 | 19,5 |
1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 | PS 60W, 24/48/60V DC | 6ES7505-0RA00-0AB0 | 54,5 |
1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 | PS 60W, 120/230V AC/DC | 6ES7507-0RA00-0AB0 | 54,5 |
1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | PS 25W, 24V DC | 6ES7505-0KA00-0AB0 | 19,5 |
1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | PS 60W, 24/48/60V DC | 6ES7505-0RA00-0AB0 | 54,5 |
1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | PS 60W, 120/230V AC/DC | 6ES7507-0RA00-0AB0 | 54,5 |
1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | PS 25W, 24V DC | 6ES7505-0KA00-0AB0 | 18,3 |
1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | PS 60W, 24/48/60V DC | 6ES7505-0RA00-0AB0 | 53,3 |
1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | PS 60W, 120/230V AC/DC | 6ES7507-0RA00-0AB0 | 53,3 |
图 02
- 通过 CPU 和系统电源给背板总线供电
向系统电源提供允许的电源电压,并通过负载电流电源向 CPU 提供 24 VDC 电压。CPU 的参数分配同**条。在 CPU 右侧的插槽中,**多插入 2 个系统电源(电源段)。
系统电源 |
提供给模块的 电源容量 [W] |
|
简称 | 订货号 | |
PS 25W, 24V DC | 6ES7505-0KA00-0AB0 | 25 |
PS 60W, 24/48/60V DC | 6ES7505-0RA00-0AB0 | 60 |
PS 60W, 120/230V AC/DC | 6ES7507-0RA00-0AB0 | 60 |
图 03
描述
下表(图.1)给出了常用转换功能的概览。
图. 1
INT,DINT,REAL 和 BCD 数据类型之间的转换
STEP 7 (TIA Portal) 提供了“CONV” (转换)指令可以用于 INT,DINT,REAL 和 BCD 数据类型之间的转换。可以在块编辑器中按下表的步骤进行插入和参数化操作。
1. 在块编辑器中,打开“指令” 库,再打开“基本指令 > 转换操作” 目录。使用拖拽方式将 “CONVERT” 指令插入到网络段中。
2. 插入指令块后,指令的数据类型还没有定义,在 "CONV" 下显示的是通配符 "??? to ???"。将鼠标指针放在左侧的三角形上时,会显示下拉箭头。
3. 点击左侧的箭头,从下拉菜单中可以给输入参数“IN” 选择想要的数据类型(例如,INT)。
4. 重复上面步骤可以为输出参数 “OUT” 从右侧的下拉菜单中选择想要转换的数据类型(例如,REAL)。这个例子就是将一个数据类型为 INT 的数据转换为数据类型为 REAL 的数据(“Int to Real”)。
注意
如果直接通过变量为指令指定输入输出参数,那么步骤 2 到步骤 4 不是必须的,因为转换指令自动将数据类型设置为变量的数据类型。
5。给转换指令的输入和输出分配所选择的变量。为输入输出指定参数后,就可以完成下面的数据转换,例如:
- 从 Int 到 Int, DInt, Real, Bcd16, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
- 从 DInt 到 Int, DInt, Real, Bcd32, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
- 从 Real 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt 和 LReal
- 从 USint 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
- 从 UInt 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
- 从 UDint 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
- 从 SInt 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
- 从 LReal 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt 和 LReal
- 从 Char 到 Int, DInt, USint, UInt, UDint, SInt 和 Char
- 从 BCD16 (16-bit) 到 Int,
- 从 BCD32 (32-bit) 到 DInt.
转换指令注释:
图. 2 展示了BCD 格式到 Real 和 Byte 到 SInt 的数据格式转换的例子。
- BCD格式的数据必须先转换为 Int 或 DInt 格式才能转换为 REAL 格式,如例子。
- 如要实现数据类型 Byte 到 SInt 或 从 Byte 到 USInt, ConVERT 指令需要手动设置 input 和 output 数据类型为 SInt 或 USInt。
更多的信息可以参见STEP7(TIA Portal)在线帮助 CONVERT: Convert value。
图. 2实数取整
下面的指令可以将实数类型的数据取整为一个整数( INT 或 DINT ),这些指令也在上面描述的“Converters” 目录中。
- “CEIL ” :上取整。
- “FLOOR ”: 下取整。
- “ ROUND ”:舍入取整。
- “ TRUNC ”: 截尾取整。
字符串数据类型转换
下表包含转换字符串数据类型的说明。指令的编程过程如表中的描述 。
高级指令 |
描述
|
---|---|
S_CONV | 字符串转换 |
STRG_VAL | 将字符串转换为数值 |
VAL_STRG | 将数值转换为字符串 |
Strg_TO_Char | 将字符串转换为字符 |
Char_TO_Strg | 将字符转换为字符串 |
ATH | 将 ASCII 字符串转换为十六进制数 |
HTA | 将十六进制数转换为ASCII 字符串 |
转换为 TIME 数据类型
使用高级指令“T_CONV ” 将 INT 类型的数据转换为一个时间值(TIME)和进行反向转换。在转换为 TIME 数据类型之前必须将所有数据类型(INT,REAL,BCD 等)转换为DINT。“T_CONV ” 指令在块编辑器的“扩展指令 > 日期和时间” 指令卡中。
图 3 给出了一个将 INT 和 REAL 转换为 TIME 格式的例子。
图. 3
硬件数据类型 HW_IO 的转换
硬件数据类型 HW_IO 是 STEP 7 (TIA Portal) 访问模板信息时用来识别硬件模板的。这个识别码是自动分配的,在创建设备时保存在设备的硬件配置中。模块名作为系统常量放在 "PLC variables" 表中。在相应功能块中通过模块名可以直接使用该模块。
另外,使用 "IO2MOD" 功能可以从模块的逻辑输入地址"InAddress" (E0.0) 确定模块的硬件标识符 "HWIO" 。直接在功能块的 "LADDR" 参数直接输入硬件标识符 "HWIO" 。"LADDR" 参数无需做转换,因为可以填写 "HW_IO" 参数,也可以填写 UINT 数据类型变量。
图. 4
在图4中是一个 SCL 的程序例子,调用指令 "IO2MOD"。如果功能块分配参数不正确,变量 "ChangeHWIO" 会显示报错代码。
更多信息
可以在 STEP 7 (TIA Portal) 的在线帮助中找到更多上面提到的关于编程和参数化指令的信息。选中指令后按“F1 ”键可以打开在线帮助。
西门子6GK7542-1AX00-0xE0