电子元器件及组件
西门子6GK7542-1AX00-0xE0
发布时间:2017-05-19 10:46:48 编号:SC-16-4343719
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品牌 西门子
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联系人   张亮  (销售经理)

手机     13548747710

QQ       809118149

地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号金科**城16-1603室


产品
商品编号(市售编号) 6GK7542-1AX00-0xE0
产品说明 COMMUNICATIONS MODULE CM 1542-1 FOR ConNECTING S7-1500 TO PROFINET AS IO-CONTROLLER: TCP/IP, ISO-ON-TCP, UDP, S7-COMMUNICATION, IP-BROADCAST/ MULTICAST, SNMPV1, CLOCK SYNCHRonISATION VIA NTP, 2XRJ45 (10/100 MBIT)
产品家族 CM 1542-1
产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 CX / 5P2
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金属系数
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : N
工厂生产时间 6 天
净重 (Kg) 0.36 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 1.00 x 1.00 x 1.00
包装尺寸单位的测量 MM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 4019169230100
UPC 未提供
商品代码 85176200
LKZ_FDB/ CatalogID IK
产品组 2443
原产国 德国

概述:

TM Count 2x24V,订货号: 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。

Module

图01. TM Count 2x24V 模块视图

工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性:

  1. 支持的编码器/信号类型:
  • 24 V 增量编码器;
  • 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器;
  • 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器;
  • 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器;
  1. 支持的技术功能:
  • 高速计数
  • 测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
  • 作为运动控制的位置反馈
  1. 集中式应用/分布式应用:
  • 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
  • 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块,如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。

工艺模块 TM Count 2x24V 的接线:

工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器,每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号,具体接线方式请参考图02 和图03。

Wiring01

图02. TM Count 2x24V 端子分配

Wiring02
图03. TM Count 2x24V 模块的接线

在本例中,使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器,所以将脉冲信号接到模块的1号端子,将方向信号接到模块的2号端子。 

计数功能概述:

计数是指对事件进行记录和统计,工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲,并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出(不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响)。

计数功能组态实例:

    1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息:
名称 订货号 版本
CPU 1511 6ES7511-1AK00-0AB0 FW V1.5
TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 FW V1.0
STEP7 TIA Portal 6ES7822-1AA03-0YA5 V13
  1. 硬件配置:
首先将项目切换到项目视图,然后从左侧的硬件目录中找到:工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上(图04);

HW01
图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方点击属性,进入模板的基本参数设置界面,将通道 0 的工作模式选择为:通过工艺对象组态通道(图05);

HW02
图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
  1. 组态工艺对象:
硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。首先从左侧的项目树中,选择工艺对象下面的:插入新对象(图06);
TO01
图06. 插入新对象

在插入新对象时选择:计数和测量,并填入对象名称(图07);
TO02
图07. 选择新对象类型

插 入对象后,在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象,选择这个计数器工艺对象,点击“组态”即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数分配状态:红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数;绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数;蓝色图标表示系统默认可用的 配置参数(图08);
TO03
图08. 组态工艺对象

在工艺对象的基本参数中,首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件,也就是前面组态的高速计数模块,并选择相应的模块通道,完成工艺对象与硬件的关联(图09);
TO04
图09. 为工艺对象分配硬件

在计数器输入参数中选择输入信号的类型,可选择的类型参见下表,在附加参数里面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型(图10),可以支持的信号类型请参见表01

图10. 选择计数器工艺对象的信号类型

计数器工艺对象支持的信号类型:
图例 名称 信号类型
增量编码器(A、B 相差) 带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。
增量编码器(A、B、N) 带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。
脉冲 (A) 和方向 (B) 带有方向信号(信号 B)的脉冲编码器(信号 A)。
单相脉冲 (A) 不带方向信号的脉冲编码器(信号 A)。可以通过控制接口指定计数方向。
向上计数 (A),向下计数 (B) 向上计数(信号 A)和向下计数(信号 B)的信号。

表01. 计数器工艺对象支持的信号类型

在计数器特性里面可以配置计数器的起始值,上下极限值和计数值到达极限时的状态,以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0,上下极限为+/-10000,设置当计数值到达极限时计数器将停止,并且将计数值重置为起始值,将门功能设置为继续计数(图11)。
TO06
图11.  设置计数器的上下限及门功能

  1. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出:
该 计数模块内置了两个比较器,可以将计数值与预设的比较值之间进行比较,在 DO 特性里面可以设置计数模块本体的两个数字量输出根据比较器的状态做相应的响应。在本例中,将 DQ0 设置为当计数值大于比较值且小于上限值时输出,也就是当计数值大于1000且小于10000的时候,**个数字量DQ 会输出为 1 ,同时,比较器的状态还可以在后面的程序块输出管脚的“CompResult”中显示(图12)。该参数界面还可以设置DO更多的响应特性,具体细节请参 见模板手册。

图12.  组态 DO 在计数值大于比较值时输出
  1. 调试工艺对象:
计 数功能中必要的参数基本配置完毕,其他功能如数字量输入/输出,测量等,可根据实际需要来做一定的修改,具体功能和使用方法请参考功能手册。接下来进入计 数功能的调试阶段。计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板,在这个调试界面下可以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是,使用调试界面前,需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。

将主画面切换到 OB1 编辑界面,从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量,找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中,并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象(图13):
Test01
图13. 在程序中调用功能块

将项目存盘编译并下载之后,可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能(图14);
Test02
图14. 在程序中调用功能块

进 入调试界面后,首先点击左上角的在线图标切换到在线模式,在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”,然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE,如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作,这时候如果有外部脉冲信号的话,计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处(图15)。
Test03
图15. 计数器工艺对象的调试界面
  1. 故障诊断:
    可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位(图16):
Diag01
图16. 计数器工艺对象的诊断界面
  1. 编程:
如果调试面板没有问题可以回到程序块进行编程,程序块的管脚及使用方法与之前的调试面板完全一致,所以非常方便的参考调试面板进行编程(图17),工艺功能块的部分主要参数及功能请参见表02。

Program01
图17. 高速计数程序功能块

计数器工艺功能的主要参数:
序号 名称 功能
1 SwGate 软件门:通过该控制位来控制计数器启动和停止;
2 ErrorACK 错误应答:出现错误并处理错误后通过此控制位来复位故障状态;
3 EventACK 事件应答:确认计数器事件状态,如:计数值超限等;
4 SetCountValue 设置计数值:通过该控制位可以将当前计数值更改为其他值,注意:修改值需要写到工艺对象静态变量“NewCountValue”中;
5 StatusHW 工艺模块状态位: 模块已组态并准备好运行, 模块数据有效;
6 StatusGate 门状态位:该状态位反映了内部门的实际状态,只有改状态为为"True"时,计数器才会工作;
7 StatusUp 增计数状态位:表示当前计数方向为增计数;
8 StatusDown 减计数状态位:表示当前计数方向为减计数;
9 PosOverflow 超上限状态位:表示当前计数值已经超过设定的计数值上限;
10 NegOverflow 超下限状态位:表示当前计数值已经超过设定的计数值下限;
11 Error 错误状态位:表示当前计数工艺对象有错误;
12 ErrorID 错误代码:显示当前工艺对象错误的故障代码;
13 CounterValue 计数值:计数器工艺对象的实际计数值;

表02. 计数器工艺功能的主要参数

    7. 通过用户程序修改实际计数值:

在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值,这需要首先将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中,然后置位功能块输入管脚“SetCountValue” 则新计数值生效(图18)。具体步骤如下:

(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象;
(2). 展开下面的详细视图,则可以看到工艺DB中的所有变量;
(3). 找到"NewCountValue"变量,并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端;
(4). 将新的计数值传送到"NewCountValue";
(5). 置位功能块输入管脚“SetCountValue” ;
(6). 新的计数值生效。


图18. 通过用户程序修改实际计数值

    8. 通过用户程序修改比较值:

同修改实际计数值的方法类似,用户也可以通过用户程序修改该组态里面预制的比较值(图19),具体步骤如下:

(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象;
(2). 展开下面的详细视图,则可以看到工艺DB中的所有变量;
(3). 找到"NewReferencevalue0"变量,并将其拖拽到用户程序中进行赋值;
(4). 找到"SetReferencevalue0"变量,并将其拖拽到用户程序中进行置位,就可以将刚刚修改的新比较值写到计数器模块中。


图19. 通过用户程序修改比较值

    9. 查看工艺对象 DB 中的所有变量

上 述查找工艺对象变量的方法适用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本,之前的版本可以通过鼠标右键点击工艺对象名称,选则**下面的"打开 DB 编辑器" ,这样可以通过数据视图显示工艺对象 DB 里面的所有变量,使用变量的时候可以在用户程序中直接敲入相应的变量名即可(图20)。


图20. 查看工艺对象 DB 中的所有变量
描述 S7-1500 中有两种电源可供选择,系统电源和负载电源。 ......

描述
S7-1500 中有两种电源可供选择,系统电源和负载电源。

系统电源 (PS)
系统电源为背板总线提供内部所需的系统电压。这种系统电压将为模块电子元件和  LED  指示灯供电。 CPU (以及PROFIBUS CMs和以太网CPs, PtP-CMs ) 或者接口模块未连接到 24 VDC 负载电流电源时,系统电源还可以为其供电。 

负载电源 (PM)
负载电流电源未连接到背板总线,给模板的输入输出回路供电。此外,可以根据需要使用负载电源为 CPU 和系统电源提供 24 VDC 电压。

在这种情况下可以为每个CPU组态**多8个输入/输出模块。但是需要在 STEP7 (TIA Portal) 中确认电源容量是否够用,例如对 CPs 和 CMs,需要额外再加电源。

下面的三个表格给出了为模板供电的可能配置方式。

  1. 只通过 CPU 给背板总线供电
    通过负载电源向 CPU 提供 24 VDC 电压。CPU 的参数分配: STEP 7 的“常规”(General)  选项卡内“属性”(Properties navigation)  区域导航中,选择“连接电源电压  L+” (Connection to supply voltage L+) 选项,以便 STEP 7 可以正确进行供电平衡计算。
CPU

系统电源

提供给模块的
电源容量 [W]
简称 订货号 简称 订货号
1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 - - 10
1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 - - 10
1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 - - 12
表 01


图.01

  1. 只通过系统电源给背板总线供电
    位于 CPU 左侧 0 号槽的系统电源通过背板总线为 CPU 供电。CPU 的参数分配:在 STEP 7 的“常规”(General)  选项卡内“属性”(Properties navigation)  区域导航中,选择“未连接电源电压  L+”(No connection to supply voltage L+)  选项,以便 STEP 7 可以正确进行供电平衡计算。
CPU

系统电源

提供给模块的
电源容量 [W]
简称 订货号 简称 订货号
1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 PS 25W, 24V DC 6ES7505-0KA00-0AB0 19,5
1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 PS 60W, 24/48/60V DC 6ES7505-0RA00-0AB0 54,5
1511-1 PN 6ES7511-1AK00-0AB0 PS 60W, 120/230V AC/DC 6ES7507-0RA00-0AB0 54,5
1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 PS 25W, 24V DC 6ES7505-0KA00-0AB0 19,5
1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 PS 60W, 24/48/60V DC 6ES7505-0RA00-0AB0 54,5
1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 PS 60W, 120/230V AC/DC 6ES7507-0RA00-0AB0 54,5
1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 PS 25W, 24V DC 6ES7505-0KA00-0AB0 18,3
1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 PS 60W, 24/48/60V DC 6ES7505-0RA00-0AB0 53,3
1516-3 PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 PS 60W, 120/230V AC/DC 6ES7507-0RA00-0AB0 53,3
表 02


图 02

  1. 通过 CPU 和系统电源给背板总线供电
    向系统电源提供允许的电源电压,并通过负载电流电源向 CPU 提供 24 VDC 电压。CPU 的参数分配同**条。在 CPU 右侧的插槽中,**多插入 2 个系统电源(电源段)。

系统电源

提供给模块的
电源容量 [W]
简称 订货号
PS 25W, 24V DC 6ES7505-0KA00-0AB0 25
PS 60W, 24/48/60V DC 6ES7505-0RA00-0AB0 60
PS 60W, 120/230V AC/DC 6ES7507-0RA00-0AB0 60
表 03


图 03

在STEP 7 (TIA Portal)里 , 对于S7-1200/S7-1500 可以使用 “指令” 库里的转换功能将变量转换为所选的数据类型。

描述
下表(图.1)给出了常用转换功能的概览。 


图. 1

INT,DINT,REAL 和 BCD 数据类型之间的转换
STEP 7 (TIA Portal) 提供了“CONV” (转换)指令可以用于 INT,DINT,REAL 和 BCD 数据类型之间的转换。可以在块编辑器中按下表的步骤进行插入和参数化操作。

1. 在块编辑器中,打开“指令” 库,再打开“基本指令 > 转换操作” 目录。使用拖拽方式将 “CONVERT” 指令插入到网络段中。

2. 插入指令块后,指令的数据类型还没有定义,在 "CONV" 下显示的是通配符 "??? to ???"。将鼠标指针放在左侧的三角形上时,会显示下拉箭头。

3. 点击左侧的箭头,从下拉菜单中可以给输入参数“IN” 选择想要的数据类型(例如,INT)。

4. 重复上面步骤可以为输出参数 “OUT” 从右侧的下拉菜单中选择想要转换的数据类型(例如,REAL)。这个例子就是将一个数据类型为 INT 的数据转换为数据类型为 REAL 的数据(“Int to Real”)。

注意
如果直接通过变量为指令指定输入输出参数,那么步骤 2 到步骤 4 不是必须的,因为转换指令自动将数据类型设置为变量的数据类型。

5。给转换指令的输入和输出分配所选择的变量。为输入输出指定参数后,就可以完成下面的数据转换,例如:

  • 从 Int 到 Int, DInt, Real, Bcd16, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
  • 从 DInt 到 Int, DInt, Real, Bcd32, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
  • 从 Real 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt 和 LReal 
  • 从 USint 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
  • 从 UInt 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char 
  • 从 UDint 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
  • 从 SInt 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt, LReal 和 Char
  • 从 LReal 到 Int, DInt, Real, USint, UInt, UDint, SInt 和 LReal 
  • 从 Char 到 Int, DInt, USint, UInt, UDint, SInt 和 Char
  • 从 BCD16 (16-bit) 到 Int, 
  • 从 BCD32 (32-bit) 到 DInt.
  •  
  •  
  •  

转换指令注释:
图. 2 展示了BCD 格式到 Real 和 Byte 到 SInt 的数据格式转换的例子。

  • BCD格式的数据必须先转换为 Int 或 DInt 格式才能转换为 REAL 格式,如例子。
  • 如要实现数据类型 Byte 到 SInt 或 从 Byte 到 USInt, ConVERT 指令需要手动设置 input 和 output 数据类型为 SInt 或 USInt。

更多的信息可以参见STEP7(TIA  Portal)在线帮助 CONVERT: Convert value

图. 2

实数取整

下面的指令可以将实数类型的数据取整为一个整数( INT 或 DINT ),这些指令也在上面描述的“Converters”  目录中。

  • “CEIL ” :上取整。
  • “FLOOR ”: 下取整。
  • “ ROUND ”:舍入取整。
  • “ TRUNC ”: 截尾取整。

字符串数据类型转换
下表包含转换字符串数据类型的说明。指令的编程过程如表中的描述 。  

高级指令

描述
S_CONV 字符串转换
STRG_VAL 将字符串转换为数值
VAL_STRG 将数值转换为字符串
Strg_TO_Char 将字符串转换为字符
Char_TO_Strg 将字符转换为字符串
ATH 将 ASCII 字符串转换为十六进制数
HTA 将十六进制数转换为ASCII 字符串

转换为 TIME 数据类型
使用高级指令“T_CONV  ” 将 INT 类型的数据转换为一个时间值(TIME)和进行反向转换。在转换为 TIME 数据类型之前必须将所有数据类型(INT,REAL,BCD 等)转换为DINT。“T_CONV  ” 指令在块编辑器的“扩展指令 > 日期和时间” 指令卡中。

图 3 给出了一个将 INT 和 REAL 转换为 TIME 格式的例子。  


图. 3

硬件数据类型 HW_IO  的转换
硬件数据类型  HW_IO  是 STEP 7 (TIA Portal)  访问模板信息时用来识别硬件模板的。这个识别码是自动分配的,在创建设备时保存在设备的硬件配置中。模块名作为系统常量放在 "PLC variables" 表中。在相应功能块中通过模块名可以直接使用该模块。

另外,使用 "IO2MOD" 功能可以从模块的逻辑输入地址"InAddress" (E0.0) 确定模块的硬件标识符 "HWIO" 。直接在功能块的 "LADDR" 参数直接输入硬件标识符 "HWIO" 。"LADDR" 参数无需做转换,因为可以填写 "HW_IO" 参数,也可以填写 UINT 数据类型变量。
  


图. 4

在图4中是一个 SCL 的程序例子,调用指令 "IO2MOD"。如果功能块分配参数不正确,变量 "ChangeHWIO" 会显示报错代码。

更多信息
可以在 STEP 7 (TIA Portal) 的在线帮助中找到更多上面提到的关于编程和参数化指令的信息。选中指令后按“F1 ”键可以打开在线帮助。


西门子6GK7542-1AX00-0xE0
联系方式
公司:长沙?励自动化设备有限公司
状态:离线 发送信件
姓名:张亮(先生)
职位:销售经理
电话:0731-85632577
手机:13548747710
传真:0731-85632577
地区:湖南-长沙市
地址:长沙市岳麓区雷锋大道468号16-1603
邮编:400006
QQ:809118149
阿里旺旺:zhangliang0743
商铺:http://m.ceoie.com/zhangliang0743/
去长沙?励自动化设备有限公司怎么走?上图中的红点是长沙?励自动化设备有限公司在长沙市的具体位置标注,操作左上角地图工具可以放大缩小哦。
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