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长沙?励自动化设备有限公司（西门子系统集成商）长期销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询
联系人： 张亮 （销售经理）
手机 ： 13548747710
QQ ： 809118149
地址：长沙市岳麓区雷锋大道468号金科**城16-1603室
| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6GK7542-5DX00-0xE0 |
| 产品说明 | COMMUNICATION MODULE CM 1542-5 FOR ConNECTING S7-1500 TO PROFIBUS DP, DPV1-MASTER OR DP-SLAVE: S7- AND PG/OP- COMMUNICATION, DATA-RECORD ROUTING, CLOCK SYNCHRONISATION, DIAGNOSTICS |
| 产品家族 | CM 1542-5 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | CX / 5P2 |
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 |
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 |
| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : N |
| 工厂生产时间 | 6 天 |
| 净重 (Kg) | 0.379 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 1.00 x 1.00 x 1.00 |
| 包装尺寸单位的测量 | MM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4019169224260 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代码 | 85176200 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | IK |
| 产品组 | 2443 |
| 原产国 | 德国 |
概述：
TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。
图01. TM Count 2x24V 模块视图
工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：
- 支持的编码器/信号类型：
- 24 V 增量编码器；
- 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
- 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
- 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；
- 支持的技术功能：
- 高速计数
- 测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
- 作为运动控制的位置反馈
- 集中式应用/分布式应用：
- 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
- 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。
工艺模块 TM Count 2x24V 的接线：
工艺模块 TM Count 2x24V 可以接两路 24V 脉冲信号编码器，每个通道同时提供了三个数字量输入和两个数字量输出信号，具体接线方式请参考图02 和图03。
图02. TM Count 2x24V 端子分配
图03. TM Count 2x24V 模块的接线
在本例中，使用的是带有方向信号的 24V 脉冲编码器，所以将脉冲信号接到模块的1号端子，将方向信号接到模块的2号端子。
计数功能概述：
计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。
计数功能组态实例：
1. 本文中所使用的系统硬件及软件信息：
| 名称 | 订货号 | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
- 硬件配置：
首先将项目切换到项目视图，然后从左侧的硬件目录中找到：工艺模块->计数->TM Count 2x24V, 并将计数模块拖拽到设备机架上（图04）；
图04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
在模板下方点击属性，进入模板的基本参数设置界面，将通道 0 的工作模式选择为：通过工艺对象组态通道（图05）；
图05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
- 组态工艺对象：
硬件配置完成后需要组态计数器的工艺对象。首先从左侧的项目树中，选择工艺对象下面的：插入新对象（图06）；
图06. 插入新对象
在插入新对象时选择：计数和测量，并填入对象名称（图07）；
图07. 选择新对象类型
插 入对象后，在左侧的项目树下就能看到新建的计数器工艺对象，选择这个计数器工艺对象，点击“组态”即可在中间的工作区域看到工艺对象的参数配置界面。参数界面可以通过 状态图标反映出参数分配状态：红色图标表示参数里包含错误或者不可用的参数；绿色图标表示配置里面包含手动修改过得可用参数；蓝色图标表示系统默认可用的 配置参数（图08）；
图08. 组态工艺对象
在工艺对象的基本参数中，首先需要给这个计数器工艺对象分配一个硬件，也就是前面组态的高速计数模块，并选择相应的模块通道，完成工艺对象与硬件的关联（图09）；
图09. 为工艺对象分配硬件
在计数器输入参数中选择输入信号的类型，可选择的类型参见下表，在附加参数里面还可以选择对脉冲的滤波和传感器类型（图10），可以支持的信号类型请参见表01
图10. 选择计数器工艺对象的信号类型
计数器工艺对象支持的信号类型：
| 图例 | 名称 | 信号类型 |
 |
增量编码器（A、B 相差） | 带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。 |
 |
增量编码器（A、B、N） | 带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。 |
 |
脉冲 (A) 和方向 (B) | 带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）。 |
 |
单相脉冲 (A) | 不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。可以通过控制接口指定计数方向。 |
 |
向上计数 (A)，向下计数 (B) | 向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号。 |
表01. 计数器工艺对象支持的信号类型
在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极限时的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。
图11. 设置计数器的上下限及门功能
- 组态 DO 在计数值大于比较值时输出：
该 计数模块内置了两个比较器，可以将计数值与预设的比较值之间进行比较，在 DO 特性里面可以设置计数模块本体的两个数字量输出根据比较器的状态做相应的响应。在本例中，将 DQ0 设置为当计数值大于比较值且小于上限值时输出，也就是当计数值大于1000且小于10000的时候，**个数字量DQ 会输出为 1 ，同时，比较器的状态还可以在后面的程序块输出管脚的“CompResult”中显示（图12）。该参数界面还可以设置DO更多的响应特性，具体细节请参 见模板手册。
图12. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出
- 调试工艺对象：
计 数功能中必要的参数基本配置完毕，其他功能如数字量输入/输出，测量等，可根据实际需要来做一定的修改，具体功能和使用方法请参考功能手册。接下来进入计 数功能的调试阶段。计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板，在这个调试界面下可以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是，使用调试界面前，需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。
将主画面切换到 OB1 编辑界面，从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量，找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中，并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象（图13）：
图13. 在程序中调用功能块
将项目存盘编译并下载之后，可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能（图14）；
图14. 在程序中调用功能块
进 入调试界面后，首先点击左上角的在线图标切换到在线模式，在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”，然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE，如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作，这时候如果有外部脉冲信号的话，计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处（图15）。
图15. 计数器工艺对象的调试界面
- 故障诊断：
可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位（图16）：
图16. 计数器工艺对象的诊断界面
- 编程：
如果调试面板没有问题可以回到程序块进行编程，程序块的管脚及使用方法与之前的调试面板完全一致，所以非常方便的参考调试面板进行编程（图17），工艺功能块的部分主要参数及功能请参见表02。
图17. 高速计数程序功能块
计数器工艺功能的主要参数：
| 序号 | 名称 | 功能 |
| 1 | SwGate | 软件门：通过该控制位来控制计数器启动和停止； |
| 2 | ErrorACK | 错误应答：出现错误并处理错误后通过此控制位来复位故障状态； |
| 3 | EventACK | 事件应答：确认计数器事件状态，如：计数值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 设置计数值：通过该控制位可以将当前计数值更改为其他值，注意：修改值需要写到工艺对象静态变量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工艺模块状态位： 模块已组态并准备好运行， 模块数据有效； |
| 6 | StatusGate | 门状态位：该状态位反映了内部门的实际状态，只有改状态为为"True"时，计数器才会工作； |
| 7 | StatusUp | 增计数状态位：表示当前计数方向为增计数； |
| 8 | StatusDown | 减计数状态位：表示当前计数方向为减计数； |
| 9 | PosOverflow | 超上限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值下限； |
| 11 | Error | 错误状态位：表示当前计数工艺对象有错误； |
| 12 | ErrorID | 错误代码：显示当前工艺对象错误的故障代码； |
| 13 | CounterValue | 计数值：计数器工艺对象的实际计数值； |
表02. 计数器工艺功能的主要参数
7. 通过用户程序修改实际计数值：
在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值，这需要首先将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中，然后置位功能块输入管脚“SetCountValue” 则新计数值生效（图18）。具体步骤如下：
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewCountValue"变量，并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端；
(4). 将新的计数值传送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能块输入管脚“SetCountValue” ；
(6). 新的计数值生效。
图18. 通过用户程序修改实际计数值
8. 通过用户程序修改比较值：
同修改实际计数值的方法类似，用户也可以通过用户程序修改该组态里面预制的比较值（图19），具体步骤如下：
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象；
(2). 展开下面的详细视图，则可以看到工艺DB中的所有变量；
(3). 找到"NewReferencevalue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行赋值；
(4). 找到"SetReferencevalue0"变量，并将其拖拽到用户程序中进行置位，就可以将刚刚修改的新比较值写到计数器模块中。
图19. 通过用户程序修改比较值
9. 查看工艺对象 DB 中的所有变量
上 述查找工艺对象变量的方法适用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通过鼠标右键点击工艺对象名称，选则**下面的"打开 DB 编辑器" ，这样可以通过数据视图显示工艺对象 DB 里面的所有变量，使用变量的时候可以在用户程序中直接敲入相应的变量名即可（图20）。
图20. 查看工艺对象 DB 中的所有变量
“网关” 定义
网关是将输入与输出数据从一个子网传送到另一个子网的转换设备。例如 IE/PB link，DP/AS-i link 及其他产品。
与 S7-1500 CPU 连接的网关
SIMATIC S7-1500 拥有大量的、系统集成的诊断功能，一旦发生错误时可以迅速识别。
支持S7-1500CPU支持的网关，通过STEP 7 V13 SP1或更高版本来配置。 如果正在使用较早版本的STEP7，也可参照本FAQ中的注意事项。
V13版及以下使用S7-1500 CPU组态网关
STEP 7 V13版及以下版本，通过硬件目录部分的“网络组件”配置网关时不支持S7-1500。因此，图.01 中所示的与 S7-300 CPU 的组态不适用于 S7-1500。
图. 01
STEP 7 V13版及以下版本，当用SIMATIC S7-1500 组态网关时，编译后会出现如下的错误信息：
- 在 PROFIBUS 和 PROFINET 网络上， 已连接的 CPU 不支持更低级别的 AS 接口从站组态。
- 如果 DP 主站/ IO 控制器是 S7-1500 设备，那么 DP 从站/ IO 设备将不能正常运行。
补救
通过一个 GSD 文件来组态 AS-i links (如图. 02)或者在网络视图中(如图. 03)不组态AS-i 部分网段，这样可以组态一个1500做主站的配置。
这种架构可以包含网关，诊断数据集中从 AS-i links 给到 CPU ，从 CPU 角度来说就像集成了一个平台。
用户程序中的IO地址和 AS-i 从站的分配取决于 AS-i link 的类型，并且在不同情况下手册中都可以找到。
图. 02
图. 03
概述
通过不组态AS-i 部分或者GSD文件方式，可以将以下网关连接到 S7-1500，：
- IE/AS-i link PN IO (6GK1411-2AB10, 6GK1411-2AB20)， GSD 文件可参考条目号：23742537。
- PB/AS-i link 20E (6GK1415-2AA10)，GSD 文件可参考条目号： 113250。
- DP/AS-i link Advanced (6GK1415-2BA10, 6GK1415-2BA20)，GSD 文件可参考条目号： 113250。
- CM AS-I MASTER ST ET 200SP (3RK7137-6SA00-0BC)
直到并包含STEP 7 V13版都不可以将S7-1500作为IO控制器/DP主站来运行IE/PB link(6GK1411-5AB00)。
IWLAN/PB link (6GK1417-5AB00, 6GK1417-5AB01)产品已被终止(见条目104509170)。也不能连接作为IO控制器/DP主站的S7-1500运行。
条目 108839238描述了如何使用IE/PB link PN IO和IWLAN Client替代IWLAN/PB link PN IO。
在STEP 7 V13 SP1及更高版本的S7-1500上组态网关
图.04显示了在STEP 7 V13 SP1或更高版本中组态S7-1500 CPU。
图. 04
网关，IO网关，分层IO系统
描述
S7-1500 系列的 CPU 模块与 S7-300/400 系列的 CPU 模块，在下载更改的软件时的行为是不同的。例如，可以选择在运行或者停止模式下载改变的部分而不会影响已经下载的变量的当前值。在运行模式时，可以增加功 能块的接口或者数据块的变量 ，并且可以改变已经在工厂中正在可靠运行的 STEP 7 程序。
如果想下载全局数据块改变的部分或者功能块的接口到 CPU 中，而且不想改变当前值，在 TIA 中必须先在块的“设置”选项卡中激活存储保留功能。当再次下载的时候，已经下载的变量不会受到影响。为了满足“下载无需初始化功能”，下面的硬件和软件要 求必须要满足：
- STEP 7 (TIA Portal) V12 版本及以上
- S7-1200 和 S7-1500 系列 CPU 和 STEP 7 (TIA Portal) V12+SP1 版本及以上
- 用户创建的块 (不是库中提供的块)
- 优化的访问方式 (从 STEP 7 V12起，这是新创建的 DB 块默认的设置)
本文档描述以下内容：
- 为新创建的数据块和非保持存储区域激活预留存储器功能
- 为单个数据块激活预留存储器功能和保持存储区域
- 装载改变的程序并且重新初始化
为新创建的数据块和非保留存储区域激活预留存储器功能
| 序 号 | 步骤 |
| 1 | 每个功能快和数据块都有 预设的 100 个字节保留存储区域。如果想改变这个预留存储区，通过菜单命令“选项 > 设置”在工作区打开“设置”对话窗口。 |
| 2 | 在导航区中打开“PLC 程序”目录，点击“常规”选项卡。 |
| 3 | 在“下载无需初始化”为 所有新创建的功能块和数据块定义预留存储空间。
下载后，预留的存储空间会 100% 的占用 CPU 的主存储区，即使预留的存储没有被使用。甚至是在保持存储器中，预留的保持存储也会 100% 的占用。在使用小存储空间的 CPU 时，注意设置好预留存储的缺省值，因为不是所有的数据块都需要 500 字节的预留值。
注意
|
| 4 | 保存和编译项目设置。编 译时，在项目导航窗口的“程序块”上单击右键，选择“编译 > 软件（仅改变）”。 |
| 5 | 项目或者块在先前的下载 中应该是一致性的下载。为了安全起见，**使用菜单命令“工具 > 比较 > 离线/在线”来做检查一致性。 |
| 6 | 打开想要编辑的程序块， 然后在工具栏中点击“下载无需初始化”按钮。数据块中所有新声明的变量现在都存储在预留的存储空间中，并且可以下载而不会影响正在运行的程序。
注意 |
| 7 | 点击 OK 按钮以确认下一条消息，并且在数据块中声明所要增加的变量。
注意 |
| 8 | 按照步骤 4 中描述的那样保存和编译程序，并且通过菜单命令“下载到设备 > 软件（仅改变）”下载改变的部分到 S7-1500 CPU 中。下载完毕后，只有新增加的变量会被初始化为起始值。已经存在的变量值不会改变。 |
为单个数据块激活预留存储功能和保留存储 区域
| 序 号 | 步骤 |
| 1 | 在项目导航中数据块上单 击右键，在弹出的窗口中打开“属性”窗口。 |
| 2 | 选择“下载无需初始化” 标签并且激活“允许保持变量下载无需初始化”功能。 |
| 3 | 在“预留存储区”中输入 所需的的字节数。如果必要的话，可以修改普通的预留存储区大小。100 字节是系统的缺省值。
预留的普通存储区和预留的保持存储区加在一起作为总共的预留区。在图. 03 的例子中，共有 250 字节的预留。
|
| 4 | 点击 OK 关闭对话框然后打开数据块。 |
| 5 | 点击“下载无需初始化” 按钮并且在数据块中声明新的变量。数据块中所有新声明的变量都会存储在预留的存储空间中，并且可以下载而不会影响正在运行的程序。
注意 |
| 6 | 保存和编译项目设置。编 译时，在项目导航窗口的“程序块”上单击右键，选择“编译 > 软件（仅改变）”。
注意 |
| 7 | 通过菜单命令“下载到设 备 > 软件（仅改变）”下载改变的部分到 S7-1500 CPU 中。下载完毕后，只有新增加的变量会被初始化为起始值。已经存在的变量值不会改变。 |
下载改变的程序并且重新初始化
如果想要重新下载改变的程序并且初始化，必须将变量从预留的保持存储区中移至常规存储区域中。
| 序 号 | 步骤 |
| 1 | 打开数据块点击“下载无 需初始化”按钮 (图. 02) 来取消预留的存储区。 |
| 2 | 然后得到消息“运行模式 下改变需要初始化”。点击“OK”确认这个消息。 |
| 3 | 项目导航窗口中右键点击 “程序块”，弹出的菜单中选择“编译 > 软件（复位存储区）”。
注意 |
| 4 | 点击“OK”确认接下来 的消息。 |
| 5 | 下载项目到 CPU 中。变量然后会被重新初始化。
注意 |
长沙?励自动化设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新 技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致 力于塑造一个“行业**”品牌，以实现可持续的发展。
“信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的首位。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题提供精准的解决方案，竭尽全力将服务落到实处、做到**。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！
我公司一直致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围：LOGO!通用模块、SIMATIC S7全系列可编程控制器、PCS7 控制系统、WINCC组态软件、STEP 7编程软件和博图软件； 触摸屏、工控机、网络交换机、开关电源；6RA70/80系列直流调速装置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列变频器；V90伺服产品，数控系统等工业自动化与驱动技术全系列产品。公司所备各类产品齐全，货量充足，能够满足客户对现货的需求，保证工程进度。
公司自成立以来，始终坚持以人才为本、诚信立业的经营原则，坚持“质量到位、服务**”的经营理念,在电工电气－工控系统及装备行业获得了客户的一致认可和高度评价,公司以为客户创造价值为己任，期待为您服务！
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序号 定货号 型号
ET 200
6ES7155-6AA00-0BN0
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6ES7132-6BD20-0BA0
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6ES7132-6BF60-0AA0
6ES7132-6BH00-0BA0
6ES7132-6FD00-0BB1
6ES7132-6HD00-0BB1
6ES7132-6GD50-0BA0
6ES7132-6MD00-0BB1
6ES7134-6GB00-0BA1
6ES7134-6FB00-0BA1
6ES7134-6GD00-0BA1
6ES7134-6HD00-0BA1
6ES7134-6GF00-0AA1
6ES7134-6FF00-0AA1
6ES7134-6HB00-0DA1
6ES7134-6HB00-0CA1
6ES7134-6JD00-0CA1
6ES7134-6JF00-0CA1
6ES7134-6PA01-0BD0
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6ES7135-6HD00-0BA1
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6ES7137-6BD00-0BA0
6ES7138-6AA00-0BA0
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6ES7138-6DB00-0BB1
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西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，目前西门子在中国已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括（中国香港，中国澳门，中国**）的销售额。
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?励自动化设备有限公司：联系人：张亮 （销售经理）欢迎询价 ：13548747710
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西门子正是前行路上能共担风雨的伙伴。从一颗葡萄到一滴美酒的美妙变迁能在西门子数字化平台上全程追溯。而在2016年汉诺威博览会上，也源自西门子的前沿数字技术。
凭借**技术、全面产品线、覆盖200多个国家的全球网络、金融解决方案及灵活服务模式，西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与中国EPC企业携手前行。
截至2015年底，西门子已与中国能建、中国电建、中石油、中石化、中材集团、中集来福士等上百家中国EPC企业在近60个国家合作项目，足迹遍及六大洲。
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