电子手轮按系统供电电压、分辨率、信号输出种类不同分类，因而形成适用各类CNC控制系统的手持单元。

手动方式的步进微调加工中的中断插入等动作。其中的波段开关用于轴向和倍率的选择、脉冲发生器用于脉冲的发出便于系统的采集。

通过轴向选择开关来选择对应的轴和方向。

过倍频开关进行频率的改变（X1、X10、X100、X1000）即改变工作单位的运动速度。

当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定座标并对座标进行定位。

手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator），也称电子手轮, 手动脉波发生器、手脉、手轮、MPG、手持盒、手持单元等。

电子手轮是一个用来对轴进行人工定位的通用型脉冲发生器。它主要用于在处于设置模式下的NC机械工具上对轴进行定位。每转可以为位于电子手轮的输出端上的用户提供100或25个方波脉冲。这些电子手轮的另一个输出可以使控制系统检测到运动的方向。这些手轮具有不同的脉冲率和各种输出级，它们可以用于目前所有的控制装置中。

用于数控机床、印刷机械等的零位补正和用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定。