工控系统及装备
6ES7590-1AE80-0AA0技术参数
发布时间:2017-03-08 20:50:21 编号:SC-16-3754193
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品牌 SIEMENS
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 6ES7590-1AE80-0AA0  SIMATIC S7-1500,S7-1500 安装导轨:482 mm

询价热线:   15000687827,021-60512610

公司主营西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。

1.MMC使用说明

MMC卡是西门子PLC的程序、数据的存储体,应用于S7-300,ET200CPU,FM352-5产品:
1. 在定购PLC时,PLC本身不带有MMC卡,所以为了正常使用PLC,必须根据工程项目实际需求定购一个大小适用的MMC卡,如果PLC上未插入MMC卡,是无法将STEP7中的程序和数据下载下去的,同时应当注意,不能带电插拔MMC卡,否则会丢失程序或损坏MMC卡。
2. 在Simatic manager中,选择一个程序块下载,则该块被下载到MMC卡中,如果在窗口左边的树型图中选中Block文件夹进行下载,则所有的块被下载到MMC卡上,MMC中原有的信息将被覆盖,向MMC卡读写数据或下载程序的次数不受限制。
3. 除过CPU中集成的SFB/SFCs块外,MMC当中其他的块可被在线删除。
4. MMC卡作为CPU的装载内存(Load Memory),在为CPU选型MMC的时候,建议所选的MMC卡一定要大于等于所选定的CPU工作内存的大小(work memory),**比工作内存大一些,但如果应用中,PLC工作时要使用大量的过程数据,历史数据,配方数据等或控制工艺中存在较多的用户程序块、STEP7中的应用功能块(如FB41、FB42等)时,建议选用2-8M的MMC卡。
5. MMC卡是装载内存,所以不能够在上位机中的组态软件中直接读取MMC卡上的数据值(DB块中的数据),组态画面读取的是PLC RAM内存中的数据。
6. 在西门子的PLC上必须使用西门子专用的MMC卡,如下表中所列出的,不能使用数码相机、移动电话或PDA等数码产品使用的通用型MMC卡。

Micro Memory Card / S7-300  Order number 
64 Kbytes  6ES7 953-8LF20-0AA0 
128 Kbytes  6ES7 953-8LG20-0AA0 
512 Kbytes   6ES7 953-8LJ30-0AA0 
2 Mbytes  6ES7 953-8LL20-0AA0 
4 Mbytes  6ES7 953-8LM20-0AA0 
8 Mbytes  6ES7 953-8LP20-0AA0 

表1: MMC 卡订货号

2.MMC常见问题列表

2.1如何确定STEP7中的工程项目需要使用多大空间的MMC卡?
Answer :确定控制程序所需的MMC卡的大小,可以按以下步骤进行:

1. 在STEP7 Manager中打开的Project;
2. 选中的程序块,点击鼠标右键(或快捷键Alt + Enter),打开程序块的属性页面:


图1 属性页面

3. 选择弹出窗口中的Blocks页面:
从上图中可以看出的全部程序块在PLC中占用装载内存的字节数。

4. 将项目中所有程序块(OB、FC、FB、DB)占用装载内存(Load Memory Requirement)和系统数据(Syestem data memory)占用的装载内存的数量加在一起:
得到的总的字节数量在除以1024,就可以知道Project中的程序块需要多大的MMC卡空间。
5. 如果已经有Siemens的PLC和MMC,那么可以通过在线诊断,获取PLC工作内存和装载内存(MMC卡)的使用情况。
在STEP7 Manager界面中,选中CPU,用CP5611或PC-Adapter连接PLC的MPI通讯口,使用快捷键Ctrl + D,弹出PLC的诊断信息窗口:
当MMC卡未插入PLC中时:


图2 信息页面

因为PLC中没有插入MMC卡,Load memory RAM + EPROM列为空,Work Memory列中显示当前PLC的工作内存为48K,EPROM是S7-400、旧款S7-300使用的装载内存卡;

在PLC中插入MMC卡时,
使用快捷键Ctrl + D弹出PLC的内存使用情况:


图3 内存属性

可以看出PLC的内存使用情况为0%,空余128K装载内存和48K工作内存;
将的程序下载到PLC当中:


图4 下载按钮

使用Ctrl + D弹出PLC的内存使用情况:


图5 属性页面

可以看出,的控制程序在PLC中对装载内存和工作内存的占用情况。

2.2 MMC卡上存储程序块或数据块的限制是什么?
ANSWER:
是的,下载到MMC卡的块数目见如下表格:

类型  MLFB  **多的块数目 
MMC 64KB  6ES7953-8LF20-0AA0  768
MMC 128KB  6ES7953-8LG20-0AA0  1024
MMC 512KB  6ES7953-8LJ30-0AA0  2560
MMC 2MB  6ES7953-8LL20-0AA0  6528
MMC 4MB  6ES7953-8LM20-0AA0  12672  

表 2: 在MMC卡中的**块数

2.3 如何删除MMC卡上的数据或程序?
ANSWER:
可以使用如下方法删除MMC卡上的数据:

1. 需要被删除的MMC卡插在PLC插槽内。
2. 在SIMATIC管理器界面(SIMATIC Manager),通过"View > Online"或者点击
3. 图标切换到在线模式。
4. 在在线模式下选择 
5. 选择需要删除的块.
6. 点击键盘上的DEL删除按键(删除操作需要进行确认).

2.4 31X型PLC插入MMC卡后,STOP灯不停闪烁,怎么办? 或如何格式化MMC?
ANSWER:
在CPU中的MMC卡没有格式化或者存在CPU无法识别的信息(例如组态另外一种PLC或者与现有CPU不兼容的系统)时,CPU的停止灯会闪烁
注意:
当格式化MMC卡时,MMC卡内所有数据都会丢失。
格式化MMC的步骤:

1. CPU 请求完全复位 (STOP灯慢闪).
2. CPU需要完全格式化(STOP灯慢闪)。
3. 把模式选择开关选择到MRES位置并保持九秒钟左右直到停止灯常亮。
4. 需要在3秒内放开选择开关然后把开关拨至MRES位置,在格式化过程中停止灯会闪烁。

如果按照如上操作不能格式化MMC卡,MMC卡有可能已经损坏。
注意:
如上方法仅仅适用于MMC卡内部存在的信息对于PLC无效的情况。

2.5 插入MMC卡的S7300 PLC不能正常调用SFC54程序块?
ANSWER:
在新型的S7-300 CPU中SFC 54 "RD_DPRARM "已经被SFC 102 "RD_DPARA".所代替。
SFC 102 "RD_DPARA", 对比于旧的 SFC 54 "RD_DPARM" 是一个异步执行的系统功能. 这意味着程序的执行中会有多次的sfc的调用.
包含 SFC 54 "RD_DPARM" 的程序无法下载到使用MMC卡的PLC中. 因此需要用 SFC 102 "RD_DPARA" 替代SFC 54 "RD_DPARM",并且针对异步执行调整程序的逻辑.
下表为两个功能块的对比:

SFC 54 "RD_DPARM" SFC 102 "RD_DPARA" 说明
 Inputs   
--- REQ 当REQ=1时程序执行; SFC 102的新参数
IOID --- 该参数已在SFC 102中取消; 见LADDR
LADDR LADDR SFC 54: 任何块地址, ((B#16#54=外设输入; B#16#55= 外设输出) SFC 102: 任何块地址; LADDR的高位(BIT 15) Bit15=0 ->外设输入Bit15=1 ->外设输出
RECNUM RECNUM 数据记录号
Output   
RET_VAL RET_VAL 如果在功能激活时出错,
则返回值包含故障代码。SFC 102 包含更多的错误信息
--- BUSY BUSY=1; 任务尚未结束
RECORD RECORD 所获取数据记录的目标区域。只允许字节数据
类型。

表 3: SFC 54 和 SFC 102的对比

2.6 采用MMC卡的S7300和C7613,635系列CPU是如何完成数据保持功能的?
ANSWER:
如下描述的数据保持功能对使用MMC卡的CPU有效,当PLC改变操作模式时数据块,定时器计数器和中间变量的数据保持属性。

数据块:

• CPU 停止/运行 或者 电源 关/开

1. 保留数据块中的内容在重启和电源开/关时始终保留。可以根据工作存储器允许的**限制将保持数据块上载到工作存储器。在 V2.0.12 和更高版本的 CPU 中,也支持非保持数据块。每当执行重新启动或切断电源然后再次打开时,都将使用非保持数据块的初始值从装载存储器中初始化非保持数据块。可以根据**工作存储器的限制来装载非保持数据块和代码块。

2. 设置非保持数据块操作为:
o 在数据块的属性中选择"Non-Retain"
o 通过 SFC 82 "CREA-DBL"生成的数据块. 在参数ATTRIB中BIT2 用来表明数据块的保持属性,1为不保持,0为保持.

• 内存复位(MRES)

1. 在装载存储器的内容将会复位为初始值
2. 在装载存储器内的块不变,工作内存的数据复位为初始值.

• CPU 断电 -> 插卡 -> 上电 -> 断电 -> 插卡 -> 上电

1. 数据恢复为装载存储器的数值. 数值为从编程器下载到CPU的数值,或者使用SFC84写入的数值。
2. 所有的块都保持不变。在工作内存的数值被初始化。

Note:
如需要保持当前值, 可用SFC84保存数据在MMC卡内,注意MMC 卡只允许进行 100,000次写访问。

M区,计数器和定时器:
这些值可以在硬件组态内进行设定保持或者非保持: "Object properties CPU > remanence".

• CPU STOP/RUN 或者 电源OFF/ON
如果设定为保持,数据将会保留,否则会被初始化为0.
• 内存复位(MRES)
这些变量将会清零,不论设定为保持还是非保持。
• CPU Power OFF -> Remove MMC -> Power ON -> Power OFF -> Insert MMC -> Power ON
如果设置为保持则保留否则被初始化为0。

2.7 在数据块的属性中非保持是什么作用?
ANSWER:
在数据块的属性中非保持是在"General - Part 2" 标签页。可以通过该选项进行保持或者非保持的设定。


图6 页面: 属性 – 数据块

2.8 如何将一些系统文件或是项目相关的文件存储到MMC上?

ANSWER:
可以将任何与项目相关的文件存储到MMC卡内.

步骤:
• 把MMC卡插入到PG中.
• 打开 SIMATIC-Manager.
• 选择菜单 "File > S7-Memory Card > Open".
• 选择菜单"PLC > Save to Memory Card ...".


图7 SIMATIC Manager - S7 memory card

• 选择需要保存的文件并使用 "-->" 键进行保存.


图8 SIMATIC Manager - S7 memory card

• 如果需要删除选择的文件,使用"<--" 键.
• 点击OK用来保存。
• 保存后的数据显示在"S7 Memory Card"窗口.


图9 存储卡菜单

Note:
功能**于S7-300 的MMC卡和S7-400的Flash 卡。

2.9 如果STEP7项目完整地保存在MMC卡上,该选择多大的MMC?
ANSWER:
为了选择恰当的MMC卡,需要了解整个项目的大小,可以通过如下方法:
首先对的STEP 7 项目归档,"File > Archive".然后查看归档后的文件属性(通过右键或者Alt+回车)


图10 文件属性

选择"PLC > Module Information > Memory".可以看到已经使用的存储卡大小.


图11 装载内存

需要把归档数据的大小和已经使用的进行相加,得到的结果做为选择保存整个项目所需要的MMC卡的尺寸.

2.9 插入MMC卡的S7300 PLC进行了加密,但忘记了密码,如何才能对MMC解密, 或删除MMC卡上的密码?
ANSWER:
如果忘记了在S7-300 CPU Protection属性中所设定的密码,那么只能够采用Siemens的编程器PG上的读卡槽或采用带USB接口的读卡器(USB prommer 6ES7792-0AA00-0xA0),选择SIMATIC Manager界面下的菜单 FileS7 Memory Carddelete 选项删除MMC卡上原有的内容,这样MMC就可以作为一个未加密的空卡使用了,但无法对MMC卡进行解密,读取MMC卡中的程序或数据。

关键词
MMC ,断电保持

1.热电偶的概述

1.1 热电偶的工作原理
热电偶和热电阻一样,都是用来测量温度的。
热电偶是将两种不同金属或合金金属焊接起来,构成一个闭合回路,利用温差电势原理来测量温度的,当热电偶两种金属的两端有温度差,回路就会产生热电动势,温差越大,热电动势越大,利用测量热电动势这个原理来测量温度。
结构示意图如下:



图1 热电偶测量结构示意图

注意:如上图所示,热电偶是有正负极性的,所以需要确保这些导线连接到正确的极性,否则将会造成明显的测量误差
为了保证热电偶可靠、稳定地工作,安装要求如下:
① 组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固;
② 两个热电极彼此之间应很好地绝缘,以防短路;
③ 补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠;
④ 保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离;
⑤ 热电偶对于外界的干扰比较敏感,因此安装还需要考虑屏蔽的问题。

1.2 热电偶与热电阻的区别

属性 热电阻 热电偶
信号的性质 电阻信号 电压信号
测量范围 低温检测 高温检测
材料 一种金属材料(温度敏感变化的金属材料) 双金属材料在(两种不同的金属,由于温度的变化,在两个不同金属的两端产生电动势差)
测量原理 电阻随温度变化的性质来测量 基于热电效应来测量温度
补偿方式  3线制和4线制接线 内部补偿和外部补偿
电缆接点要求 电阻直接接入可以更**的避免线路的的损耗 要通过补偿导线直接接入到模板;或补偿导线接到参比接点,然后用铜制导线接到模板

表1 热电偶与热电阻的比较


2. 热电偶的类型和可用模板

2.1热电偶类型
根据使用材料的不同,分不同类型的热电偶,以分度号区分,分度号代表温度范围,且代表每种分度号的热电偶具体多少温度输出多少毫伏的电压,热电偶的分度号有主要有以下几种。

分度号 温度范围(℃) 两种金属材料
B型 0~1820 铂铑—铂铑
C型 0~2315 钨3稀土—钨26 稀土
E型 -270~1000 镍铬—铜镍
J型 -210~1200 铁—铜镍
K型  -270~1372 镍铬—镍硅
L型 -200~900 铁—铜镍
N型 -270~1300 镍铬硅—镍硅
R型 -50~1769 铂铑—铂
S型 -50~1769 铂铑—铂
T型 -270~400 铜—铜镍
U型  -270~600 铜—铜镍

 表2 分度号对照表

2.2可用的模板

CPU类型 模板类型 支持热电偶类型
S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0(8点) E,J,K,L,N
6ES7 331-7KB02-0AB0(2点)  E,J,K,L,N
6ES7 331-7PF11-0AB0(8点) B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0(8点) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7QH00-0AB0(16点) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7KF00-0AB0(8点) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U

表3 S7 300/400 支持热电偶的模板及对应热电偶类型


3. 热电偶的补偿接线

3.1 补偿方式
热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变,这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的环境温度变化,将严重影响测量的准确性,所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。
由于热电偶的材料一般都比较贵重(特别是采用贵金属时),而测温点到控制仪表的距离都很远,为了节省热电偶材料,降低成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较稳定的控制室内,但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极,使热电偶的冷端移动到控制室的仪表端子上,它本身并不能消除冷端温度变化对测温的影响,不起补偿作用。因此,还需采用其他修正方法来补偿冷端温度变化造成的影响,补偿方式见下表。

温度补偿方式 说 明 接 线
内部补偿 使用模板的内部温度为参比接点进行补偿,再由模板进行处理。 直接用补偿导线连接热电偶到模拟量模板输入端。
外部补偿 补偿盒 使用补偿盒采集并补偿参比接点温度,不需要模板进行处理。 可以使用铜质导线连接参比接点和模拟量模板输入端。
热电阻 使用热电阻采集参比接点温度,再由模板进行处理。
如果参比接点温度恒定可以不要热电阻参考

表4 各类补偿方式

3.2各补偿方式接线

3.2.1内部补偿
内部补偿是在输入模板的端子上建立参比接点,所以需要将热电偶直接连接到模板的输入端,或通过补偿导线间接的连接到输入端。每个通道组必须接相同类型的热电偶,连接示意图如下。

CPU类型 支持内部补偿模板类型 可连接热电偶个数
S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0 **多8个(4种类型,同通道组必须相同)
6ES7 331-7KB02-0AB0 **多2个(1种类型,同通道组必须相同)
6ES7 331-7PF11-0AB0 **多8个(8种类型)
S7-400 6ES7 431-7KF00-0AB0 **多8个(8种类型)

表5 支持内部补偿的模板及可接热电偶个数



图2 内部补偿接线

注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接补偿端COMP+(10)和Mana(11),其它模板无。

3.2.2 外部补偿—补偿盒
补偿盒方式是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度,但补偿盒必须安装在热电偶的参比接点处。
补偿盒必须单独供电,电源模块必须具有充分的噪声滤波功能,例如使用接地电缆屏蔽。
补偿盒包含一个桥接电路,固定参比接点温度标定,如果实际温度与补偿温度有偏差,桥接热敏电阻会发生变化,产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电势差信号上,从而达到补偿调节的目的。
补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒,**使用西门子带集成电源装置的补偿盒,订货号如下表。

**使用的补偿盒 订货号
带有集成电源装置的参比端,用于导轨安装 M72166-V V V V V
辅助电源 B1 230VAC
B2 110VAC
B3 24VAC
B4 24VDC
连接到热电偶 1  L型
2 J型
3 K型
4 S型
5 R型
6 U型
7 T型
参考温度 00 0℃

表6 西门子参比接点的补偿盒订货数据



图3 S7-300模板支持接线方式

图3 类型:热电偶通过补偿导线连接到参比接点,再用铜质导线连接参比接点和模板的输入端子构成回路,同时由一个补偿盒对模板连接的所有热电偶进行公共补偿,补偿盒的9,8端子连接到模板的补偿端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必须连接同类型的热电偶。


图4 S7-400模板支持接线方式

图4 类型:模板的各个通道单独连接一个补偿盒,补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路,所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶,但是每个通道都需要补偿盒。

CPU类型 支持外部补偿盒补偿模板类型 可连接热电偶个数
S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0 **多8个(同类型)
6ES7 331-7KB02-0AB0 **多2个(同类型)
S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 **多8个(类型可不同)
6ES7 431-7QH00-0AB0 **多16个(类型可不同)

表7 支持外部补偿盒补偿的模板及可接热电偶个数

3.2.3 外部补偿—热电阻
热电阻方式是通过外接电阻温度计获取热电偶的参比接点的温度,再由模板处理然后进行温度补偿,同样热电阻必须安装在热电偶的参比接点处。


图5 S7-300模板支持方式

图5类型:参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35,36,37,38端子,对应(M+,M-,I+,I-),可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃,


图6 S7-400模板支持方式

图6类型:参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0,占用通道。
以上这两种方式,参比接点到模板的线可以用铜质导线,由于做公共补偿,只能接同类型的热电偶。

CPU类型 支持热电阻补偿模板类型 可连接热电偶个数
S7-300 6ES7 331-7PF11-0AB0 **多8个(同类型)
S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 **多6个(同类型)
6ES7 431-7QH00-0AB0 **多14个(同类型)

表8 支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数

3.2.4外部补偿—固定温度
如果外部参比接点的温度已知且固定,可以通过选择相应的补偿方式由模板内部处理补偿,组态设置详见下章节。

CPU类型 支持固定温度补偿模板类型 可连接热电偶个数 可设定温度范围
S7-300  6ES7 331-7PF11-0AB0 **多8个(同类型) 0℃或50℃
S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 **多8个(同类型) -273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7QH00-0AB0 **多16个(同类型) -273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7KF00-0AB0 **多8个(同类型) -273.15℃~327.67℃

表9支持固定温度补偿的模板及可接热电偶个数

从上表可以看出,300的模板只支持参比接点的温度为0℃或50℃两种,而400的模板支持可变温度范围,且范围大。

3.2.4混合补偿—热电阻和固定温度补偿
另外,除单独补偿方式外,可以使用相同参比接点给多个模板,通过电阻温度计进行外部补偿,S7-400的模板支持这种方式,补偿示意图如下。


图7 混合外部补偿

补偿过程:如图所示,模板2和1 有公共的参比接点,模板1进行外部电阻温度计补偿方式,由CPU读取RTD的温度,然后使用系统功能SFC55(WR_PARM)将温度值写入到模板2中,模板2选择固定温度补偿的方式。
SFC55只能对模板的动态参数进行修改,模拟量输入模板的静态参数(数据记录0)和动态参数(数据记录1)的参数及数据记录1的结构如下:

参数 数据记录号 参数分配方式
SFC55 STEP7
用于中断的目标CPU 0
测量方法 0
测量范围 0
诊断 0
温度单位 0
温度系统 0
噪声抑制 0
滤波 0
参比接点 0
周期结束中断 0
诊断中断启用 1
硬件中断启用 1
参考温度 1
上限 1
下限 1

表10 S7-400模拟量输入模板的参数



图8 S7-400模拟量输入模板的数据记录1的结构

以6ES7 431-7QH00-0AB0 模拟量输入模板为例,程序块SFC55调用:



图9 SFC55系统块调用

当M0.0上升沿使能时,将写入的参数从MB100~MB166传递到输入地址为100开始的模板,修改其数据记录1的参数,同时也将参比接点的温度也写入模板的设定位置。

参数 声明 数据类型 描述
REQ INPUT BOOL REQ=1,写请求,上升沿信号。
IOID INPUT BYTE 地址区域的标识号:外设输入=B#16#54;
                                    外设输出=B#16#55;
外设输入/输出混合,如果地址相同,指定为B#16#54,不同则指定**地址的区域ID。
LADDR  INPUT WORD 模板的逻辑地址(初始地址),如果混合模板,指定两个地址中的较低的一个。
RECNUM  INPUT BYTE 数据记录号,参考模板数据手册。
RECORD  INPUT ANY 需要传送的数据记录存放区。
RET_VAL OUTPUT INT 故障代码。
BUSY OUTPUT BOOL BUSY=1,写操作未完成。

表11 各参数的说明


4. 热电偶的信号处理方式

4.1 硬件组态设置
首先要在硬件组态选择与外部补偿接线一致的measuring type(测量类型),measuring range(测量范围),reference junction(参比接点类型)和reference temperature(参比接点温度)的参数,如下各图所示。


图10 S7-300模板测量方式示意图


图11 S7-300模板测量范围示意图

对于S7-300的模板,组态如图10和11所示,只需要选择测量类型和测量范围(分度类型),补偿方式包含在测量类型中。比如: 参比接点固定温度补偿方式,测量类型选择 TC-L00C(参比接点温度固定为0℃) 或 TC-L50C(参比接点温度固定为50℃),再选择分度类型,组态就完成。

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状态:离线 发送信件
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