QS1A05AA QS1A05AA04H01P00
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R301-041EL8
STK4151 V stk4151V
目前，家具厂商采用的木工雕刻机大部分用的还是步进电机系统。由于步进电机转速低、步进角距大使得雕刻机的雕刻速度慢，并且雕刻精度较差，这就直接影响了家具厂的生产效率和生产品质，而且步进电机系统容易产生丢步，发生错误时也不能及时纠正，从而造成材料的损失。交流伺服系统作为高转速和高细分精度的运动控制系统，在此有着无与伦比的优势，而且有利于提高雕刻机系统的稳定性，极大的提高雕刻机的整体性能。
二、雕刻机结构及工艺概述
2.1定义：用来雕刻木材、石材、金属等材料所用的机器。雕刻各种图案，如佛像、根雕等等。
2.2结构上主要由雕刻机传动件、上位机维宏控制卡、欧瑞SD10伺服驱动器、主轴及变频器组成。
2.3产品描述：
本机械专针对家具厂、工艺品行业开发的一款立体雕刻机，可批量生产立体三维工艺、家具立体脚、圆柱体、人体、佛像、观音、雕塑、工艺品、动物生肖等三维物品，本机配有八个专用雕刻头，可一次生产八件产品。
2.4工艺简介：
电脑雕刻机由计算机、雕刻机控制器和雕刻机主机三部分组成。其工作原理是：通过计算机内配置的专用雕刻软件进行设计和排版，并由计算机把设计与排版的信息自动传送至雕刻机控制器中，再由控制器把这些信息转化成能驱动伺服电机的带有功率的信号（脉冲串），控制雕刻机主机生成X、Y、Z、A四轴的雕刻走刀路基径。同时，雕刻机上的高速旋转雕刻头，通过按加工材质配置的刀具，对固定于主机工作台上的加工材料进行切削，实现雕刻自动化作业。其中，图形输入部分是将准备雕刻的图形通过雕刻软件的加工、整理成为计算机可以识别的数字图形文件，以便控制加工机械自动工作。其次，数据处理部分，用计算机把雕刻软件加工、整理出来的图形文件进一步处理成为可以控制加工机械动作的电信号。
三、欧瑞SD10伺服的应用介绍
3.1实现连轴插补的控制
因各雕刻机厂家机械连接方式的不同，以某雕刻机厂家为例，X轴采用1.2kW伺服驱动器，Y轴采用800W伺服驱动器，Z轴采用1.2kW伺服驱动器，A轴采用1.5kW伺服驱动器，在此介绍了三维雕刻机X、Y、Z、A轴伺服电机的连接方式，详见下图：略
3.2系统的调试步骤：图略
3.2.1确保伺服驱动器以及电机的配线正确。
3.2.2给驱动器通电，先让驱动器处于点动状态，保证电机运转正常。
3.2.3选择伺服工作模式，使驱动器与数控系统的配线正确，特别是报警信号是否好用。
3.2.4调整伺服增益，让驱动器运行在**状态。
3.3加工的成品效果：图略
3.4 SD10伺服驱动器接线示意图，采用维宏控制卡：表格略
3.5 SD10伺服驱动器涉及参数**设置：表格略
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